CN114146925A - 一种物流货物移动货架式自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流货物移动货架式自动分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括：流水线架体、检测部、辅助部、控制部和卸料部；所述流水线架体上对称开设有两个卸料槽，且两个卸料槽均为矩形槽状结构，并且流水线架体上滑动有输送带。因转轴B与后侧一根滑动杆接触，且转轴B与滑动杆的接触位置经过磨砂处理，并且滑动杆组成了转轴B的驱动结构，从而当滑动杆向上移动时可实现转轴B的驱动，进而也就实现了叶轮的驱动，最终也就实现了控制盒的降温，解决了不能够通过结构上的改进在检测分拣的过程中自动实现控制盒的降温的问题。

Description

一种物流货物移动货架式自动分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣装置技术领域，特别涉及一种物流货物移动货架式自动分拣装置。

背景技术

近些年来物流自动化行业发展迅速，各式各样分拣与传输设备层出不穷，当前市场主要分拣机主要是针对中小件货物，分为直线分拣机和环线分拣机两种。

然而，就目前传统自动分拣装置而言，首先智能化效率低，不能够实现多结构的智能控制；其次，不能够通过结构上的改进在检测分拣的过程中自动实现控制盒的降温；最后，不能够通过结构上的改进在分拣卸料时自动实现输送带的清洁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其具有控制部，通过控制部的控制能够实现智能分拣；其次，通过辅助部的设置，能够在检测分拣的过程中实现控制盒的降温；最后通过卸料部的设置，在分拣卸料时能够自动实现输送带的清洁。

本发明提供了一种物流货物移动货架式自动分拣装置，具体包括：流水线架体、检测部、辅助部、控制部和卸料部；

所述流水线架体上对称开设有两个卸料槽，且两个卸料槽均为矩形槽状结构，并且流水线架体上滑动有输送带；所述流水线架体上通过螺栓固定连接有四个支撑腿，且每个支撑腿上均固定连接有一个万向轮；支撑腿底部为凹形结构，且支撑腿底部与万向轮的固定座卡接相连；

所述检测部由安装架A、滑动杆、受力块和弹性件组成，且安装架A通过螺栓固定连接在流水线架体上；

所述辅助部由转动座B、转轴B和叶轮组成，且转动座B通过螺栓固定连接在安装架A上；

所述控制部由控制盒、微处理器、计时器、闭锁器、安装座和接触开关组成，且安装座通过螺栓固定连接在安装架A上；

所述卸料部由安装架B、电动伸缩杆、推送座和辅助孔组成，且安装架B通过螺栓固定连接在流水线架体上。

可选地，所述安装架A上对称滑动连接有两根滑动杆，且两根滑动杆均为阶梯轴状结构，并且两根滑动杆的尾端均与受力块焊接相连；每根滑动杆上均套接有一个弹性件，且两个弹性件均与受力块弹性接触，并且弹性件组成了受力块的弹性复位结构。

可选地，所述流水线架体上焊接有转动座A，且转动座A上转动连接有一根转轴A；驱动电机通过螺栓固定连接在转动座A上，且驱动电机的转动轴与转轴A相连接；转轴A上安装有驱动轮，且驱动轮与输送带弹性接触。

可选地，所述受力块与输送带之间的间距为50cm，且受力块为三棱柱状结构。

可选地，所述安装架B上通过螺栓固定连接与电动伸缩杆，且电动伸缩杆的头端安装有推送座，并且推送座与卸料槽位置对正。

可选地，所述推送座上呈线性阵列状开设有辅助孔，且辅助孔为圆柱形孔状结构，并且推送座为矩形盒状结构；辅助孔呈倾斜状开设，且辅助孔的倾斜角度为30度，并且线性阵列状开设的辅助孔共同组成了输送带上灰尘以及残渣的清理结构。

可选地，所述安装座上安装有控制盒，且控制盒内安装有微处理器和计时器；计时器内的计时参数为3秒，且计时器与微处理器电性相连；安装座上安装有接触开关，且接触开关与微处理器电性相连，并且接触开关与滑动杆对正；

闭锁器安装在转动座A上，且闭锁器与转轴A相连接；

微处理器与驱动电机电性相连；

微处理器与电动伸缩杆电性相连。

可选地，所述转动座B上转动连接有转轴B，且转轴B上安装有叶轮，并且叶轮位于控制盒的下方位置。

可选地，所述转轴B与后侧一根滑动杆接触，且转轴B与滑动杆的接触位置经过磨砂处理，并且滑动杆组成了转轴B的驱动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过控制部的设置可实现智能化分拣，具体如下：当货物的高度为60cm时，这个地方需要说明一下本申请所设置的检测高度是有范围的，且范围为50cm-55cm，这个时候在货物的推动下受力块和滑动杆会向上移动，进而通过滑动杆的向上移动可实现接触开关的接通，此时微处理器接收到接触开关的信号，并将信号传送给计时器，此时计时器开始读取计时参数，当3秒过后计时器将信号再传送给微处理器并再次进行计时，此时由微处理器控制驱动电机停止工作，且微处理器还控制闭锁器将转轴A进行闭锁，并且微处理器还控制电动伸缩杆进行推送以及收回，当3秒过后计时器再次输送信号给微处理器，此时微处理器控制闭锁器解锁，且控制驱动电机继续工作，从而提高了智能化水平，也能够节省人力提高效率。

2.通过卸料部的设置，因推送座上呈线性阵列状开设有辅助孔，且辅助孔为圆柱形孔状结构，并且推送座为矩形盒状结构；辅助孔呈倾斜状开设，且辅助孔的倾斜角度为30度，并且线性阵列状开设的辅助孔共同组成了输送带上灰尘以及残渣的清理结构，具体是这样实现的，当电动伸缩杆收缩的时候，矩形盒状结构的推送座跟随移动，且在推送座跟随移动的过程中可实现自动进行自然风力收集，并且收集的自然风力会通过辅助孔处呈射流状喷出，从而也就实现了输送带上灰尘的清洁。

3.通过辅助部的设置，因转轴B与后侧一根滑动杆接触，且转轴B与滑动杆的接触位置经过磨砂处理，并且滑动杆组成了转轴B的驱动结构，从而当滑动杆向上移动时可实现转轴B的驱动，进而也就实现了叶轮的驱动，最终也就实现了控制盒的降温。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图3是本发明的左视结构示意图。

图4是本发明图3的A处放大结构示意图。

图5是本发明卸料部的轴视放大的结构示意图。

图6是本发明检测部和辅助部的轴视放大结构示意图。

图7是本发明转动座A、转轴A、驱动轮和驱动电机的轴视放大结构示意图。

图8是本发明的系统构成结构示意图。

附图标记列表

1、流水线架体；101、卸料槽；102、支撑腿；103、万向轮；105、转动座A；106、转轴A；107、驱动轮；108、驱动电机；2、检测部；201、安装架A；202、滑动杆；203、受力块；204、弹性件；3、辅助部；301、转动座B；302、转轴B；303、叶轮；4、控制部；401、控制盒；402、微处理器；403、计时器；404、闭锁器；405、安装座；406、接触开关；5、卸料部；501、安装架B；502、电动伸缩杆；503、推送座；504、辅助孔。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种物流货物移动货架式自动分拣装置，包括：流水线架体1、检测部2、辅助部3、控制部4和卸料部5；

流水线架体1上对称开设有两个卸料槽101，且两个卸料槽101均为矩形槽状结构，并且流水线架体1上滑动有输送带；

检测部2由安装架A201、滑动杆202、受力块203和弹性件204组成，且安装架A201通过螺栓固定连接在流水线架体1上；

辅助部3由转动座B301、转轴B302和叶轮303组成，且转动座B301通过螺栓固定连接在安装架A201上；

控制部4由控制盒401、微处理器402、计时器403、闭锁器404、安装座405和接触开关406组成，且安装座405通过螺栓固定连接在安装架A201上；

卸料部5由安装架B501、电动伸缩杆502、推送座503和辅助孔504组成，且安装架B501通过螺栓固定连接在流水线架体1上。

此外，根据本发明的实施例，如图1所示，流水线架体1上通过螺栓固定连接有四个支撑腿102，且每个支撑腿102上均固定连接有一个万向轮103；支撑腿102底部为凹形结构，且支撑腿102底部与万向轮103的固定座卡接相连，那么也就提高了万向轮103安装时的稳固性。

此外，根据本发明的实施例，如图1和图6所示，安装架A201上对称滑动连接有两根滑动杆202，且两根滑动杆202均为阶梯轴状结构，并且两根滑动杆202的尾端均与受力块203焊接相连；每根滑动杆202上均套接有一个弹性件204，且两个弹性件204均与受力块203弹性接触，并且弹性件204组成了受力块203的弹性复位结构，从而当高度过高的货物在移动时可将受力块203顶起，且当高度过高的货物继续移动且不与受力块203接触后受力块203可弹性复位，进而方便了后续的检测。

此外，根据本发明的实施例，如图1图2和图7所示，流水线架体1上焊接有转动座A105，且转动座A105上转动连接有一根转轴A106；驱动电机108通过螺栓固定连接在转动座A105上，且驱动电机108的转动轴与转轴A106相连接；转轴A106上安装有驱动轮107，且驱动轮107与输送带弹性接触，从而当驱动电机108转动时在驱动轮107的驱动下输送带呈运动状，进而实现了输送带上货物的输送。

此外，根据本发明的实施例，如图6所示，受力块203与输送带之间的间距为50cm，且受力块203为三棱柱状结构，从而一方面，通过受力块203可实现高于50cm货物的检测，且三棱柱状结构的受力块203可避免将货物卡住，进而导致输送受阻。

此外，根据本发明的实施例，如图1和图2所示，安装架B501上通过螺栓固定连接与电动伸缩杆502，且电动伸缩杆502的头端安装有推送座503，并且推送座503与卸料槽101位置对正，从而当电动伸缩杆502伸展时可实现货物的推送卸料。

此外，根据本发明的实施例，如图5所示，推送座503上呈线性阵列状开设有辅助孔504，且辅助孔504为圆柱形孔状结构，并且推送座503为矩形盒状结构；辅助孔504呈倾斜状开设，且辅助孔504的倾斜角度为30度，并且线性阵列状开设的辅助孔504共同组成了输送带上灰尘以及残渣的清理结构，具体是这样实现的，当电动伸缩杆502收缩的时候，矩形盒状结构的推送座503跟随移动，且在推送座503跟随移动的过程中可实现自动进行自然风力收集，并且收集的自然风力会通过辅助孔504处呈射流状喷出，从而也就实现了输送带上灰尘的清洁。

此外，根据本发明的实施例，如图1和图8所示，安装座405上安装有控制盒401，且控制盒401内安装有微处理器402和计时器403；计时器403内的计时参数为3秒，且计时器403与微处理器402电性相连；安装座405上安装有接触开关406，且接触开关406与微处理器402电性相连，并且接触开关406与滑动杆202对正；

闭锁器404安装在转动座A105上，且闭锁器404与转轴A106相连接；

微处理器402与驱动电机108电性相连；

微处理器402与电动伸缩杆502电性相连，具体使用步骤为，当货物高于50cm时，比如此时货物的高度为60cm，这个时候在货物的推动下受力块203和滑动杆202会向上移动，进而通过滑动杆202的向上移动可实现接触开关406的接通，此时微处理器402接收到接触开关406的信号，并将信号传送给计时器403，此时计时器403开始读取计时参数，当3秒过后计时器403将信号再传送给微处理器402并再次进行计时，此时由微处理器402控制驱动电机108停止工作，且微处理器402还控制闭锁器404将转轴A106进行闭锁，并且微处理器402还控制电动伸缩杆502进行推送以及收回，当3秒过后计时器403再次输送信号给微处理器402，此时微处理器402控制闭锁器404解锁，且控制驱动电机108继续工作。

此外，根据本发明的实施例，如图1所示，转动座B301上转动连接有转轴B302，且转轴B302上安装有叶轮303，并且叶轮303位于控制盒401的下方位置，从而当叶轮303转动时可实现控制盒401的风力散热。

此外，根据本发明的实施例，如图1所示，转轴B302与后侧一根滑动杆202接触，且转轴B302与滑动杆202的接触位置经过磨砂处理，并且滑动杆202组成了转轴B302的驱动结构，从而当滑动杆202向上移动时可实现转轴B302的驱动，进而也就实现了叶轮303的驱动。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时首先通过驱动电机108的转动可带动驱动轮107的转动，进而也就实现了输送带的移动；

当货物高于50cm时比如此时货物的高度为60cm，这个时候在货物的推动下受力块203和滑动杆202会向上移动，进而通过滑动杆202的向上移动可实现接触开关406的接通，此时微处理器402接收到接触开关406的信号，并将信号传送给计时器403，此时计时器403开始读取计时参数，当3秒过后计时器403将信号再传送给微处理器402并再次进行计时，此时由微处理器402控制驱动电机108停止工作，且微处理器402还控制闭锁器404将转轴A106进行闭锁，并且微处理器402还控制电动伸缩杆502进行推送以及收回，当3秒过后计时器403再次输送信号给微处理器402，此时微处理器402控制闭锁器404解锁，且控制驱动电机108继续工作；

与此同时，在滑动杆202向上移动时转轴B302与后侧一根滑动杆202接触，且转轴B302与滑动杆202的接触位置经过磨砂处理，并且滑动杆202组成了转轴B302的驱动结构，从而当滑动杆202向上移动时可实现转轴B302的驱动，进而也就实现了叶轮303的驱动，最终也就实现了控制盒401的降温；

在卸料时，因推送座503上呈线性阵列状开设有辅助孔504，且辅助孔504为圆柱形孔状结构，并且推送座503为矩形盒状结构；辅助孔504呈倾斜状开设，且辅助孔504的倾斜角度为30度，并且线性阵列状开设的辅助孔504共同组成了输送带上灰尘以及残渣的清理结构，具体是这样实现的，当电动伸缩杆502收缩的时候，矩形盒状结构的推送座503跟随移动，且在推送座503跟随移动的过程中可实现自动进行自然风力收集，并且收集的自然风力会通过辅助孔504处呈射流状喷出，从而也就实现了输送带上灰尘的清洁。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于，包括：流水线架体（1）、检测部（2）、辅助部（3）、控制部（4）和卸料部（5）；

所述流水线架体（1）上对称开设有两个卸料槽（101），且两个卸料槽（101）均为矩形槽状结构，并且流水线架体（1）上滑动有输送带；所述流水线架体（1）上通过螺栓固定连接有四个支撑腿（102），且每个支撑腿（102）上均固定连接有一个万向轮（103）；支撑腿（102）底部为凹形结构，且支撑腿（102）底部与万向轮（103）的固定座卡接相连；

所述检测部（2）由安装架A（201）、滑动杆（202）、受力块（203）和弹性件（204）组成，且安装架A（201）通过螺栓固定连接在流水线架体（1）上；

所述辅助部（3）由转动座B（301）、转轴B（302）和叶轮（303）组成，且转动座B（301）通过螺栓固定连接在安装架A（201）上；

所述控制部（4）由控制盒（401）、微处理器（402）、计时器（403）、闭锁器（404）、安装座（405）和接触开关（406）组成，且安装座（405）通过螺栓固定连接在安装架A（201）上；

所述卸料部（5）由安装架B（501）、电动伸缩杆（502）、推送座（503）和辅助孔（504）组成，且安装架B（501）通过螺栓固定连接在流水线架体（1）上。

2.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述安装架A（201）上对称滑动连接有两根滑动杆（202），且两根滑动杆（202）均为阶梯轴状结构，并且两根滑动杆（202）的尾端均与受力块（203）焊接相连；每根滑动杆（202）上均套接有一个弹性件（204），且两个弹性件（204）均与受力块（203）弹性接触，并且弹性件（204）组成了受力块（203）的弹性复位结构。

3.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述流水线架体（1）上焊接有转动座A（105），且转动座A（105）上转动连接有一根转轴A（106）；驱动电机（108）通过螺栓固定连接在转动座A（105）上，且驱动电机（108）的转动轴与转轴A（106）相连接；转轴A（106）上安装有驱动轮（107），且驱动轮（107）与输送带弹性接触。

4.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述受力块（203）与输送带之间的间距为50cm，且受力块（203）为三棱柱状结构。

5.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述安装架B（501）上通过螺栓固定连接与电动伸缩杆（502），且电动伸缩杆（502）的头端安装有推送座（503），并且推送座（503）与卸料槽（101）位置对正。

6.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述推送座（503）上呈线性阵列状开设有辅助孔（504），且辅助孔（504）为圆柱形孔状结构，并且推送座（503）为矩形盒状结构；辅助孔（504）呈倾斜状开设，且辅助孔（504）的倾斜角度为30度，并且线性阵列状开设的辅助孔（504）共同组成了输送带上灰尘以及残渣的清理结构。

7.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述安装座（405）上安装有控制盒（401），且控制盒（401）内安装有微处理器（402）和计时器（403）；计时器（403）内的计时参数为3秒，且计时器（403）与微处理器（402）电性相连；安装座（405）上安装有接触开关（406），且接触开关（406）与微处理器（402）电性相连，并且接触开关（406）与滑动杆（202）对正；

闭锁器（404）安装在转动座A（105）上，且闭锁器（404）与转轴A（106）相连接；

微处理器（402）与驱动电机（108）电性相连；

微处理器（402）与电动伸缩杆（502）电性相连。

8.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述转动座B（301）上转动连接有转轴B（302），且转轴B（302）上安装有叶轮（303），并且叶轮（303）位于控制盒（401）的下方位置。

9.如权利要求1所述一种物流货物移动货架式自动分拣装置，其特征在于：所述转轴B（302）与后侧一根滑动杆（202）接触，且转轴B（302）与滑动杆（202）的接触位置经过磨砂处理，并且滑动杆（202）组成了转轴B（302）的驱动结构。

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