CN109256276A - 一种码料储料转运设备及其使用方法 - Google Patents

一种码料储料转运设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种码料储料转运设备及其使用方法，所述码料储料转运设备由码料装置、储料装置和转运小车组成，并通过分料板完成硅钢片的运转；码料时，先将分料板通过储料传送辊筒过渡至码料台，然后将其锁紧，根据所叠铁心硅钢片规格，通过横向调宽装置依次对不同规格的硅钢片从下到上进行倒塔、正塔码放；完成码料后，在分料板两侧插入防倒塌柱销，解除分料板锁紧，水平移动分料板，沿码料传送辊筒将其置于储料装置上并锁紧，完成储料；码料储料完成后，转运小车与储料装置对接，将码好硅钢片的分料板沿储料传送辊筒过渡至转运小车并运输至自动叠片机上料口实现硅钢片上料。本发明可实现与自动叠片机的无缝对接，操作简单，使用灵活。

Description

一种码料储料转运设备及其使用方法
技术领域
本发明属于变压器制造技术领域，具体涉及变压器“日”型铁芯全自动生产线用的一种码料储料转运设备及其使用方法。
背景技术
变压器“日”型铁心由左边柱、右边柱、中柱、上轭柱、下轭柱组成。随着电力行业的不断发展，变压器铁心叠片在保证质量的基础上，其效率越来越受到同行业界的关注。变压器“日”型铁芯全自动生产线的应运而生只是实现了代替人工叠片的目的，然而，全自动叠片机运行时停机上料慢、次数多，严重影响自动叠片机效率的主要原因。
发明内容
本发明提供的一种配套变压器铁心全自动生产线用的码料储料转运装置及其使用方法，目的一是解决了全自动叠片机运行时停机上料慢、次数多等问题，实现全自动叠片机的快速上料；目的二是简化结构，方便操作；目的三是实现叠片机真正意义上的高效、自动化生产。
为此，本发明所采用的技术方案如下：
一种码料储料转运设备，由码料装置、储料装置、转运小车三部分组成，所述码料装置、储料装置、转运小车之间通过分料板完成硅钢片的运转；
所述码料装置至少包括码料框架、码料传送辊筒、电推杆、横向调宽装置、码料台及码料板，所述码料框架为中空的长方体框架结构，码料框架的上台面为由多个间隔排布的码料传送辊筒组成的传输平面，码料台固定在传输平面前端的码料框架上，码料板固定在码料台上；传输平面后端的码料框架上固定有L型支架，L型支架的上部设置有横向调宽装置，所述电推杆的上法兰与横向调宽装置的底部连接，电推杆的下法兰与码料框架的下台面连接，通过电动推杆的升降驱动横向调宽装置上下移动；
所述储料装置包括储料架、储料传送辊筒、导轨和第二分料板锁紧，所述储料传送辊筒设置有多个，多个储料传送辊筒在储料架上均匀排布，导轨设置于储料架的侧面，且导轨的上沿与储料架平齐，第二分料板锁紧固定于储料传送辊筒侧部的储料架上；码料装置沿导轨滑动并在整个储料装置工位上进行储料，转运小车与储料装置对接；
所述转运小车包括车架、接料平台、第三分料板锁紧、可升降压紧装置及传送辊筒，所述接料平台设置于车架上表面，传送辊筒设置有多个，多个传送辊筒在接料平台上均匀排布，第三分料板锁紧固定于传送辊筒侧部的车架上，可升降压紧装置设置于接料平台的侧部。
所述横向调宽装置包括横向调宽装置框架、调宽伺服电机、伺服电机座、轴承、调宽丝杠、限宽导轨板、同步带轮、调宽直线导轨、丝母座、数显计数器，所述横向调宽装置框架由两根空心矩管组成，两根空心矩管分别垂直固定于码料框架上方的L型支架上，并与码料框架平行且同侧设置，两根空心矩管之间设置有限宽导轨板，限宽导轨板与丝母座侧面连接，两根空心矩管上设置有调宽直线导轨，调宽丝杠穿过丝母座，并通过调宽直线导轨的滑块与丝母座的底部连接，同步带轮连接于调宽丝杠轴上并通过联轴器与调宽伺服电机一端连接，调宽伺服电机的另一端与内置有轴承的伺服电机座连接，伺服电机座固定于右侧的空心矩管上，调宽丝杠轴端部通过支座固定有数显计数器。
所述码料台上设置有第一分料板锁紧。
所述码料台的左侧端部设有内嵌磁铁分片的定位组件，内嵌磁铁分片的定位组件包括磁铁、定位分片挡块、不锈钢罩壳组成，磁铁内置于定位分片挡块，不锈钢罩壳连接于定位分片挡块外部。
所述码料传送辊筒一端固定于码料台上，码料传送辊筒另一端连接于码料框架上。
所述码料装置上还设有个重载滚轮，个重载滚轮由支架连接固定于码料框架的右侧侧面，并可沿储料装置上的导轨滑行，在储料架上滑动实现各工位的储料。
所述码料装置上还设有制动刹车，制动刹车设置于码料框架的左侧底部。
所述转运小车的前端设有快速定位防撞柱。
所述可升降压紧装置由手摇器、升降架、E字型压板及海绵组成，所述手摇器固定于升降架上，且手摇器内的钢丝与E字型压板连接，海绵固定于E字型压板上，升降架固定于接料平台的侧部。
一种码料储料转运设备的使用方法为：码料时，首先将分料板通过储料装置的储料传送辊筒过渡至码料台，然后通过将分料板锁紧，根据所叠铁心硅钢片规格，通过横向调宽装置依次对不同规格片宽的硅钢片从下到上进行倒塔、正塔码放；完成码料后，在分料板两侧插入防倒塌柱销，解除分料板的锁紧，水平移动分料板，沿着码料传送辊筒将分料板置于储料装置上并锁紧，将码好硅钢片的第二分料板锁紧固定；完成储料；码料储料完成后，转运小车与储料装置对接，将码好硅钢片的分料板沿储料传送辊筒过渡至转运小车并运输至自动片机上料口实现硅钢片上料。
本发明具有以下优点：
本发明提供了一种码料储料转运设备，通过该设备的结构功能可实现全自动叠片机的无缝对接快速上料，且能够避免与储料装置对接时发生较大冲击，转运小车将储料架上料中转实现变压器铁心叠片自动上料，操作简单、方便；使用灵活、高效显著。
附图说明
图1为码料储料转运设备的结构示意图；
图2为码料装置的结构示意图；
图3为储料装置的结构示意图；
图4为转运装小车的结构示意图。
附图标记说明
1、码料框架；2、重载滚轮；3、码料传送辊筒；4、调宽伺服电机；5、伺服电机座；6、轴承；7、调宽丝杠；8、电动推杆；9、限宽导轨板；10、同步带轮；11、支座；12、调宽直线导轨；13、丝母座；14、数显计数器；15、计数器支座；16、空心矩管；17、码料台；18、码料板；19、制动刹车；20、脚轮；21、导轨；22、第二分料板锁紧；23、储料传送辊筒；24、接料平台；25、分料板；26、第三分料板锁紧；27、可升降压紧装置；28、传送辊筒；29、快速定位防撞柱；30、码料装置；31、储料装置；32、转运小车。
具体实施方法
为了使变压器铁心制造技术领域的技术人员更好理解该发明的技术，下面结合上述附图对本发明进行详细阐述。
实施例1
如图1所示，一种码料储料转运设备，由码料装置30、储料装置31(工位可选)和转运小车32三部分组成，所述码料装置30、储料装置31、转运小车32之间通过分料板25完成硅钢片的运转；
所述码料装置30至少包括码料框架1、码料传送辊筒3、电推杆8、横向调宽装置、码料台17及码料板18，所述码料框架1为中空的长方体框架结构，码料框架1的上台面为由多个间隔排布的码料传送辊筒3组成的传输平面，码料台17固定在传输平面前端的码料框架1上，码料板18固定在码料台17上；传输平面后端的码料框架1上固定有L型支架，L型支架的上部设置有横向调宽装置，所述电推杆8的上法兰与横向调宽装置的底部连接，电推杆8的下法兰与码料框架1的下台面连接，通过电动推杆8的升降驱动横向调宽装置上下移动；
所述储料装置31包括储料架、储料传送辊筒23、导轨21和第二分料板锁紧22，所述储料传送辊筒23设置有多个，多个储料传送辊筒23在储料架上均匀排布，导轨21设置于储料架的侧面，且导轨21的上沿与储料架平齐，第二分料板锁紧22固定于储料传送辊筒23侧部的储料架上；码料装置30沿导轨21滑动并在整个储料装置31工位上进行储料，转运小车32与储料装置31对接；
所述转运小车32包括车架、接料平台24、第三分料板锁紧26、可升降压紧装置27及传送辊筒28，所述接料平台24设置于车架上表面，传送辊筒28设置有多个，多个传送辊筒28在接料平台24上均匀排布，第三分料板锁紧26固定于传送辊筒28侧部的车架上，可升降压紧装置27设置于接料平台24的侧部。
码料时，首先将分料板25通过储料装置31的储料传送辊筒23过渡至码料台17，然后通过将分料板25锁紧，根据所叠铁心硅钢片规格，通过横向调宽装置依次对不同规格片宽的硅钢片从下到上进行倒塔、正塔码放；完成码料后，在分料板25两侧插入防倒塌柱销，解除分料板25的锁紧，水平移动分料板，沿着码料传送辊筒3将分料板25置于储料装置31上并锁紧，将码好硅钢片的第二分料板锁紧22固定；完成储料；码料储料完成后，转运小车32与储料装置31对接，将码好硅钢片的分料板25沿储料传送辊筒23过渡至转运小车32并运输至自动片机上料口实现硅钢片上料。本发明可实现与自动叠片机的无缝对接，操作简单，使用灵活、高效。
实施例2
在实施例1的基础上，所述横向调宽装置包括横向调宽装置框架、调宽伺服电机4、伺服电机座5、轴承6、调宽丝杠7、限宽导轨板9、同步带轮10、调宽直线导轨12、丝母座13、数显计数器14，所述横向调宽装置框架由两根空心矩管16组成，两根空心矩管16分别垂直固定于码料框架1上方的L型支架上，并与码料框架1平行且同侧设置，两根空心矩管16之间设置有限宽导轨板9，限宽导轨板9与丝母座13侧面连接，两根空心矩管16上设置有调宽直线导轨12，调宽丝杠7穿过丝母座13，并通过调宽直线导轨12的滑块与丝母座13的底部连接，同步带轮10连接于调宽丝杠7轴上并通过联轴器与调宽伺服电机4一端连接，调宽伺服电机4的另一端与内置有轴承6的伺服电机座5连接，伺服电机座5固定于右侧的空心矩管16上，调宽丝杠7轴端部通过支座11固定有数显计数器14，显示导轨的实时宽度。
实施例3
在上述实施例的基础上，码料台17还设有第一分料板锁紧，码料时分料板平稳无晃动，在码料台17端部设有内嵌磁铁分片的定位组件，所述内嵌磁铁分片的定位组件包括磁铁、定位分片挡块、不锈钢罩壳组成，磁铁内置于定位分片挡块，不锈钢罩壳连接于定位分片挡块外部，其整体固定于码料台17左侧端面，码料时针对中柱和边柱可上下调节，用来保证码料过程中定位每级硅钢片使得所码料柱齐整；针对码料时不同级硅钢片，在码料装置30上设有调宽装置、配合数显计数器可调整限宽导轨板9达到合适硅钢片宽度实现各级码料；
所述码料装置30上还设有2个重载滚轮2，2个重载滚轮2由支架连接固定于码料框架1的右侧侧面，并可沿储料装置31上的导轨21滑行，在储料架上滑动实现各工位的储料。
所述码料装置30上还设有制动刹车19，制动刹车19设置于码料框架1的左侧底部。
实施例4
在上述实施例的基础上，转运小车车架前端设有快速定位防撞柱29，可避免其与储料装置31对接时发生硬碰撞，为了确保中转途中分料板上码好的硅钢片齐整、无倒塌，在转运小车车架上设有可升降压紧装置，可升降压紧装置27由手摇器、升降架、E字型压板及海绵组成，所述手摇器固定于升降架上，且手摇器内的钢丝与E字型压板连接，海绵固定于E字型压板上，升降架固定于接料平台24的侧部，可升降压紧装置与硅钢片接触面采用柔软材料，防止压紧过程刮伤硅钢片表面的漆膜，通过该结构可将储料装置上码好硅钢片的分料板中转至变压器铁心自动叠装线的上料口。
实施例5
在上述实施例的基础上，如图2所示，码料装置码料时，首先将分料板25通过储料传送辊筒23过渡至码料台17，分料板25滑至码料台17后通过第一分料板锁紧使将其锁紧，根据所叠铁心硅钢片规格，通过调宽伺服电机4控制驱动同步带轮10调节码料装置30上横向调宽装置的横向调宽功能，按照铁芯图纸依次对不同规格片宽的硅钢片从下到上进行倒塔、正塔码放；
分料板25完成码料后，在分料板25两侧插入防倒塌柱销，解除分料板25的锁紧，水平移动分料板25，沿着储料传送辊筒23将其置于储料装置31上，通过储料装置上设有的第二分料板锁紧22，将码好硅钢片的分料板25锁紧固定，完成储料，如图3所示，推动码料装置30通过导轨21滑动在整个储料装置31工位上进行储料；
码料储料完成后，转运小车32与储料装置31对接，转运小车32的前端装有快速定位防撞柱29，可避免与储料装置31对接时发生较大冲击，使用转运小车将其分别将三柱、轭柱送至对应的上料口，如图4所示，实现硅钢片上料；转运小车32上料时，按照地面上设好的转运小车停放位置，将转运小车32停放在指定地点，通过转运小车上传送辊筒28使码好硅钢片的分料板置于转运小车接料平台24上，转运小车32上配有可升降压紧装置27，通过手摇器调节可升降压紧装置27将码好硅钢片的分料板压紧，并拧紧转运小车上的第三分料板锁紧26，防止转运小车32中转过程中分料板25在接料平台24上滑动掉脱，整个码料储料转运过程简单，操作方便。

Claims (10)

1.一种码料储料转运设备，其特征在于：由码料装置(30)、储料装置(31、转运小车(32)三部分组成，所述码料装置(30)、储料装置(31)、转运小车(32)之间通过分料板(25)完成硅钢片的运转；
所述码料装置(30)至少包括码料框架(1)、码料传送辊筒(3)、电推杆(8)、横向调宽装置、码料台(17)及码料板(18)，所述码料框架(1)为中空的长方体框架结构，码料框架(1)的上台面为由多个间隔排布的码料传送辊筒(3)组成的传输平面，码料台(17)固定在传输平面前端的码料框架(1)上，码料板(18)固定在码料台(17)上；传输平面后端的码料框架(1)上固定有L型支架，L型支架的上部设置有横向调宽装置，所述电推杆(8)的上法兰与横向调宽装置的底部连接，电推杆(8)的下法兰与码料框架(1)的下台面连接，通过电动推杆(8)的升降驱动横向调宽装置上下移动；
所述储料装置(31)包括储料架、储料传送辊筒(23)、导轨(21)和第二分料板锁紧(22)，所述储料传送辊筒(23)设置有多个，多个储料传送辊筒(23)在储料架上均匀排布，导轨(21)设置于储料架的侧面，且导轨(21)的上沿与储料架平齐，第二分料板锁紧(22)固定于储料传送辊筒(23)侧部的储料架上；码料装置(30)沿导轨(21)滑动并在整个储料装置(31)工位上进行储料，转运小车(32)与储料装置(31)对接；
所述转运小车(32)包括车架、接料平台(24)、第三分料板锁紧(26)、可升降压紧装置(27)及传送辊筒(28)，所述接料平台(24)设置于车架上表面，传送辊筒(28)设置有多个，多个传送辊筒(28)在接料平台(24)上均匀排布，第三分料板锁紧(26)固定于传送辊筒(28)侧部的车架上，可升降压紧装置(27)设置于接料平台(24)的侧部。
2.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述横向调宽装置包括横向调宽装置框架、调宽伺服电机(4)、伺服电机座(5)、轴承(6)、调宽丝杠(7)、限宽导轨板(9)、同步带轮(10)、调宽直线导轨(12)、丝母座(13)、数显计数器(14)，所述横向调宽装置框架由两根空心矩管(16)组成，两根空心矩管(16)分别垂直固定于码料框架(1)上方的L型支架上，并与码料框架(1)平行且同侧设置，两根空心矩管(16)之间设置有限宽导轨板(9)，限宽导轨板(9)与丝母座(13)侧面连接，两根空心矩管(16)上设置有调宽直线导轨(12)，调宽丝杠(7)穿过丝母座(13)，并通过调宽直线导轨(12)的滑块与丝母座(13)的底部连接，同步带轮(10)连接于调宽丝杠(7)轴上并通过联轴器与调宽伺服电机(4)一端连接，调宽伺服电机(4)的另一端与内置有轴承(6)的伺服电机座(5)连接，伺服电机座(5)固定于右侧的空心矩管(16)上，调宽丝杠(7)轴端部通过支座(11)固定有数显计数器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述码料台(17)上设置有第一分料板锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述码料台(17)的左侧端部设有内嵌磁铁分片的定位组件，内嵌磁铁分片的定位组件包括磁铁、定位分片挡块、不锈钢罩壳组成，磁铁内置于定位分片挡块，不锈钢罩壳连接于定位分片挡块外部。
5.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述码料传送辊筒(3)一端固定于码料台(17)上，码料传送辊筒(3)另一端连接于码料框架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述码料装置(30)上还设有2个重载滚轮(2)，2个重载滚轮(2)由支架连接固定于码料框架(1)的右侧侧面，并可沿储料装置(31)上的导轨(21)滑行，在储料架上滑动实现各工位的储料。
7.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述码料装置(30)上还设有制动刹车(19)，制动刹车(19)设置于码料框架(1)的左侧底部。
8.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述转运小车(32)的前端设有快速定位防撞柱(29)。
9.根据权利要求1所述的一种码料储料转运设备，其特征在于：所述可升降压紧装置(27)由手摇器、升降架、E字型压板及海绵组成，所述手摇器固定于升降架上，且手摇器内的钢丝与E字型压板连接，海绵固定于E字型压板上，升降架固定于接料平台(24)的侧部。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种码料储料转运设备的使用方法，其特征在于：码料时，首先将分料板(25)通过储料装置(31)的储料传送辊筒(23)过渡至码料台(17)，然后通过将分料板(25)锁紧，根据所叠铁心硅钢片规格，通过横向调宽装置依次对不同规格片宽的硅钢片从下到上进行倒塔、正塔码放；完成码料后，在分料板(25)两侧插入防倒塌柱销，解除分料板(25)的锁紧，水平移动分料板，沿着码料传送辊筒(3)将分料板(25)置于储料装置(31)上并锁紧，将码好硅钢片的第二分料板锁紧(22)固定；完成储料；码料储料完成后，转运小车(32)与储料装置(31)对接，将码好硅钢片的分料板(25)沿储料传送辊筒(23)过渡至转运小车(32)并运输至自动片机上料口实现硅钢片上料。
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