CN220925293U - 一种智能仓储用皮带升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储用皮带升降机构，包括仓储架和定位板，所述定位板的左侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆，定位板的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有活动块，活动块的上表面固定连接有第一转动座。该智能仓储用皮带升降机构，第一电机能够通过丝杆带动活动块在滑槽内左右移动，使得活动块能够通过第一转动座带动传动板调节转动框的高度，便于使其与不同高度的仓储架进行对接，并且转动框上没有任何阻挡结构，使得货物在运输过程中不会受到任何阻挡，提高了货物运输的稳定性，利用四个电动推杆带动安装板下降，使四个活动轮与地面接触即可带动定位板进行移动，不会增加仓储架的占用面积，灵活性更高。

Description

一种智能仓储用皮带升降机构

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种智能仓储用皮带升降机构。

背景技术

仓储是指通过仓库对各种商品和货物进行储存和保管，常见于一些工厂物资堆放、快递中转存放、商品存货放置等等，为了增加仓库中的存放面积，通常会采用带有多层的仓储架来对货物进行堆放，在将货物移动至高层仓储架时，就需要升降机构来完成这一抬升动作；

经检索，中国专利网公开了一种智能仓储用联动升降机构（申请号为：202122100705.9），移动货运设备从外部驶入到侧向收纳锁止槽7，然后在侧向收纳锁止槽7左侧壁上安装侧向控制开关，这时候电磁铁5启动，然后控制铁质控制弹簧11向上收缩，控制弧形锁紧块10向外伸出，插入到移动货运设备的连接面限位通孔内部，同步控制铁质侧向挤压弹簧16收缩，控制侧向翻转板15向侧向收纳锁止槽7位置翻转，卡入移动货运设备两侧的限位卡槽内部，从而完成装配锁止，本实用新型的一种智能仓储用联动升降机构由内置驱动电机3和电磁铁5的主支架4组成，通过电磁铁5控制弧形锁紧块10和铁质控制弹簧11伸缩可以快速调节其与移动货运设备分合，提升其升降过程中的稳定性和安全性；在主支架4外侧设置有联动皮带17，可以方便将货物转运装卸，方便操作；在主支架4两侧分别开设有侧向收纳锁止槽7和侧向收纳凹槽8，可以方便移动货物设备导入，也可以配合底置调节电机2，方便升降机构安装，使其与智能货架装配更加贴合，然而该申请在实际使用过程中依然存在一定缺陷，例如：

该申请中利用两个底置调节电机和纵置调节轴作为主要的升降组件，然而货物放置在侧向收纳锁止槽和侧向收纳凹槽中，在升降到仓储架高度时，一些体积较大的货物容易受到两个纵置调节轴的阻挡，难以从侧向收纳凹槽中移动至仓储架上，此外该整体升降结构全都固定安装在仓储架侧面，增加了仓储架的整体占用面积，进而缩小了仓库中的存放空间，存在一定的使用缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储用皮带升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用皮带升降机构，包括仓储架和定位板，所述定位板的左侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆，定位板的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有活动块，活动块的上表面固定连接有第一转动座，定位板的上表面固定连接有第二转动座，第二转动座的内壁转动连接有转动框，转动框的正面固定连接有第二电机，转动框的内壁转动连接有两个第一皮带轮，且两个第一皮带轮的表面传动连接有第一皮带，转动框的下表面固定连接有第三转动座，且第一转动座与第三转动座之间转动连接有传动板，定位板的上表面固定连接有四个移动组件；

所述移动组件包括支撑架，支撑架的上表面固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板的下表面安装有活动轮。

优选的，所述丝杆的右端延伸至滑槽的内部，并与滑槽的内壁转动连接。

优选的，所述活动块的侧面开设有螺孔，活动块通过螺孔与丝杆螺纹连接。

优选的，所述仓储架的内壁分别固定连接有三个支撑框，三个支撑框的上表面均固定连接有挡板。

优选的，所述支撑框的内壁转动连接有两个第二皮带轮，且两个第二皮带轮之间传动连接有第二皮带。

优选的，所述仓储架的正面分别固定连接有控制面板和第三电机，第三电机的输出端与任一第二皮带轮的前端固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能仓储用皮带升降机构，具备以下有益效果：

1．该智能仓储用皮带升降机构，第一电机能够通过丝杆带动活动块在滑槽内左右移动，使得活动块能够通过第一转动座带动传动板调节转动框的高度，便于使其与不同高度的仓储架进行对接，并且转动框上没有任何阻挡结构，使得货物在运输过程中不会受到任何阻挡，提高了货物运输的稳定性，同时利用四个电动推杆带动安装板下降，使四个活动轮与地面接触即可带动定位板进行移动，不会增加仓储架的整体占用面积，灵活性更高。

2．该智能仓储用皮带升降机构，当货物从转动框上的第一皮带运输至仓储架上的支撑框位置时，第三电机能够通过第二皮带轮带动第二皮带进行转动，使得支撑框上的第二皮带能够带动货物继续向后移动，直到货物受到挡板阻挡，从而使得第二皮带能够实现对货物进行自动摆放的功能，无需工作人员爬上仓储架手动对货物进行摆放，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型定位板正剖结构示意图。

图中：1仓储架、2定位板、3第一电机、4丝杆、5活动块、6第一转动座、7第二转动座、8转动框、9第二电机、10第一皮带、11第三转动座、12传动板、13支撑架、14电动推杆、15安装板、16活动轮、17支撑框、18挡板、19第二皮带、20控制面板、21第三电机。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储用皮带升降机构，包括仓储架1和定位板2，仓储架1的内壁分别固定连接有三个支撑框17，三个支撑框17的上表面均固定连接有挡板18，支撑框17的内壁转动连接有两个第二皮带轮，且两个第二皮带轮之间传动连接有第二皮带19，仓储架1的正面分别固定连接有控制面板20和第三电机21，第三电机21的输出端与任一第二皮带轮的前端固定连接。

定位板2的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有丝杆4，定位板2的上表面开设有滑槽，丝杆4的右端延伸至滑槽的内部，并与滑槽的内壁转动连接，滑槽的内壁滑动连接有活动块5，活动块5的侧面开设有螺孔，活动块5通过螺孔与丝杆4螺纹连接，活动块5的上表面固定连接有第一转动座6，定位板2的上表面固定连接有第二转动座7，第二转动座7的内壁转动连接有转动框8，转动框8的正面固定连接有第二电机9，转动框8的内壁转动连接有两个第一皮带轮，且两个第一皮带轮的表面传动连接有第一皮带10，转动框8的下表面固定连接有第三转动座11，且第一转动座6与第三转动座11之间转动连接有传动板12，定位板2的上表面固定连接有四个移动组件；

移动组件包括支撑架13，支撑架13的上表面固定连接有电动推杆14，且电动推杆14的输出端固定连接有安装板15，安装板15的下表面安装有活动轮16。

参照图1、图2和图3，首先将定位板2移动至仓储架1位置，打开第一电机3，使第一电机3启动并带动丝杆4旋转，丝杆4能够带动活动块5在滑槽的内壁左右移动，活动块5在移动的过程中能够通过传动板12调节转动框8的高度，使转动框8与仓储架1上的支撑框17位置相对接，此时将货物放置在转动框8上方的第一皮带10上，货物经过第一皮带10自动传输至仓储架1的支撑框17上，同时第三电机21启动，并通过两个第二皮带轮带动第二皮带19旋转，并对第二皮带19上方的货物进行自动化摆放，将前端的货物继续向后运输，实现自动化货物摆放功能，无需工作人员手动处理。

转动框8上方没有任何阻挡结构，使得货物在运输过程中不会受到任何阻挡导致掉落的情况，增加了货物运输的稳定性，同时四个电动推杆14将安装板15和活动轮16抬升后，使定位板2与地面接触，此时能够确保货物在运输过程中的整体稳定，并且在使用完成后可使电动推杆14带动活动轮16下降，并将定位板2抬升起，以此便于对定位板2进行移动，使得传输组件不会增加仓储架1的整体占用面积，使用时更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能仓储用皮带升降机构，包括仓储架（1）和定位板（2），其特征在于：所述定位板（2）的左侧固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的输出端固定连接有丝杆（4），定位板（2）的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有活动块（5），活动块（5）的上表面固定连接有第一转动座（6），定位板（2）的上表面固定连接有第二转动座（7），第二转动座（7）的内壁转动连接有转动框（8），转动框（8）的正面固定连接有第二电机（9），转动框（8）的内壁转动连接有两个第一皮带轮，且两个第一皮带轮的表面传动连接有第一皮带（10），转动框（8）的下表面固定连接有第三转动座（11），且第一转动座（6）与第三转动座（11）之间转动连接有传动板（12），定位板（2）的上表面固定连接有四个移动组件；

所述移动组件包括支撑架（13），支撑架（13）的上表面固定连接有电动推杆（14），且电动推杆（14）的输出端固定连接有安装板（15），安装板（15）的下表面安装有活动轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用皮带升降机构，其特征在于：所述丝杆（4）的右端延伸至滑槽的内部，并与滑槽的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用皮带升降机构，其特征在于：所述活动块（5）的侧面开设有螺孔，活动块（5）通过螺孔与丝杆（4）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用皮带升降机构，其特征在于：所述仓储架（1）的内壁分别固定连接有三个支撑框（17），三个支撑框（17）的上表面均固定连接有挡板（18）。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储用皮带升降机构，其特征在于：所述支撑框（17）的内壁转动连接有两个第二皮带轮，且两个第二皮带轮之间传动连接有第二皮带（19）。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用皮带升降机构，其特征在于：所述仓储架（1）的正面分别固定连接有控制面板（20）和第三电机（21），第三电机（21）的输出端与任一第二皮带轮的前端固定连接。