CN117104747B - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了堆垛机，属于仓储设备技术领域，包括堆垛机主体，堆垛机主体上滑动安装有载物台，载物台内开设有安装凹槽，安装凹槽内设置有底板和位于底板上方的载物板，底板滑动安装于安装凹槽的底部，底板的底部设置有驱动组件，载物板和底板之间设置有滚卸组件和倾调组件；本发明通过滚卸组件、倾调组件和驱动组件配合使得载物板在载物和卸料不同状态时自动切换载物板承载面滚滑状态，使得在载物时，载物板的承载面为平面状态，载物板的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，大大减小载物板承载移动物品时受惯性或者外力作用导致物品发生晃动掉落的风险，使得物品平稳运输转运和物品便捷高效码垛两方面能够兼具。

Description

堆垛机

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是采用货叉或串杆作为取货装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛机由机架(上横梁、下横梁和立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

如中国专利公开号CN111891983B，公开了名为一种堆垛机，包括起升机构、平移机构、载物台、机架和卸物机构，平移机构安装在机架的下端，通过平移机构驱动机架发生平移，从而将物品码放在不同的位置上，载物台滑动安装在机架上，载物台用于承载待码放的物品，起升机构与载物台连接，驱动载物台升降，便于将待码放物品移动至对应高度，卸物机构滑动安装在载物台上，即待码放物品放置在卸物机构上，通过卸物机构对待码放物品进行下料，使得本堆垛机无需另外货叉对物品进行码放，放置货叉对码垛机或者物品造成损害，提高码垛效率和码垛安全性。

上述申请中的堆垛机在使用时，虽然可以通过控制载物板上的卸料滚轴切换呈滚动实现物品顺滑卸料，但是载物板在承载运输物品时，载物板上的卸料滚轴锁定且凸出承载面，物品底部和卸料滚轴接触，物品底部和承载面为线接触支撑，物品在载物板上放置稳定性较差，载物板承载运输物品时受惯性或者外力作用容易导致物品发生晃动掉落，物品的运输安全性和可靠性较差，存在一定的使用局限性。

因此，有必要提供堆垛机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供堆垛机，以解决上述背景技术中物品底部和承载面为线接触支撑，物品在载物板上放置稳定性较差，载物板承载运输物品时受惯性或者外力作用容易导致物品发生晃动掉落，物品的运输安全性和可靠性较差的问题。

为实现上述目的，本发明解决上述技术问题的方案如下：堆垛机，包括堆垛机主体和滑动安装于堆垛机主体上的载物台，所述载物台内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的底面上滑动连接有底板，所述底板的底部设置有驱动底板从安装凹槽内移动伸出的驱动组件，所述安装凹槽内设置有位于底板上方且通过底板带动进行移动的载物板，所述载物板和底板之间设置有相互配合使得载物板的承载面进行倾斜滚滑卸出物品的滚卸组件和倾调组件。

作为本发明的进一步方案，所述滚卸组件包括开设于载物板顶面上的多个通槽，且多个通槽呈两排分布于载物板的两侧，所述通槽内紧贴配合有活塞件a，所述活塞件a的顶端固定有滚珠座，所述滚珠座顶端滚动连接有滚珠a，当载物板承载物品时，滚珠a缩入通槽内，当载物板从安装凹槽内移动伸出进行卸物时，通过液压顶动活塞件a以带动滚珠a凸出载物板的顶面。

作为本发明的进一步方案，所述底板远离安装凹槽出口的一端两侧均固定有凸块，所述凸块上固定有连接杆，所述安装凹槽的底面上固定有液筒，所述连接杆远离凸块的一端固定有与液筒内侧壁紧贴配合的活塞件b，位于同侧的多个所述通槽的底端共同连通有中空板，所述液筒和中空板内部之间连通有连接软管a。

作为本发明的进一步方案，所述倾调组件包括固定于底板远离安装凹槽出口端一端处弧形管，所述载物板的端部上固定有与弧形管轴心线重合的弧形杆，所述弧形杆的端部固定有与弧形管内侧壁紧贴配合的活塞件c，所述弧形管和中空板之间连通有连接软管b。

作为本发明的进一步方案，所述载物台的两侧沿载物板的移动方向均开设有滑槽a，所述载物板远离安装凹槽出口端的一端上固定有与滑槽a滑动适配的滑柱杆，所述弧形管中心轨迹弧线圆心与滑柱杆中心轴线重合设置。

作为本发明的进一步方案，所述载物板的底面上固定有多个呈对称分布的下接杆，所述下接杆的底端与底板的顶面接触。

作为本发明的进一步方案，所述载物板和底板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于载物板和底板远离安装凹槽出口端的一侧。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括开设于安装凹槽底部的滑槽b，所述底板的底面上固定有与滑槽b滑动适配的齿条板，所述载物台的底面上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有与齿条板啮合连接的传动齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述底板的底面上滚动连接有多个滚珠b，所述滚珠b与安装凹槽底面相接触。

作为本发明的进一步方案，所述下接杆的底端设置有弧面端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过滚卸组件、倾调组件和驱动组件配合使得载物板在载物和卸料不同状态时自动切换载物板承载面滚滑状态，使得在载物时，载物板的承载面为平面状态，载物板的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，从而有效提高物品在载物板上放置时的稳定性，大大减小载物板承载移动物品时受惯性或者外力作用导致物品发生晃动掉落的风险，有效提高物品的运输质量和可靠性，而在载物板进行卸料时，载物板的承载面切换为倾斜且呈滚滑状态，可以对待码放物品进行倾斜滚滑式下料，下料便捷，无需另外货叉对物品进行码放，提高码垛效率，使得物品平稳运输转运和物品便捷高效码垛两方面能够兼具，有效提高整体装置使用性能和实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的载物台局部结构示意图；

图3为本发明的安装凹槽内部正视结构示意图；

图4为本发明的复位弹簧局部结构示意图；

图5为本发明的驱动组件局部结构示意图；

图6为本发明的安装凹槽内部结构示意图一；

图7为本发明的滚卸组件局部结构示意图；

图8为本发明的安装凹槽内部结构示意图二；

图9为本发明的滚珠b局部结构示意图；

图10为本发明的活塞件a、滚珠座和滚珠a结构示意图；

图11为本发明的活塞件c局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滚卸组件；101、中空板；102、通槽；103、活塞件a；104、滚珠a；105、滚珠座；106、液筒；107、连接软管a；108、活塞件b；109、凸块；110、连接杆；2、倾调组件；201、弧形管；202、弧形杆；203、活塞件c；204、连接软管b；205、下接杆；206、滑柱杆；207、滑槽a；208、弧面端；209、复位弹簧；3、驱动组件；301、齿条板；302、传动齿轮；303、滑槽b；304、滚珠b；4、载物台；5、载物板；6、底板；7、安装凹槽；8、伺服电机；9、堆垛机主体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

请参阅图1-11，本发明提供堆垛机，包括堆垛机主体9，堆垛机主体9上滑动安装有载物台4，载物台4内开设有安装凹槽7，安装凹槽7远离载物台4的一端设为出口端，安装凹槽7内设置有底板6和位于底板6上方的载物板5，底板6滑动安装于安装凹槽7的底部，底板6的底部设置有驱动组件3，通过驱动组件3驱动底板6从安装凹槽7内移动伸出，底板6移动时同步带动载物板5进行移动，载物板5和底板6之间设置有滚卸组件1和倾调组件2，通过滚卸组件1和倾调组件2配合使得载物板5的承载面进行倾斜滚滑卸出物品；进行使用时，将待码放物品放置在载物板5顶端侧面上，通过载物板5对物品进行承载，堆垛机主体9在背景技术引用文件中已公开，通过堆垛机主体9带动载物台4进行平移和升降，将放置于载物板5顶端侧面上的物品移动到指定货格处，通过驱动组件3驱动底板6和载物板5从安装凹槽7内同步移动伸出，底板6移动时触发液压传动以驱动滚卸组件1和倾调组件2进行工作，从而通过滚卸组件1、倾调组件2和驱动组件3配合使得载物板5在载物和卸料不同状态时自动切换载物板5承载面滚滑状态，使得在载物时，载物板5的承载面为平面状态，载物板5的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，从而有效提高物品在载物板5上放置时的稳定性，大大减小载物板5承载移动物品时受惯性或者外力作用导致物品发生晃动掉落的风险，有效提高物品的运输质量和可靠性，减少产品经济损失，保障工作人员和物品的安全，而在载物板5进行卸料时，载物板5的承载面切换为倾斜且呈滚滑状态，可以对待码放物品进行倾斜滚滑式下料，下料便捷，无需另外货叉对物品进行码放，提高码垛效率和码垛安全性，使得物品平稳运输转运和物品便捷高效码垛两方面能够兼具，有效提高整体装置使用性能和实用性。

进一步地如图1、图6和图7所示，值得具体说明的是，滚卸组件1包括开设于载物板5顶面上的通槽102，通槽102设置有多个且多个通槽102呈两排分布于载物板5的两侧，通槽102内设置有滚珠座105，滚珠座105的底端固定有与通槽102内侧壁紧贴配合的活塞件a103，滚珠座105的顶端滚动连接有滚珠a104，当载物板5承载物品时，滚珠a104缩入通槽102内，当载物板5从安装凹槽7内移动伸出进行卸物时，通过液压顶动活塞件a103以带动滚珠a104凸出载物板5的顶面；具体工作时，当载物板5进行运载物品时，载物板5在安装凹槽7内呈水平摆放，滚珠a104缩入在通槽102内，从而使得载物板5的承载面为平面状态，载物板5的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，从而有效提高物品在载物板5上放置时的稳定性，当载物板5进行卸物时，多个滚珠a104同步从通槽102内移出，多个滚珠a104凸出载物板5的承载面并顶动物品上升，此时物品由平面接触切换为滚动接触，从而可以方便地进行卸料。

进一步地如图6、图8和图9所示，值得具体说明的是，安装凹槽7的底端侧面上固定有沿底板6移动方向布置的液筒106，底板6远离安装凹槽7出口的一端两侧均固定有凸块109，凸块109上固定有连接杆110，连接杆110远离凸块109的一端固定有活塞件b108，活塞件b108与液筒106内侧壁紧贴配合，位于同侧的多个通槽102的底端共同固定有中空板101，中空板101内部与多个通槽102内部连通，液筒106和中空板101内部之间连通有连接软管a107；当进行卸料时，驱动组件3带动底板6从安装凹槽7内移动伸出，底板6在移动时，底板6带动凸块109和连接杆110同步移动，进一步带动活塞件b108在液筒106内移动，液筒106和中空板101内充装有可以流通的液体，液体可以是水或者液压油等，活塞件b108将液筒106内的液体通过连接软管a107挤入到中空板101内，通过中空板101将液体同步分流挤入到通槽102内，从而通过液压传动推动活塞件a103在通槽102内上移，使得多个滚珠a104同步凸出载物板5的顶端侧面，完成载物板5承载面切换为滚动卸料。

进一步地如图3、图4、图8和图11所示，值得具体说明的是，倾调组件2包括固定于底板6远离安装凹槽7出口端一端处弧形管201，弧形管201位于底板6端部中间位置处，载物板5与底板6同侧端上固定有弧形杆202，弧形杆202与弧形管201轴心线重合设置，弧形杆202的端部固定有与弧形管201内侧壁紧贴配合的活塞件c203，弧形管201和中空板101之间连通有连接软管b204；当底板6和载物板5从安装凹槽7内水平移出一定距离后，中空板101内的液体挤入到弧形管201内部，推动活塞件c203在弧形管201内上移，进而通过弧形杆202带动载物板5围绕滑柱杆206的轴心进行倾转一定角度，从而方便载物板5上的物品进行自动滑落下料。

进一步地如图5、图6、图7和图8所示，值得具体说明的是，载物台4的两侧均开设有滑槽a207，滑槽a207沿载物板5的移动方向布置，载物板5远离安装凹槽7出口端的一端上固定有与滑槽a207滑动适配的滑柱杆206，弧形管201中心轨迹弧线圆心与滑柱杆206中心轴线重合设置；具体工作时，载物板5移动时，载物板5带动滑柱杆206在滑槽a207内滑动，通过设置的滑柱杆206和滑槽a207配合对载物板5进行辅助导向，使得载物板5具有较高的承载强度。

进一步地如图3、图5和图9所示，值得具体说明的是，载物台4的底面上固定有伺服电机8，驱动组件3包括固定于底板6底端侧面中间位置处的齿条板301，安装凹槽7的底部开设有与齿条板301滑动适配且沿底板6移动方向布置的滑槽b303，伺服电机8的输出端固定有与齿条板301啮合连接的传动齿轮302；具体工作时，伺服电机8的输出端带动传动齿轮302进行转动，通过传动齿轮302和齿条板301配合带动底板6从安装凹槽7内部伸出和缩进。

进一步地如图4和图11所示，值得具体说明的是，载物板5的底端侧面上固定有下接杆205，下接杆205的底端与底板6的顶端侧面相接触，下接杆205设置有四个且四个下接杆205分布于载物板5的四个边角处；当载物板5位于安装凹槽7内部起承载转运物品时，载物板5呈水平摆置，四个下接杆205底端与底板6侧面抵触，从而通过四个下接杆205对载物板5进行支撑，当载物板5进行卸料时，伺服电机8带动传动齿轮302进行转动，通过传动齿轮302和齿条板301啮合配合带动底板6从安装凹槽7内水平移出，当底板6移动时，底板6带动弧形管201移动，通过弧形管201和弧形杆202插合配合带动载物板5从安装凹槽7内水平移出，同时底板6带动活塞件b108在液筒106内移动，活塞件b108在液筒106内设置有一定空行程，在此过程中，当载物板5底部靠近安装凹槽7开口端的两个下接杆205先从安装凹槽7内移出后，活塞件b108才接触并挤压液筒106内的液体，使得弧形管201内具有液压，从而顶动载物板5进行倾转一定角度。

进一步地如图4和图11所示，值得具体说明的是，载物板5和底板6远离安装凹槽7出口端的一端之间设置有复位弹簧209，复位弹簧209设置有多个，复位弹簧209的两端分别与载物板5和底板6固定；具体工作时，当载物板5倾转时，载物板5抬高端拉动复位弹簧209进行拉长，当下料完成复位时，活塞件b108复位，活塞件b108解除对液筒106内部的液体的挤压，通过设置的复位弹簧209复原辅助拉动载物板5进行复位，提高载物板5复位的效率，在下一次放置物品时，通过物品底部压动多个滚珠a104重新缩入通槽102内部，使得滚珠a104自动复位，通槽102内的液体重新回流到液筒106内。

本方案具备以下工作过程：进行使用时，将待码放物品放置在载物板5顶端侧面上，通过载物板5对物品进行承载，当载物板5进行运载物品时，载物板5在安装凹槽7内呈水平摆放，滚珠a104缩入在通槽102内，从而使得载物板5的承载面为平面状态，载物板5的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，通过设置的多个下接杆205对载物板5进行支撑，载物板5对物品进行稳定承载，通过堆垛机主体9带动载物台4进行平移和升降，将放置于载物板5顶端侧面上的物品移动到指定货格处，伺服电机8的输出端带动传动齿轮302进行转动，通过传动齿轮302和齿条板301配合带动底板6从安装凹槽7内部水平伸出，通过弧形杆202与弧形管201插合配合使得底板6同步带动载物板5从安装凹槽7内进行水平伸出，载物板5带动滑柱杆206在滑槽a207内滑动，底板6在伸出时，底板6带动凸块109和连接杆110同步移动，进一步带动活塞件b108在液筒106内移动，活塞件b108在液筒106内设置有一定空行程，当载物板5底部靠近安装凹槽7开口端的两个下接杆205先从安装凹槽7内水平移出后，活塞件b108才接触并挤压液筒106内的液体，活塞件b108将液筒106内的液体通过连接软管a107和连接软管b204分别挤入到中空板101和弧形管201内，通过液压推动活塞件c203在弧形管201内上移，进而通过弧形杆202顶动载物板5围绕滑柱杆206的轴心进行倾转一定角度，从而使得载物板5倾调卸料，同时中空板101内的液体同步分流挤入到通槽102内，从而通过液压传动推动活塞件a103在通槽102内上移，使得多个滚珠a104凸出载物板5的承载面并顶动物品上升，此时物品由平面接触切换为滚动接触，从而可以将载物板5承载面自动切换为滚滑状态进行卸料。

当载物板5倾转时，载物板5抬高端拉动复位弹簧209进行拉长，当载物板5复位时，伺服电机8的输出端带动传动齿轮302反向转动，使得底板6和载物板5缩入到安装凹槽7内，底板6复位时同步带动活塞件b108复位，活塞件b108解除对液筒106内部的液体的挤压，进而解除中空板101、通槽102和弧形管201内的液压，通过设置的复位弹簧209辅助拉动载物板5进行复位呈水平，通过物品底部压动多个滚珠a104重新缩入通槽102内部，通槽102和弧形管201内的液体重新回流到液筒106内，使得载物板5可以进行下一次的承载运输物品。

进一步地如图3和图9所示，值得具体说明的是，底板6的底端侧面上滚动连接有滚珠b304，滚珠b304设置有多个且多个滚珠b304呈等距分布，滚珠b304与安装凹槽7底面相接触；具体工作时，通过设置的多个滚珠b304有效提高底板6移动时的摩擦阻力，提高底板6移动调节的顺滑性。

进一步地如图11所示，值得具体说明的是，下接杆205的底端设置有弧面端208；通过设置的弧面端208有效减小下接杆205底端的磨损。

综上：通过滚卸组件1、倾调组件2和驱动组件3配合使得载物板5在载物和卸料不同状态时自动切换载物板5承载面滚滑状态，使得在载物时，载物板5的承载面为平面状态，载物板5的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，从而有效提高物品在载物板5上放置时的稳定性，大大减小载物板5承载移动物品时受惯性或者外力作用导致物品发生晃动掉落的风险，有效提高物品的运输质量和可靠性，减少产品经济损失，保障工作人员和物品的安全，而在载物板5进行卸料时，载物板5的承载面切换为倾斜且呈滚滑状态，可以对待码放物品进行倾斜滚滑式下料，下料便捷，无需另外货叉对物品进行码放，提高码垛效率和码垛安全性，使得物品平稳运输转运和物品便捷高效码垛两方面能够兼具，有效提高整体装置使用性能和实用性。

伺服电机8可采用市场购置，伺服电机8配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

Claims (3)

1.堆垛机，包括堆垛机主体和滑动安装于堆垛机主体上的载物台，其特征在于，所述载物台内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的底面上滑动连接有底板，所述底板的底部设置有驱动底板从安装凹槽内移动伸出的驱动组件，所述安装凹槽内设置有位于底板上方且通过底板带动进行移动的载物板，所述载物板和底板之间设置有相互配合使得载物板的承载面进行倾斜滚滑卸出物品的滚卸组件和倾调组件；

所述滚卸组件包括开设于载物板顶面上的多个通槽，且多个通槽呈两排分布于载物板的两侧，所述通槽内紧贴配合有活塞件a，所述活塞件a的顶端固定有滚珠座，所述滚珠座顶端滚动连接有滚珠a，当载物板承载物品时，滚珠a缩入通槽内，当载物板从安装凹槽内移动伸出进行卸物时，通过液压顶动活塞件a以带动滚珠a凸出载物板的顶面；所述底板远离安装凹槽出口的一端两侧均固定有凸块，所述凸块上固定有连接杆，所述安装凹槽的底面上固定有液筒，所述连接杆远离凸块的一端固定有与液筒内侧壁紧贴配合的活塞件b，位于同侧的多个所述通槽的底端共同连通有中空板，所述液筒和中空板内部之间连通有连接软管a；

所述倾调组件包括固定于底板远离安装凹槽出口端一端处弧形管，所述载物板的端部上固定有与弧形管轴心线重合的弧形杆，所述弧形杆的端部固定有与弧形管内侧壁紧贴配合的活塞件c，所述弧形管和中空板之间连通有连接软管b；所述载物台的两侧沿载物板的移动方向均开设有滑槽a，所述载物板远离安装凹槽出口端的一端上固定有与滑槽a滑动适配的滑柱杆，所述弧形管中心轨迹弧线圆心与滑柱杆中心轴线重合设置；所述载物板的底面上固定有多个呈对称分布的下接杆，所述下接杆的底端与底板的顶面接触；

所述载物板和底板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于载物板和底板远离安装凹槽出口端的一侧；所述驱动组件包括开设于安装凹槽底部的滑槽b，所述底板的底面上固定有与滑槽b滑动适配的齿条板，所述载物台的底面上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有与齿条板啮合连接的传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述底板的底面上滚动连接有多个滚珠b，所述滚珠b与安装凹槽底面相接触。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述下接杆的底端设置有弧面端。