CN213383994U - 一种可便捷下料的agv下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可便捷下料的AGV下料机构，包括AGV运输车主体，AGV运输车主体顶部的四角均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部设置有放置板，放置板的底部固定连接有顶块，放置板底部的四角均固定连接有固定板，放置板底部的前侧横向设置有滑杆，滑杆的左端与右端均固定连接在固定板的内侧。本实用新型由AGV运输车主体、支撑杆、放置板、顶块、固定板、滑杆、下料机构和旋转机构的配合使用，从而到达可对运输货物进行便捷下料的优点，解决了现有的AGV运输车的下料机构为单方向下料，容易造成不便于对运输货物进行便捷下料，浪费了使用者的时间，增加了使用者劳动力的问题，一定程度的提高了AGV运输车的实用性。

Description

一种可便捷下料的AGV下料机构

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种可便捷下料的AGV下料机构。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

运载货物时会用到AGV运输车，但现有的AGV运输车的下料机构为单方向下料，容易造成不便于对运输货物进行便捷下料，浪费了使用者的时间，增加了使用者劳动力的问题，一定程度的降低了AGV运输车的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种可便捷下料的AGV下料机构，具备可对运输货物进行便捷下料的优点，解决了现有的AGV运输车的下料机构为单方向下料，容易造成不便于对运输货物进行便捷下料，浪费了使用者的时间，增加了使用者劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可便捷下料的AGV下料机构，包括AGV运输车主体，所述AGV运输车主体顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有放置板，所述放置板的底部固定连接有顶块，所述放置板底部的四角均固定连接有固定板，所述放置板底部的前侧横向设置有滑杆，所述滑杆的左端与右端均固定连接在固定板的内侧，所述放置板的底部设置有下料机构，所述AGV运输车主体的顶部设置有旋转机构。

作为本实用新型优选的，所述下料机构包括传动电机、往复螺杆、下料板、往复螺块和滑块，所述传动电机固定连接在固定板右侧的后侧，所述传动电机的输出端贯穿至固定板的左侧，所述往复螺杆固定连接在传动电机的输出端，所述往复螺杆的左端活动连接在固定板后侧的左侧，所述下料板设置在放置板底部的左侧与右侧，所述往复螺块螺纹连接在往复螺杆表面的左侧与右侧，所述往复螺块的前侧固定连接在下料板的后侧，所述滑块滑动连接在滑杆表面的左侧与右侧，所述滑块的后侧固定连接在下料板的前侧。

作为本实用新型优选的，所述旋转机构包括连接板、步进电机、传动杆、旋转块和电动缸，所述连接板固定连接在AGV运输车主体顶部的前侧与后侧，所述步进电机固定连接在连接板的后侧，所述步进电机的输出端贯穿至连接板的内侧，所述传动杆固定连接在步进电机的输出端，所述传动杆的前端活动连接在连接板内侧的前侧，所述旋转块固定连接在传动杆的表面，所述电动缸固定连接在旋转块的顶部，所述电动缸的输出端固定连接在顶块的底部。

作为本实用新型优选的，所述支撑杆的顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与下料板的底部相接触。

作为本实用新型优选的，所述下料板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过轴销活动连接有滑轮，所述滑槽的数量大于八个。

作为本实用新型优选的，所述滑杆表面的左侧与右侧均固定连接有限位块，所述限位块靠近固定块的一侧与滑块的表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由AGV运输车主体、支撑杆、放置板、顶块、固定板、滑杆、下料机构和旋转机构的配合使用，使用者将货物放置在放置板的顶部，再将AGV运输车主体移动到货物放置处，启动电动缸，电动缸的输出端带动顶块和放置板向上移动，放置板带动固定板和下料板向上移动，固定板带动传动电机、往复螺杆和滑杆向上移动，当下料板脱离橡胶垫的顶部时停止电动缸，启动传动电机，传动电机的输出端带动往复螺杆进行旋转，往复螺杆带动往复螺块、下料板和滑块向两侧移动，当往复螺块与固定板相接触时停止传动电机，启动步进电机，步进电机的输出端带动传动杆和电动缸进行旋转，电动缸带动顶块和放置板可向两侧倾斜，放置板顶部的货物随放置板倾斜沿下料板顶部的滑轮进行下料，下料完成后将步进电机和传动杆恢复原位，再依次启动传动电机和电动缸将下料板和放置板恢复原位，从而到达可对运输货物进行便捷下料的优点，解决了现有的AGV运输车的下料机构为单方向下料，容易造成不便于对运输货物进行便捷下料，浪费了使用者的时间，增加了使用者劳动力的问题，一定程度的提高了AGV运输车的实用性。

2、本实用新型通过设置滑块，能够对下料板进行限位，避免下料板出现晃动的情况，提高了下料板的稳定性。

3、本实用新型通过设置旋转块，能够便于带动电动缸进行旋转，避免电动缸不便于旋转的情况，提高了电动缸的实用性。

4、本实用新型通过设置橡胶垫，能够对下料板进行保护，避免支撑板碰撞下料板出现损伤的情况，提高下料板的安全性。

5、本实用新型通过设置滑轮，能够便于对货物进行下料，避免货物出现不便于下料的情况，提高了货物的下料效率。

6、本实用新型通过设置限位块，能够对滑块进行限位，避免下料板碰撞顶块的情况，提高了顶块的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构放置板的左视图；

图3为本实用新型结构下料板的俯视图；

图4为本实用新型结构放置板的立体图。

图中：1、AGV运输车主体；2、支撑杆；3、放置板；4、顶块；5、固定板；6、滑杆；7、下料机构；71、传动电机；72、往复螺杆；73、下料板；74、往复螺块；75、滑块；8、旋转机构；81、连接板；82、步进电机；83、传动杆；84、旋转块；85、电动缸；9、橡胶垫；10、滑槽；11、滑轮；12、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种可便捷下料的AGV下料机构，包括AGV运输车主体1，AGV运输车主体1顶部的四角均固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部设置有放置板3，放置板3的底部固定连接有顶块4，放置板3底部的四角均固定连接有固定板5，放置板3底部的前侧横向设置有滑杆6，滑杆6的左端与右端均固定连接在固定板5的内侧，放置板3的底部设置有下料机构7，AGV运输车主体1的顶部设置有旋转机构8。

参考图3，下料机构7包括传动电机71、往复螺杆72、下料板73、往复螺块74和滑块75，传动电机71固定连接在固定板5右侧的后侧，传动电机71的输出端贯穿至固定板5的左侧，往复螺杆72固定连接在传动电机71的输出端，往复螺杆72的左端活动连接在固定板5后侧的左侧，下料板73设置在放置板3底部的左侧与右侧，往复螺块74螺纹连接在往复螺杆72表面的左侧与右侧，往复螺块74的前侧固定连接在下料板73的后侧，滑块75滑动连接在滑杆6表面的左侧与右侧，滑块75的后侧固定连接在下料板73的前侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑块75，能够对下料板73进行限位，避免下料板73出现晃动的情况，提高了下料板73的稳定性。

参考图2，旋转机构8包括连接板81、步进电机82、传动杆83、旋转块84和电动缸85，连接板81固定连接在AGV运输车主体1顶部的前侧与后侧，步进电机82固定连接在连接板81的后侧，步进电机82的输出端贯穿至连接板81的内侧，步进电机82的型号为35BYG250B-0081，传动杆83固定连接在步进电机82的输出端，传动杆83的前端活动连接在连接板81内侧的前侧，旋转块84固定连接在传动杆83的表面，电动缸85固定连接在旋转块84的顶部，电动缸85的输出端固定连接在顶块4的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置旋转块84，能够便于带动电动缸85进行旋转，避免电动缸85不便于旋转的情况，提高了电动缸85的实用性。

参考图1，支撑杆2的顶部固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9的顶部与下料板73的底部相接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫9，能够对下料板73进行保护，避免支撑板碰撞下料板73出现损伤的情况，提高下料板73的安全性。

参考图3，下料板73的顶部开设有滑槽10，滑槽10的内部通过轴销活动连接有滑轮11，滑槽10的数量大于八个。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑轮11，能够便于对货物进行下料，避免货物出现不便于下料的情况，提高了货物的下料效率。

参考图3，滑杆6表面的左侧与右侧均固定连接有限位块12，限位块12靠近固定块的一侧与滑块75的表面相接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位块12，能够对滑块75进行限位，避免下料板73碰撞顶块4的情况，提高了顶块4的安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将货物放置在放置板3的顶部，再将AGV运输车主体1移动到货物放置处，启动电动缸85，电动缸85的输出端带动顶块4和放置板3向上移动，放置板3带动固定板5和下料板73向上移动，固定板5带动传动电机71、往复螺杆72和滑杆6向上移动，当下料板73脱离橡胶垫9的顶部时停止电动缸85，启动传动电机71，传动电机71的输出端带动往复螺杆72进行旋转，往复螺杆72带动往复螺块74、下料板73和滑块75向两侧移动，当往复螺块74与固定板5相接触时停止传动电机71，启动步进电机82，步进电机82的输出端带动传动杆83和电动缸85进行旋转，电动缸85带动顶块4和放置板3可向两侧倾斜，放置板3顶部的货物随放置板3倾斜沿下料板73顶部的滑轮11进行下料，下料完成后将步进电机82和传动杆83恢复原位，再依次启动传动电机71和电动缸85将下料板73和放置板3恢复原位，从而到达可对运输货物进行便捷下料的优点。

综上所述：该可便捷下料的AGV下料机构7，通过AGV运输车主体1、支撑杆2、放置板3、顶块4、固定板5、滑杆6、下料机构7和旋转机构8的配合使用，解决了现有的AGV运输车的下料机构为单方向下料，容易造成不便于对运输货物进行便捷下料，浪费了使用者的时间，增加了使用者劳动力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可便捷下料的AGV下料机构，包括AGV运输车主体(1)，其特征在于：所述AGV运输车主体(1)顶部的四角均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置有放置板(3)，所述放置板(3)的底部固定连接有顶块(4)，所述放置板(3)底部的四角均固定连接有固定板(5)，所述放置板(3)底部的前侧横向设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)的左端与右端均固定连接在固定板(5)的内侧，所述放置板(3)的底部设置有下料机构(7)，所述AGV运输车主体(1)的顶部设置有旋转机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可便捷下料的AGV下料机构，其特征在于：所述下料机构(7)包括传动电机(71)、往复螺杆(72)、下料板(73)、往复螺块(74)和滑块(75)，所述传动电机(71)固定连接在固定板(5)右侧的后侧，所述传动电机(71)的输出端贯穿至固定板(5)的左侧，所述往复螺杆(72)固定连接在传动电机(71)的输出端，所述往复螺杆(72)的左端活动连接在固定板(5)后侧的左侧，所述下料板(73)设置在放置板(3)底部的左侧与右侧，所述往复螺块(74)螺纹连接在往复螺杆(72)表面的左侧与右侧，所述往复螺块(74)的前侧固定连接在下料板(73)的后侧，所述滑块(75)滑动连接在滑杆(6)表面的左侧与右侧，所述滑块(75)的后侧固定连接在下料板(73)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种可便捷下料的AGV下料机构，其特征在于：所述旋转机构(8)包括连接板(81)、步进电机(82)、传动杆(83)、旋转块(84)和电动缸(85)，所述连接板(81)固定连接在AGV运输车主体(1)顶部的前侧与后侧，所述步进电机(82)固定连接在连接板(81)的后侧，所述步进电机(82)的输出端贯穿至连接板(81)的内侧，所述传动杆(83)固定连接在步进电机(82)的输出端，所述传动杆(83)的前端活动连接在连接板(81)内侧的前侧，所述旋转块(84)固定连接在传动杆(83)的表面，所述电动缸(85)固定连接在旋转块(84)的顶部，所述电动缸(85)的输出端固定连接在顶块(4)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种可便捷下料的AGV下料机构，其特征在于：所述支撑杆(2)的顶部固定连接有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)的顶部与下料板(73)的底部相接触。

5.根据权利要求2所述的一种可便捷下料的AGV下料机构，其特征在于：所述下料板(73)的顶部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部通过轴销活动连接有滑轮(11)，所述滑槽(10)的数量大于八个。

6.根据权利要求2所述的一种可便捷下料的AGV下料机构，其特征在于：所述滑杆(6)表面的左侧与右侧均固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)靠近固定块的一侧与滑块(75)的表面相接触。

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