CN209998718U - 一种全自动激光开卷切割智能制造生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，包括放卷机、矫平机、缓冲装置、五辊送料器、激光切割系统和磁控堆垛机构，所述放卷机、矫平机、缓冲装置、五辊送料器、激光切割系统和磁控堆垛机构依次放置。有益效果：本实用新型只需要几百万元的投资，传统的开卷落料生产线，在生产过程中每个产品还需要投入模具费用高达几十万元，本实用新型在生产时只需提供产品数据，就可以在几分钟内完成产品切换，具有前期投入少、维护及运行成本低、下料精度高、产品质量好、绿色节能、可以满足日益高效率、高质量生产要求，节省了人力，降低了劳动强度，减少了生产人数，提高生产率，质量也得到严格的保证。

Description

一种全自动激光开卷切割智能制造生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车零件自动化生产线领域，具体来说，涉及一种全自动激光开卷切割智能制造生产线。

背景技术

在汽车工业的不断发展下，许多零件的制造精度要求越来越高，例如：汽车车门、后备箱盖、发动机罩、门板、支柱内板、纵梁件、地板件、汽车轮罩等现代钣金制品件，都需要高标准的加工精度、成形精度以及制造精度。现有的大型钣金加工设备是以冲压为动力进行加工的，其对零件加工的操作环节多，同时，传统的落料生产线开发总投资需要几千万元，在开发新产品时其运行成本也较高(主要是开发模具的成本)，综上所述，传统的落料生产线具有生产成本高、采购费用大、后期维护成本高等缺点，并且其加工精度也无法满足所需的产品要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，包括放卷机、矫平机、缓冲装置、五辊送料器、激光切割系统和磁控堆垛机构，所述放卷机、矫平机、缓冲装置、五辊送料器、激光切割系统和磁控堆垛机构依次放置，其中，所述放卷机包括所述机体，所述机体的底端与钢板连接，所述钢板放置在地面上，所述机体的底部设有上料小车，所述机体的一侧设有辅助支撑，所述机体上连接有胀紧机构，所述胀紧机构与所述辅助支撑相配合，所述机体的顶部固定连接有油马达，所述油马达的一侧设有压料辊，所述钢板的侧壁通过连接机构与防护板固定连接，所述钢板靠近所述连接机构处设有稳固机构，螺杆的一端贯穿所述防护板且位于所述防护板的内部，所述螺杆位于所述防护板内部的一端与限位板固定连接，所述限位板靠近所述机体的一侧与海绵垫固定连接，所述螺杆远离所述海绵垫的一端与旋转钮固定连接。

进一步的，所述放卷机的一侧设有所述矫平机，所述矫平机包括矫平机机体，所述矫平机机体靠近所述放卷机的一侧设有数量为两个的活动轴，所述活动轴上活动设有引料板，所述引料板通过引料气缸与所述矫平机机体相连接，所述引料板的一侧位于所述矫平机机体上依次固定设有前对中机构、前夹送机构、凸轮开合机构、第一矫平机构、第二矫平机构、矫平辊齿轮机构、后对中机构、板料输送机构。

进一步的，所述矫平机远离所述放卷机的一侧设有所述缓冲装置，所述缓冲装置包括固定式龙门架，所述固定式龙门架上固定设有升降电机。所述升降电机下位于所述固定式龙门架上设有底板，所述底板与所述板料输送机构相匹配，所述底板上设有若干聚氨酯托料轮，所述底板的两端通过绳索以及升降导轮与所述升降电机的输出端相连接。

进一步的，所述五辊送料器远离所述缓冲装置的一侧设有激光切割系统，所述激光切割系统包括主架，所述主架上固定设有机床轨道，所述主架上位于所述机床轨道两侧分别设有数量为两个的滑轨，所述主架上位于所述机床轨道两侧均设有固定架，所述滑轨上面分别设有第一激光切割头与第二激光切割头，所述第一激光切割头与所述第二激光切割头下端均设有滚轮，所述第一激光切割头与所述第二激光切割头通过所述滚轮与所述滑轨活动连接，所述第一激光切割头与所述第二激光切割头上设有纵向切割滑槽，所述固定架上固定设有与所述第一激光切割头和第二激光切割头相互垂直的第三激光切割头，所述第一激光切割头、所述第二激光切割头与所述第三激光切割头内均安装有输送托料万向滚球与托料滚珠，所述第一激光切割头、所述第二激光切割头与所述第三激光切割头上均设有数控机床进给机构，所述数控机床进给机构上连接有机床拖链，所述主架上设有数量为两个的定位装置，所述定位装置一侧设有动态切割托料皮带。

进一步的，所述激光切割系统远离所述五辊送料器的一端固定设有，所述包括废料传输带，所述废料传输带位于所述所述第一激光切割头下的所述主架上，所述废料传输带的一侧与废料传输机构相连接，所述废料传输机构上固定设有废料收集斗。

进一步的，所述激光切割系统的一侧设有磁控堆垛机构，所述磁控堆垛机构包括板料输送带、固定机架、输送电机，所述板料输送带和所述输送电机安装在所述固定机架上，所述板料输送带与所述输送电机的输出轴连接，所述板料输送带的送料端与堆垛同步带的进料端相对应，所述堆垛同步带上套设有数量为两个的花键轴，所述堆垛同步带与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机固定在磁控堆垛龙门架上，所述磁控堆垛龙门架底部设有数量为两组的堆垛拍板机构，每组的堆垛拍板机构均包括数量为两个的磁控堆垛气缸，所述磁控堆垛气缸输出端均连接磁控堆垛拍板，所述磁控堆垛拍板之间均设有液压升降车，所述液压升降车底端均与车轨道轮滑动连接，所述磁控堆垛龙门架上部设有永磁及可控磁铁装置，所述堆垛同步带套设于永磁及可控磁铁装置外部，所述液压升降车顶端固定设有支撑杆，所述支撑杆顶端固定设有圆球，所述圆球上方设有托板，所述托板底端开设有椭圆孔，所述圆球滑动放置在所述椭圆孔内，所述液压升降车顶端固定设有数量为两个的复位弹簧，所述复位弹簧顶端固定在所述托板的底端，所述托板底端两侧均固定设有方板，所述方板上开设有方孔，所述方孔内壁底端固定设有放置槽，所述放置槽槽壁底端固定设有磁棒，所述磁棒内放置有相吸合的铁块，所述液压升降车顶端固定固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有推杆。

进一步的，所述定位装置包括板料导正装置，所述板料导正装置上均设有滑槽，所述滑槽的内部分别设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块之间设有第一压辊，所涉及第二固定块之间设有第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊之间设有料板，所述第一固定块与所述滑槽固定连接，所述第一压辊的一端贯穿所述第一固定块与动力机构连接，所述第二固定块与所述滑槽之间滑动连接，所述第二固定块远离所述第一固定块的一侧设有压缩装置，所述压缩装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第二固定块固定连接，所述压缩弹簧远离所述第二固定块的一端设有挡板，所述挡板远离所述压缩弹簧的一端设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述滑槽，且，向所述滑槽的外部延伸，所述第一固定块与所述第二固定块之间设有距离传感器，所述距离传感器与控制器电性连接，所述板料导正装置的两侧对称设有固定板，所述固定板的内部设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有数量为两个的螺纹筒，所述螺纹筒的两侧设有限位装置，所述螺纹筒的上方设有定位辊，所述定位辊与所述料板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：适用于汽车钢板下料以及电器行业所需求的钢板下料，传统的开卷落料生产线总投资需要几千万元，本发明只需要几百万元的投资，传统的开卷落料生产线，在生产过程中每个产品还需要投入模具费用高达几十万元，本发明在生产时只需提供产品数据，就可以在几分钟内完成产品切换，具有前期投入少、维护及运行成本低、下料精度高、产品质量好、绿色节能、可以满足日益高效率、高质量生产要求，节省了人力，降低了劳动强度，减少了生产人数，提高生产率，质量也得到严格的保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中放卷机的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中矫平机的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中缓冲装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中激光切割系统的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中磁控堆垛机构的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中定位装置的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中定位装置中板料导正装置的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线中定位装置在主架上的安装位置示意图；

图10是根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线的俯视图。

附图标记：

1、机体；2、钢板；3、地面；4、上料小车；5、辅助支撑；6、胀紧机构；7、油马达；8、压料辊；9、防护板；10、螺杆；11、限位板；12、海绵垫；13、旋转钮；14、引料板；15、引料气缸；16、前对中机构；17、前夹送机构；18、凸轮开合机构；19、第一矫平机构；20、第二矫平机构；21、矫平辊齿轮机构；22、后对中机构；23、板料输送机构；24、固定式龙门架；25、升降电机；26、聚氨酯托料轮；27、升降导轮；28、磁控堆垛机构；29、激光切割系统；30、五辊送料器；31、缓冲装置；32、矫平机；33、主架；34、机床轨道；35、滑轨；36、固定架；37、第一激光切割头；38、第二激光切割头；39、滚轮；40、纵向切割滑槽；41、第三激光切割头；42、输送托料万向滚球；43、托料滚珠；44、数控机床进给机构；45、机床拖链；46、定位装置；47、放卷机；48、定位辊；49、螺纹筒；50、板料输送带；51、固定机架；52、输送电机；53、堆垛同步带；54、花键轴；55、伺服电机；56、磁控堆垛龙门架；57、丝杆；58、丝杆电机；59、固定板；60、液压升降车；61、控制器；62、永磁及可控磁铁装置；63、距离传感器；64、螺纹杆；65、挡板；66、压缩弹簧；67、料板；68、第二压辊；69、第一压辊；70、第二固定块；71、第一固定块；72、滑槽；73、板料导正装置；74、动态切割托料皮带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，包括放卷机47、矫平机32、缓冲装置31、五辊送料器30、激光切割系统29和磁控堆垛机构28，所述放卷机47、矫平机32、缓冲装置31、五辊送料器30、激光切割系统29和磁控堆垛机构28依次放置。

实施例二：

请参阅图2-10，对于放卷机47来说，所述放卷机47包括机体1，所述机体1的底端与钢板2连接，所述钢板2放置在地面3上，所述机体1的底部设有上料小车4，所述机体1的一侧设有辅助支撑5，所述机体1上连接有胀紧机构6，所述胀紧机构6与所述辅助支撑5相配合，所述机体1的顶部固定连接有油马达7，所述油马达7的一侧设有压料辊8，所述钢板2的侧壁通过连接机构与防护板9固定连接，所述钢板2靠近所述连接机构处设有稳固机构，螺杆10的一端贯穿所述防护板9且位于所述防护板9的内部，所述螺杆10位于所述防护板9内部的一端与限位板11固定连接，所述限位板11靠近所述机体1的一侧与海绵垫12固定连接，所述螺杆10远离所述海绵垫12的一端与旋转钮13固定连接。该放卷机47能有效的将钢卷上的外包装去掉，且与传统放卷机47相比，移动方便，节省时间，同时在放卷机47移动的过程中进行保护，避免放卷机47移动的过程中有所损坏。对于矫平机32来说，所述放卷机47的一侧设有所述矫平机32，所述矫平机32包括矫平机机体，所述矫平机机体靠近所述放卷机47的一侧设有数量为两个的活动轴，所述活动轴上活动设有引料板14，所述引料板14通过引料气缸15与所述矫平机机体相连接，所述引料板14的一侧位于所述矫平机机体上依次固定设有前对中机构16、前夹送机构17、凸轮开合机构18、第一矫平机构19、第二矫平机构20、矫平辊齿轮机构21、后对中机构22、板料输送机构23。使得物料能够得到矫平。对于缓冲装置31来说，所述矫平机32远离所述放卷机47的一侧设有所述缓冲装置31，所述缓冲装置31包括固定式龙门架24，所述固定式龙门架24上固定设有升降电机25。所述升降电机25下位于所述固定式龙门架24上设有底板，所述底板与所述板料输送机构23相匹配，所述底板上设有若干聚氨酯托料轮26，所述底板的两端通过绳索以及升降导轮27与所述升降电机25的输出端相连接。对于激光切割系统29来说，所述五辊送料器30远离所述缓冲装置31的一侧设有激光切割系统29，所述激光切割系统29包括主架33，所述主架33上固定设有机床轨道34，所述主架33上位于所述机床轨道34两侧分别设有数量为两个的滑轨35，所述主架33上位于所述机床轨道34两侧均设有固定架36，所述滑轨35上面分别设有第一激光切割头37与第二激光切割头38，所述第一激光切割头37与所述第二激光切割头38下端均设有滚轮39，所述第一激光切割头37与所述第二激光切割头38通过所述滚轮39与所述滑轨35活动连接，所述第一激光切割头37与所述第二激光切割头38上设有纵向切割滑槽40，所述固定架36上固定设有与所述第一激光切割头37和第二激光切割头38相互垂直的第三激光切割头41，所述第一激光切割头37、所述第二激光切割头38与所述第三激光切割头41内均安装有输送托料万向滚球42与托料滚珠43，所述第一激光切割头37、所述第二激光切割头38与所述第三激光切割头41上均设有数控机床进给机构44，所述数控机床进给机构44上连接有机床拖链45，所述主架33上设有数量为两个的定位装置46，所述定位装置46一侧设有动态切割托料皮带74。通过三个激光切割器同时切割，其中两个进行纵向切割，另一个将成品分离。对于来说，所述激光切割系统29远离所述五辊送料器30的一端固定设有对于磁控堆垛机构28来说，所述激光切割系统29的一侧设有磁控堆垛机构28，所述磁控堆垛机构28包括板料输送带50、固定机架51、输送电机52，所述板料输送带50和所述输送电机52安装在所述固定机架51上，所述板料输送带50与所述输送电机52的输出轴连接，所述板料输送带50的送料端与堆垛同步带53的进料端相对应，所述堆垛同步带53上套设有数量为两个的花键轴54，所述堆垛同步带53与伺服电机55的输出轴连接，所述伺服电机55固定在磁控堆垛龙门架56上，对于定位装置46来说，所述定位装置46包括板料导正装置73，所述板料导正装置73上均设有滑槽72，所述滑槽72的内部分别设有第一固定块71和第二固定块70，所述第一固定块71之间设有第一压辊69，所涉及第二固定块70之间设有第二压辊68，所述第一压辊69和所述第二压辊68之间设有料板67，所述第一固定块71与所述滑槽72固定连接，所述第一压辊69的一端贯穿所述第一固定块71与动力机构连接，所述第二固定块70与所述滑槽72之间滑动连接，所述第二固定块70远离所述第一固定块71的一侧设有压缩装置，所述压缩装置包括压缩弹簧66，所述压缩弹簧66的一端与所述第二固定块70固定连接，所述压缩弹簧66远离所述第二固定块70的一端设有挡板65，所述挡板65远离所述压缩弹簧66的一端设有螺纹杆64，所述螺纹杆64的一端贯穿所述滑槽72，且，向所述滑槽72的外部延伸，所述第一固定块71与所述第二固定块70之间设有距离传感器63，所述距离传感器63与控制器61电性连接，所述板料导正装置73的两侧对称设有固定板59，所述固定板59的内部设有丝杆电机58，所述丝杆电机58的输出端设有丝杆57，所述丝杆57上螺纹连接有数量为两个的螺纹筒49，所述螺纹筒49的两侧设有限位装置，所述螺纹筒49的上方设有定位辊48，所述定位辊48与所述料板67。能够实现移动切割机的切割深度，提高了定位的工作效率，同时能够实现不同厚度的料板通过，增加了使用范围，同时在板料导正装置的两侧均设有定位辊48，方便对进入的料板进行角度的矫正，避免料板送入到传送皮带上发生倾斜，方便切割，增加了准确性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，适用于汽车钢板下料以及电器行业所需求的钢板下料，传统的开卷落料生产线总投资需要几千万元，本发明只需要几百万元的投资，传统的开卷落料生产线，在生产过程中每个产品还需要投入模具费用高达几十万元，本发明在生产时只需提供产品数据，就可以在几分钟内完成产品切换，具有前期投入少、维护及运行成本低、下料精度高、产品质量好、绿色节能、可以满足日益高效率、高质量生产要求，节省了人力，降低了劳动强度，减少了生产人数，提高生产率，质量也得到严格的保证。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，其特征在于，包括放卷机(47)、矫平机(32)、缓冲装置(31)、五辊送料器(30)、激光切割系统(29)和磁控堆垛机构(28)，所述放卷机(47)、矫平机(32)、缓冲装置(31)、五辊送料器(30)、激光切割系统(29)和磁控堆垛机构(28)依次放置，其中，所述放卷机(47)包括机体(1)，所述机体(1)的底端与钢板(2)连接，所述钢板(2)放置在地面(3)上，所述机体(1)的底部设有上料小车(4)，所述机体(1)的一侧设有辅助支撑(5)，所述机体(1)上连接有胀紧机构(6)，所述胀紧机构(6)与所述辅助支撑(5)相配合，所述机体(1)的顶部固定连接有油马达(7)，所述油马达(7)的一侧设有压料辊(8)，所述钢板(2)的侧壁通过连接机构与防护板(9)固定连接，所述钢板(2)靠近所述连接机构处设有稳固机构，螺杆(10)的一端贯穿所述防护板(9)且位于所述防护板(9)的内部，所述螺杆(10)位于所述防护板(9)内部的一端与限位板(11)固定连接，所述限位板(11)靠近所述机体(1)的一侧与海绵垫(12)固定连接，所述螺杆(10)远离所述海绵垫(12)的一端与旋转钮(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，其特征在于，所述放卷机(47)的一侧设有所述矫平机(32)，所述矫平机(32)包括矫平机机体，所述矫平机机体靠近所述放卷机(47)的一侧设有数量为两个的活动轴，所述活动轴上活动设有引料板(14)，所述引料板(14)通过引料气缸(15)与所述矫平机机体相连接，所述引料板(14)的一侧位于所述矫平机机体上依次固定设有前对中机构(16)、前夹送机构(17)、凸轮开合机构(18)、第一矫平机构(19)、第二矫平机构(20)、矫平辊齿轮机构(21)、后对中机构(22)、板料输送机构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，其特征在于，所述矫平机(32)远离所述放卷机(47)的一侧设有所述缓冲装置(31)，所述缓冲装置(31)包括固定式龙门架(24)，所述固定式龙门架(24)上固定设有升降电机(25)，所述升降电机(25)下位于所述固定式龙门架(24)上设有底板，所述底板与所述板料输送机构(23)相匹配，所述底板上设有若干聚氨酯托料轮(26)，所述底板的两端通过绳索以及升降导轮(27)与所述升降电机(25)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，其特征在于，所述五辊送料器(30)远离所述缓冲装置(31)的一侧设有激光切割系统(29)，所述激光切割系统(29)包括主架(33)，所述主架(33)上固定设有机床轨道(34)，所述主架(33)上位于所述机床轨道(34)两侧分别设有数量为两个的滑轨(35)，所述主架(33)上位于所述机床轨道(34)两侧均设有固定架(36)，所述滑轨(35)上面分别设有第一激光切割头(37)与第二激光切割头(38)，所述第一激光切割头(37)与所述第二激光切割头(38)下端均设有滚轮(39)，所述第一激光切割头(37)与所述第二激光切割头(38)通过所述滚轮(39)与所述滑轨(35)活动连接，所述第一激光切割头(37)与所述第二激光切割头(38)上设有纵向切割滑槽(40)，所述固定架(36)上固定设有与所述第一激光切割头(37)和第二激光切割头(38)相互垂直的第三激光切割头(41)，所述第一激光切割头(37)、所述第二激光切割头(38)与所述第三激光切割头(41)内均安装有输送托料万向滚球(42)与托料滚珠(43)，所述第一激光切割头(37)、所述第二激光切割头(38)与所述第三激光切割头(41)上均设有数控机床进给机构(44)，所述数控机床进给机构(44)上连接有机床拖链(45)，所述主架(33)上设有数量为两个的定位装置(46)，所述定位装置(46)一侧设有动态切割托料皮带(74)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，其特征在于，所述激光切割系统(29)的一侧设有磁控堆垛机构(28)，所述磁控堆垛机构(28)包括板料输送带(50)、固定机架(51)、输送电机(52)，所述板料输送带(50)和所述输送电机(52)安装在所述固定机架(51)上，所述板料输送带(50)与所述输送电机(52)的输出轴连接，所述板料输送带(50)的送料端与堆垛同步带(53)的进料端相对应，所述堆垛同步带(53)上套设有数量为两个的花键轴(54)，所述堆垛同步带(53)与伺服电机(55)的输出轴连接，所述伺服电机(55)固定在磁控堆垛龙门架(56)上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动激光开卷切割智能制造生产线，其特征在于，所述定位装置(46)包括板料导正装置(73)，所述板料导正装置(73)上均设有滑槽(72)，所述滑槽(72)的内部分别设有第一固定块(71)和第二固定块(70)，所述第一固定块(71)之间设有第一压辊(69)，所述第二固定块(70)之间设有第二压辊(68)，所述第一压辊(69)和所述第二压辊(68)之间设有料板(67)，所述第一固定块(71)与所述滑槽(72)固定连接，所述第一压辊(69)的一端贯穿所述第一固定块(71)与动力机构连接，所述第二固定块(70)与所述滑槽(72)之间滑动连接，所述第二固定块(70)远离所述第一固定块(71)的一侧设有压缩装置，所述压缩装置包括压缩弹簧(66)，所述压缩弹簧(66)的一端与所述第二固定块(70)固定连接，所述压缩弹簧(66)远离所述第二固定块(70)的一端设有挡板(65)，所述挡板(65)远离所述压缩弹簧(66)的一端设有螺纹杆(64)，所述螺纹杆(64)的一端贯穿所述滑槽(72)，且，向所述滑槽(72)的外部延伸，所述第一固定块(71)与所述第二固定块(70)之间设有距离传感器(63)，所述距离传感器(63)与控制器(61)电性连接，所述板料导正装置(73)的两侧对称设有固定板(59)，所述固定板(59)的内部设有丝杆电机(58)，所述丝杆电机(58)的输出端设有丝杆(57)，所述丝杆(57)上螺纹连接有数量为两个的螺纹筒(49)，所述螺纹筒(49)的两侧设有限位装置，所述螺纹筒(49)的上方设有定位辊(48)，所述定位辊(48)与所述料板(67)。

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