CN116280839A - 一种高层巷道堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于堆垛机技术领域，具体为一种高层巷道堆垛机，包括：机体组件、起重组件和堆料组件；其中，所述机体组件包括移动机座、装配于所述移动机座上的转向台、安装于所述转向台上的立架和开设于所述立架侧的上料口；所述起重组件设置于所述立架上，所述起重组件包括安装于所述立架上的起重电机、安装于所述立架且与所述起重电机传动连接的输送辊、设置于所述输送辊上的输送带、开设于所述输送带上的推料口一。本发明通过起重组件，可以利用竖直设置的输送结构对货物进行垂直输送，并且载料板在位于调角电机的一侧时被挡板撑起，进行载料，运动到另一侧时自然垂下来，设计合理，解决了现有堆垛机需要往复起重货物的问题。

Description

一种高层巷道堆垛机
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种高层巷道堆垛机。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是一种广泛应用的仓储设备。
现有高层巷道堆垛机是采用起重设备往返将货物移动到高层位置，如通过托料、升料、放料、落下设备、托料、升料此类循环完成堆垛，但该堆垛方式需要在落下设备后托料，这就导致返起重货物耗时较多，尤其是在往高层堆垛时，落下的高度更高，耗时较长，进而导致效率较低。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种高层巷道堆垛机，包括：机体组件以及设置在机体组件上的起重组件和堆料组件，
所述机体组件包括移动机座、装配于所述移动机座上的转向台、安装于所述转向台上的立架和开设于所述立架侧的上料口；
所述起重组件设置于所述立架上，包括起重电机、与所述起重电机传动连接的输送辊、设置于所述输送辊上的输送带、开设于所述输送带上的推料口一、固定于所述输送带上的连接轴、铰接于所述连接轴上的载料板、开设于所述载料板底部的收纳槽、铰接于所述载料板且位于所述收纳槽内的支撑杆、固定于所述支撑杆上的磁吸环和设置于所述收纳槽内的磁吸块。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载料板的中部开设有推料口二，所述推料口二的侧面设置有扭转弹簧轴，所述扭转弹簧轴上固定有活动板，所述活动板上安装有电动锁件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立架上还安装有位于所述载料板侧的调角电机和连接于所述调角电机侧的出料延长板。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调角电机和出料延长板设有位于所述立架高层位置的多组。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带上安装有挡板，所述挡板位于连接轴一侧，所述载料板等距分布在输送带上，且所述载料板在输送带的两侧上分别为平行和垂直设置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载料板上设有位于所述推料口二外侧的档垫，且所述档垫的一侧上设有滚珠。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆料组件包括安装于所述立架侧面的竖直轨道、装配于所述竖直轨道上的轨道机、固定于所述轨道机上的液压推杆、安装于所述液压推杆驱动端的推板。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推板上开有限位槽，所述限位槽内设有导杆，套装于所述导杆且位于所述限位槽内的夹板，连接于所述夹板与推板之间的弹簧和安装于所述推板且连接所述夹板的多向气缸；所述夹板的端部连接有倾斜向外设置的导向杆。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑杆采用自锁式液压支撑杆组件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑杆的重力大于所述磁吸环与磁吸块的磁吸力，便于支撑杆在最低点脱离收纳槽。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1.本发明通过起重组件，可以利用竖直设置的输送结构对货物进行垂直输送，并且载料板在位于调角电机的一侧时被挡板撑起，进行载料，运动到另一侧时自然垂下来，设计合理，解决了现有堆垛机需要往复起重货物的问题。
2.本发明通过堆料组件，可以在货物活动运动到调角电机的侧面后，利用液压推杆推动推板穿过推料口二和推料口一，将货物推到货架上，并且配合轨道机带动液压推杆上下移动，可以将货物叠摞起来，较为合理。
3.本发明通过导向杆可以在接触到货物后向外扩张，而后在弹簧的作用下夹在货物外侧，完成推料，当需要夹料叠摞时，利用多向气缸驱动多组夹板移动，对货物进行夹固，实用性较高。
附图说明
图1为本发明一个实施例的高层巷道堆垛机主视图；
图2为本发明一个实施例的高层巷道堆垛机侧视图；
图3为本发明一个实施例的高层巷道堆垛机侧视局部放大图；
图4为本发明一个实施例的推板结构侧视图；
图5为本发明一个实施例的载料板结构俯视图。
附图标记：
100、机体组件；110、移动机座；120、转向台；130、立架；131、调角电机；132、出料延长板；140、上料口；
200、起重组件；210、起重电机；220、输送辊；230、输送带；231、推料口一；232、挡板；240、连接轴；250、载料板；251、推料口二；252、扭转弹簧轴；253、活动板；254、电动锁件；255、档垫；256、滚珠；260、收纳槽；270、支撑杆；280、磁吸环；290、磁吸块；
300、堆料组件；310、竖直轨道；320、轨道机；330、液压推杆；340、推板；350、限位槽；360、导杆；370、夹板；371、导向杆；380、弹簧；390、多向气缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种高层巷道堆垛机。
实施例一：
结合图1-图5所示，本发明提供的一种高层巷道堆垛机，包括：机体组件100、起重组件200和堆料组件300；
其中，所述机体组件100包括移动机座110、装配于所述移动机座110上的转向台120、安装于所述转向台120上的立架130和开设于所述立架130侧的上料口140，采用移动机座110可以操控设备的移动，而转向台120可以调整上方设备的朝向，便于根据不同的上货位置自由调节，上料口140可以方便设备在作业时从侧面不断补充货物，实现连续上料，便于高层堆垛使用。
具体的，所述立架130上还安装有位于所述载料板250侧的调角电机131和连接于所述调角电机131侧的出料延长板132，通过出料延长板132带动调角电机131转动可以调节调角电机131两端的位置，方便载料板250上的货物稳定被推到调角电机131上，而后又准确被推到指定高度位置，调角电机131采用电动伸缩板组件，长度可根据靠近货架的距离调节。
进一步的，所述调角电机131和出料延长板132设有位于所述立架130高层位置的多组，且所述调角电机131设置于所述液压推杆330的对侧，多组调角电机131和出料延长板132可以在液压推杆330上下调节位置后按需推到不同高度的货架上，实用性更高。
其中，所述起重组件200设置于所述立架130上，所述起重组件200包括安装于所述立架130上的起重电机210、安装于所述立架130且与所述起重电机210传动连接的输送辊220、设置于所述输送辊220上的输送带230、开设于所述输送带230上的推料口一231、固定于所述输送带230上的连接轴240、安装于所述输送带230且位于所述连接轴240侧的挡板232、铰接于所述连接轴240上的载料板250、开设于所述载料板250底部的收纳槽260、铰接于所述载料板250且位于所述收纳槽260内的支撑杆270、固定于所述支撑杆270上的磁吸环280和设置于所述收纳槽260内的磁吸块290，通过起重组件200可以利用竖直设置的输送结构对货物进行垂直输送，并且载料板250在位于调角电机131的一侧时被挡板232撑起，进行载料，运动到另一侧时自然垂下来，设计合理，解决了现有堆垛机需要往复起重货物的问题。
具体的，所述载料板250的中部开设有推料口二251，所述推料口二251的侧面设置有扭转弹簧轴252，所述扭转弹簧轴252上固定有活动板253，所述活动板253上安装有电动锁件254，通过电动锁件254可以对两组活动板253进行锁定，当需要推料时断开，此时被推动的活动板253打开，不影响推料的进行，推料完成后活动板253在扭转弹簧轴252的作用下复位，再次利用电动锁件254锁定，防止载物时活动。
进一步的，所述载料板250等距分布在输送带230上，且所述载料板250在输送带230的两侧上分别为平行和垂直设置，在平行状态下可以载料向上输送，越过最高点后自然垂落，同时过程中支撑杆270收缩，并自然垂落至收纳槽260内，利用支撑杆270和磁吸块290完成吸附，防止向下移动时倒出来，当载料板250运动过最低点后，由于所述支撑杆270的重力大于所述磁吸环280与磁吸块290的磁吸力，便于支撑杆270在最低点脱离收纳槽260，而所述支撑杆270采用自锁式液压支撑杆组件，其内的支撑杆270自然脱离，支撑杆270垂下后自然延长，直至接触到下方的载料板250后进行自锁，实现支撑，防止货物较重造成载料板250的倾斜，提高上料稳定性。
其中，所述堆料组件300设置于所述立架130上，所述堆料组件300包括安装于所述立架130侧面的竖直轨道310、装配于所述竖直轨道310上的轨道机320、固定于所述轨道机320上的液压推杆330、安装于所述液压推杆330驱动端的推板340、开设于所述推板340上的限位槽350、设置于所述限位槽350内的导杆360、套装于所述导杆360且位于所述限位槽350内的夹板370、连接于所述夹板370与推板340之间的弹簧380和安装于所述推板340且连接所述夹板370的多向气缸390，通过堆料组件300可以在活动运动到调角电机131的侧面后，利用液压推杆330推动推板340穿过推料口二251和推料口一231，将货物推到货架上，并且配合轨道机320带动液压推杆330上下移动，可以将货物叠摞起来。
具体的，所述夹板370的端部连接有倾斜向外设置的导向杆371，可以在接触货物箱体后沿着货物箱体向外扩张，进而夹在货物的侧面上，对货物起到限位作用。
实施例二：
结合图5所示，在实施例一的基础上，所述载料板250上设有位于所述推料口二251外侧的档垫255，且所述档垫255的一侧上设有滚珠256，利用档垫255可以防止货物侧向滑落，而排料侧设置的滚珠256在货物经过时，降低摩擦力，更加方便货物的通过。
本发明的工作原理及使用流程：首先起重电机210驱动传动连接的输送辊220转动，通过上料口140不断将待堆垛的货物放在载料板250上，当货物移动到调角电机131的侧面后稍作停机，此时出料延长板132驱动调角电机131转动，使其与载料板250衔接，轨道机320上下带动液压推杆330调节到侧面，而后液压推杆330驱动推板340移动，在正方垂直的载料板250上的电动锁件254解锁收回，推板340按压推开穿过，在继续穿过推料口一231后推动货物，将货物推到调角电机131上，再持续推到货架上，并且可以将调角电机131的排料侧调节到第二层货物上，实现叠摞，一次堆垛完成后进行复位，当载料板250越过高点时自然垂下，支撑杆270收缩并落入收纳槽260内，在越过最低点后支撑杆270又自然脱落，起到支撑作用，如此实现循环上料即可。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高层巷道堆垛机，其特征在于，包括：机体组件（100）以及设置在机体组件（100）上的起重组件（200）和堆料组件（300），
所述机体组件（100）包括移动机座（110）、装配于所述移动机座（110）上的转向台（120）、安装于所述转向台（120）上的立架（130）和开设于所述立架（130）侧的上料口（140）；
所述起重组件（200）设置于所述立架（130）上，包括起重电机（210）、与所述起重电机（210）传动连接的输送辊（220）、设置于所述输送辊（220）上的输送带（230）、开设于所述输送带（230）上的推料口一（231）、固定于所述输送带（230）上的连接轴（240）、铰接于所述连接轴（240）上的载料板（250）、开设于所述载料板（250）底部的收纳槽（260）、铰接于所述载料板（250）且位于所述收纳槽（260）内的支撑杆（270）、固定于所述支撑杆（270）上的磁吸环（280）和设置于所述收纳槽（260）内的磁吸块（290）。
2.根据权利要求1所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述载料板（250）的中部开设有推料口二（251），所述推料口二（251）的侧面设置有扭转弹簧轴（252），所述扭转弹簧轴（252）上固定有活动板（253），所述活动板（253）上安装有电动锁件（254）。
3.根据权利要求1所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述立架（130）上还安装有位于所述载料板（250）侧的调角电机（131）和连接于所述调角电机（131）侧的出料延长板（132）。
4.根据权利要求3所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述调角电机（131）和出料延长板（132）设有位于所述立架（130）高层位置的多组。
5.根据权利要求1所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述输送带（230）上安装有挡板（232），所述挡板（232）位于连接轴（240）一侧，所述载料板（250）等距分布在输送带（230）上，且所述载料板（250）在输送带（230）的两侧上分别为平行和垂直设置。
6.根据权利要求2所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述载料板（250）上设有位于所述推料口二（251）外侧的档垫（255），且所述档垫（255）的一侧上设有滚珠（256）。
7.根据权利要求1所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述堆料组件（300）包括安装于所述立架（130）侧面的竖直轨道（310）、装配于所述竖直轨道（310）上的轨道机（320）、固定于所述轨道机（320）上的液压推杆（330）、安装于所述液压推杆（330）驱动端的推板（340）。
8.根据权利要求7所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述推板（340）上开有限位槽（350），所述限位槽（350）内设有导杆（360），套装于所述导杆（360）且位于所述限位槽（350）内的夹板（370），连接于所述夹板（370）与推板（340）之间的弹簧（380）和安装于所述推板（340）且连接所述夹板（370）的多向气缸（390）；所述夹板（370）的端部连接有倾斜向外设置的导向杆（371）。
9.根据权利要求1所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述支撑杆（270）采用自锁式液压支撑杆组件。
10.根据权利要求1所述的一种高层巷道堆垛机，其特征在于，所述支撑杆（270）的重力大于所述磁吸环（280）与磁吸块（290）的磁吸力，便于支撑杆（270）在最低点脱离收纳槽（260）。
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Denomination of invention: A high-rise tunnel stacker crane

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Pledgee: China Construction Bank Corporation jintan sub branch

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