CN117046730B - 一种货物装卸用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货物装卸用输送装置，涉及货物装卸技术领域，包括：输送底座，所述输送底座的顶部固定设置有四组垂直导向杆，四组垂直导向杆的外部滑动设置有抬升横座；所述抬升横座的顶部两侧固定设置有两组垂直立架，垂直立架的顶部固定设置有与抬升横座垂直对齐的输送座；本申请提供了输送座，能够对货物进行限定并筛选，如果物料无法通过输送座会接触到接近开关A，进而发出信号将货物向一侧迅速卸料，通过设置多层输送座，可以对不同尺寸的货物进行分类拦截，实现分选，并且侧输轮能够方便将货物向一侧输送，防脱弹簧能够限制货物，可以避免货物直接滑落，为筛分输送提供了方便，解决了现有装置缺乏便于调节高度的限定筛选功能的问题。

Description

一种货物装卸用输送装置

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，特别涉及一种货物装卸用输送装置。

背景技术

现在市面上的各类产品在发货的时候主要采用方形的盒子进行存储，方便堆叠输送，并且产品不同采用的盒子也不同，目前主要采用人工或具有识别功能的机械手选定，在输送带的顶部集中输送，由各工位的工作人员或机械手进行分类。

目前使用的输送装置存在以下缺点：

1、现在使用的输送装置需要经过识别来进行分拣，自动化程度低，不利于快速智能的对不同类型的货物进行分拣，缺乏便于调节的高度限定筛选功能；

2、缺乏卸料过程中能够自动控制推送位置的推进结构；

3、不便按照需要快速调整装卸方式进行装料。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种货物装卸用输送装置，其具有侧输轮能够方便将货物向一侧输送，但是又容易因为货物的自身不平衡导致货物滑落，因此增加防脱弹簧，可以避免货物直接滑落，当货物承受卸料时的推力时才会穿过防脱弹簧的阻碍输出。

本发明提供了一种货物装卸用输送装置，具体包括：输送底座，所述输送底座的顶部固定设置有四组垂直导向杆，四组垂直导向杆的外部滑动设置有抬升横座；所述抬升横座的顶部两侧固定设置有两组垂直立架，垂直立架的顶部固定设置有与抬升横座垂直对齐的输送座；控向台座，所述控向台座固定设置在输送座的顶部；移动铰座，所述移动铰座配合导轨滑动设置于输送座中间；主传送带，所述主传送带架设在输送底座上方，两侧垂直立架之间的位置；输出架，所述输出架固定设置在输送底座的一侧；输出传送带，所述输出传送带两侧旋转设置在输出架的前侧顶部中间。

可选地，所述抬升横座的底部为凹槽结构，凹槽内旋转设置有左端装配摇杆的起落丝杠；抬升横座底部内侧配合导轨滑动设置有丝母滑块A，起落丝杠穿过丝母滑块A并与丝母滑块A螺纹连接；丝母滑块A底部与输送底座之间铰接设置有控制连杆。

可选地，所述输送座的靠近输出架的一侧固定设置有主电动缸，主电动缸的伸缩端穿过输送座与移动铰座固定连接；输送座的后下方固定设置有接近开关A；输送座的左侧前端固定设置有能够接触移动铰座的接近开关B。

可选地，所述控向台座的顶部开设有导向槽，导向槽为平行四边形，导向槽贴近锐角的位置外壁处滑动设置有单向块，单向块的外部设置有穿过控向台座的弹簧杆，弹簧杆外套设有迫使单向块贴合导向槽内壁的弹簧。

可选地，所述移动铰座的前端铰接设置有能够向下旋转的推进架，推进架的顶部固定设置有两组条形框；移动铰座的顶部滑动设置有六边形导杆，六边形导杆的前端固定设置有侧导向杆，侧导向杆两侧滑动在两组条形框内；六边形导杆的后端固定设置有控制桩，控制桩底部滑动在导向槽内。

可选地，所述主传送带的外部一体式设置有凸板，凸板的左侧外部均设置有凸出限位结构；凸板靠近输出架的一端固定设置有防脱弹簧，凸板的外部旋转设置有侧输轮。

可选地，所述输出架的顶部位于主传送带和输出传送带之间处旋转设置有两列辅助辊轮，辅助辊轮直径小于侧输轮，辅助辊轮与上方侧输轮的圆心水平高度一致；输出架的外部旋转设置有调整丝杠，输出架的外部配合导轨滑动设置有能够垂直移动的丝母滑块B，调整丝杠穿过丝母滑块B并与丝母滑块B螺纹连接；丝母滑块B外铰接设置有调节连杆，调节连杆另一端铰接在输出传送带底部。

可选地，所述输出传送带的外部设置有驱动用的输出电机；丝母滑块B提升时输出传送带能够向前上方旋转。

有益效果如下：

1、本申请提供了输送座，能够对货物进行限定并筛选，如果物料无法通过输送座会接触到接近开关A，进而发出信号将货物向一侧迅速卸料，通过设置多层输送座，可以对不同尺寸的货物进行分类拦截，实现分选，并且侧输轮能够方便将货物向一侧输送，防脱弹簧能够限制货物，可以避免货物直接滑落，为筛分输送提供了方便。

2、通过设置控向台座，能够自动控制推送位置，导向槽和控制桩起到了配合效果，导向槽能够在控制桩左右移动的过程中控制控制桩的位置，进而保证在推进架向右移动的时候能够接触货物，反之在推进架向左移动的过程中不接触货物，在卸料的过程中不需要停止主传送带的旋转，提高效率。

3、传送带的角度可以调整，进而也能够根据需要进行装料输送，转动调整丝杠带动丝母滑块B上升，配合调节连杆向上拖起输出传送带，将货物从输出传送带的前端升起，将运货车或其它的运货设备停滞在输出传送带的前侧，将输出传送带调整到方便装料的高度即可快速进行装货，有效提升了装货的效率。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例常规状态的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例常规状态的侧仰结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例装料状态的立体结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例输送座的立体结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例输送座的轴测结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例移动铰座的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例控向台座的立体结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的B局部放大结构示意图。

附图标记列表

1、输送底座；101、垂直导向杆；2、抬升横座；201、起落丝杠；202、丝母滑块A；203、控制连杆；204、垂直立架；3、输送座；301、主电动缸；302、接近开关A；303、接近开关B；4、控向台座；401、导向槽；402、单向块；403、弹簧杆；5、移动铰座；501、推进架；502、条形框；503、六边形导杆；504、侧导向杆；505、控制桩；6、主传送带；601、凸板；602、防脱弹簧；603、侧输轮；7、输出架；701、辅助辊轮；702、调整丝杠；703、丝母滑块B；704、调节连杆；8、输出传送带；801、输出电机。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1：

请参考图1至图9所示：

本发明提出了一种货物装卸用输送装置，包括：输送底座1，输送底座1的顶部固定设置有四组垂直导向杆101，四组垂直导向杆101的外部滑动设置有抬升横座2；抬升横座2的顶部两侧固定设置有两组垂直立架204，垂直立架204的顶部固定设置有与抬升横座2垂直对齐的输送座3；控向台座4，控向台座4固定设置在输送座3的顶部；移动铰座5，移动铰座5配合导轨滑动设置于输送座3中间；主传送带6，主传送带6架设在输送底座1上方，两侧垂直立架204之间的位置；输出架7，输出架7固定设置在输送底座1的一侧；输出传送带8，输出传送带8两侧旋转设置在输出架7的前侧顶部中间。

其中，抬升横座2的底部为凹槽结构，凹槽内旋转设置有左端装配摇杆的起落丝杠201；抬升横座2底部内侧配合导轨滑动设置有丝母滑块A202，起落丝杠201穿过丝母滑块A202并与丝母滑块A202螺纹连接；丝母滑块A202底部与输送底座1之间铰接设置有控制连杆203。

其中，输送座3的靠近输出架7的一侧固定设置有主电动缸301，主电动缸301的伸缩端穿过输送座3与移动铰座5固定连接；输送座3的后下方固定设置有接近开关A302；输送座3的左侧前端固定设置有能够接触移动铰座5的接近开关B303。

其中，控向台座4的顶部开设有导向槽401，导向槽401为平行四边形，导向槽401贴近锐角的位置外壁处滑动设置有单向块402，单向块402的外部设置有穿过控向台座4的弹簧杆403，弹簧杆403外套设有迫使单向块402贴合导向槽401内壁的弹簧。

其中，移动铰座5的前端铰接设置有能够向下旋转的推进架501，推进架501的顶部固定设置有两组条形框502；移动铰座5的顶部滑动设置有六边形导杆503，六边形导杆503的前端固定设置有侧导向杆504，侧导向杆504两侧滑动在两组条形框502内；六边形导杆503的后端固定设置有控制桩505，控制桩505底部滑动在导向槽401内。

如图1-图3所示，如果物料无法通过输送座3会接触到接近开关A302，进而接近开关A302发出信号，主电动缸301收缩，对货物进行输送，而输送座3的高度可以调整，转动起落丝杠201带动丝母滑块A202移动，根据曲柄滑块机构的控制原理，利用控制连杆203托举输送座3上升或者下降，即可实现对输送座3的高度调节；

在实际应用的时候，可以选择将多组装置并列，采用统一的主传送带6进行输送，各组输送座3的高度从前向后依次降低，然后在不同的产品经过各组输送座3的时候，会被依次剔除，进而条理有序的进行区分。

实施例2：

在实施例1的基础之上，如图3所示，主传送带6的外部一体式设置有凸板601，凸板601的左侧外部均设置有凸出限位结构；凸板601靠近输出架7的一端固定设置有防脱弹簧602，凸板601的外部旋转设置有侧输轮603。

由于设置了侧输轮603，侧输轮603能够方便将货物向一侧输送，但是又容易因为货物的自身不平衡导致货物滑落，因此增加防脱弹簧602，可以避免货物直接滑落，当货物承受卸料时的推力时才会穿过防脱弹簧602的阻碍输出。

实施例3：

在实施例1的基础之上，如图3所示，输出传送带8的角度可以进行调节；

其中，输出架7的顶部位于主传送带6和输出传送带8之间处旋转设置有两列辅助辊轮701，辅助辊轮701直径小于侧输轮603，辅助辊轮701与上方侧输轮603的圆心水平高度一致；输出架7的外部旋转设置有调整丝杠702，输出架7的外部配合导轨滑动设置有能够垂直移动的丝母滑块B703，调整丝杠702穿过丝母滑块B703并与丝母滑块B703螺纹连接；丝母滑块B703外铰接设置有调节连杆704，调节连杆704另一端铰接在输出传送带8底部。

其中，输出传送带8的外部设置有驱动用的输出电机801；丝母滑块B703提升时输出传送带8能够向前上方旋转。

调整丝杠702通过下方的摇杆控制，两者通过锥齿轮连接；如果需要用于装料，利用摇杆转动调整丝杠702旋转，进而调整丝杠702带动丝母滑块B703上升，配合调节连杆704向上拖起输出传送带8，将货物从输出传送带8的前端升起，进而可以将货物输送到各种不同的位置，增加输送的实用效果。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，将货物放置在主传送带6的顶部，利用主传送带6进行输送，当物料在输送过程中靠近一组输送座3时，如果物料无法通过输送座3会接触到接近开关A302，进而接近开关A302发出信号，主电动缸301收缩，带动移动铰座5向左移动，进而推进架501自动下降将货物向右移动，配合辅助辊轮701将货物输送到输出架7的开口处，货物落在输出传送带8顶部，利用输出电机801驱动输出传送带8旋转可以将货物输送走；

在移动铰座5向右移动的过程中，控制桩505在导向槽401内贴近导向槽401的前侧移动，向前推进六边形导杆503，利用侧导向杆504推进条形框502，将推进架501向下旋转，保证推进架501能够接触货物，然后在控制桩505接触到单向块402时向外撑开单向块402，然后通过单向块402，移动到导向槽401的锐角位置，再然后，在主电动缸301收缩后紧接着继续伸展，此时控制桩505在导向槽401的后侧移动，此过程中推进架501不会向下旋转，因此在卸料的过程中不需要停止主传送带6的旋转；

如果需要用于装料，利用摇杆转动调整丝杠702旋转，进而调整丝杠702带动丝母滑块B703上升，配合调节连杆704向上拖起输出传送带8，将货物从输出传送带8的前端升起，将运货车或其它的运货设备停滞在输出传送带8的前侧，将输出传送带8调整到方便装料的高度即可快速进行装货，提升装货效率。

Claims (4)

1.一种货物装卸用输送装置，其特征在于，包括：输送底座（1），所述输送底座（1）的顶部固定设置有四组垂直导向杆（101），四组垂直导向杆（101）的外部滑动设置有抬升横座（2）；所述抬升横座（2）的顶部两侧固定设置有两组垂直立架（204），垂直立架（204）的顶部固定设置有与抬升横座（2）垂直对齐的输送座（3）；控向台座（4），所述控向台座（4）固定设置在输送座（3）的顶部；移动铰座（5），所述移动铰座（5）配合导轨滑动设置于输送座（3）中间；主传送带（6），所述主传送带（6）架设在输送底座（1）上方，两侧垂直立架（204）之间的位置；输出架（7），所述输出架（7）固定设置在输送底座（1）的一侧；输出传送带（8），所述输出传送带（8）两侧旋转设置在输出架（7）的前侧顶部中间；

所述输送座（3）的靠近输出架（7）的一侧固定设置有主电动缸（301），主电动缸（301）的伸缩端穿过输送座（3）与移动铰座（5）固定连接；

输送座（3）的后下方固定设置有接近开关A（302）；

输送座（3）的左侧前端固定设置有能够接触移动铰座（5）的接近开关B（303）；

所述控向台座（4）的顶部开设有导向槽（401），导向槽（401）为平行四边形，导向槽（401）贴近锐角的位置外壁处滑动设置有单向块（402），单向块（402）的外部设置有穿过控向台座（4）的弹簧杆（403），弹簧杆（403）外套设有迫使单向块（402）贴合导向槽（401）内壁的弹簧；

所述移动铰座（5）的前端铰接设置有能够向下旋转的推进架（501），推进架（501）的顶部固定设置有两组条形框（502）；

移动铰座（5）的顶部滑动设置有六边形导杆（503），六边形导杆（503）的前端固定设置有侧导向杆（504），侧导向杆（504）两侧滑动在两组条形框（502）内；

六边形导杆（503）的后端固定设置有控制桩（505），控制桩（505）底部滑动在导向槽（401）内；

所述输出架（7）的顶部位于主传送带（6）和输出传送带（8）之间处旋转设置有两列辅助辊轮（701），辅助辊轮（701）直径小于侧输轮（603），辅助辊轮（701）与上方侧输轮（603）的圆心水平高度一致；

输出架（7）的外部旋转设置有调整丝杠（702），输出架（7）的外部配合导轨滑动设置有能够垂直移动的丝母滑块B（703），调整丝杠（702）穿过丝母滑块B（703）并与丝母滑块B（703）螺纹连接；丝母滑块B（703）外铰接设置有调节连杆（704），调节连杆（704）另一端铰接在输出传送带（8）底部。

2.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置，其特征在于，所述抬升横座（2）的底部为凹槽结构，凹槽内旋转设置有左端装配摇杆的起落丝杠（201）；

抬升横座（2）底部内侧配合导轨滑动设置有丝母滑块A（202），起落丝杠（201）穿过丝母滑块A（202）并与丝母滑块A（202）螺纹连接；

丝母滑块A（202）底部与输送底座（1）之间铰接设置有控制连杆（203）。

3.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置，其特征在于，所述主传送带（6）的外部一体式设置有凸板（601），凸板（601）的外部均设置有凸出限位结构；凸板（601）靠近输出架（7）的一端固定设置有防脱弹簧（602），凸板（601）的外部旋转设置有侧输轮（603）。

4.如权利要求1所述一种货物装卸用输送装置，其特征在于，所述输出传送带（8）的外部设置有驱动用的输出电机（801）。