CN110816969B - 一种线上食品预包装识别系统 - Google Patents

一种线上食品预包装识别系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110816969B
CN110816969B CN201911215211.6A CN201911215211A CN110816969B CN 110816969 B CN110816969 B CN 110816969B CN 201911215211 A CN201911215211 A CN 201911215211A CN 110816969 B CN110816969 B CN 110816969B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transportation
rotating
hinge rod
transport
identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911215211.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110816969A (zh
Inventor
莫长芝
阮持兴
黄志文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jilongshan Foods Co ltd
Original Assignee
Hexian Xiaolajiao E Commerce Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hexian Xiaolajiao E Commerce Co ltd filed Critical Hexian Xiaolajiao E Commerce Co ltd
Priority to CN201911215211.6A priority Critical patent/CN110816969B/zh
Publication of CN110816969A publication Critical patent/CN110816969A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110816969B publication Critical patent/CN110816969B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

本发明公开了一种线上食品预包装识别系统，包括第一运输装置、第二运输装置、转动装置、翻转装置和识别装置，所述第一运输装置上安装有转动装置，所述识别装置安装于转动装置上，所述第一运输装置的一侧设有相互平行的第二运输装置，所述第二运输装置的中部安装有翻转装置；所述识别装置包括影像测量仪和二维码识别器，所述转动装置的前端安装有影像测量仪，所述转动装置的后端安装有二维码识别器。通过第一运输装置和第二运输装置构成可循环的运输线，并在该运输线上设置识别装置、转动装置和翻转装置对摆放不正确的食品预包装进行尺寸和二维码识别，识别高效快速，且能够以循环运输的方式对错位摆放进行自动纠正。

Description

一种线上食品预包装识别系统
技术领域
本发明涉及识别系统技术领域，尤其涉及一种线上食品预包装识别系统。
背景技术
食品通常采用长方体包装盒对食品进行预包装，预包装之后长方体包装盒子需要正面朝上，在脱离运输线之后整体堆垛包装，为保证食品在堆垛时是正面向上的，需要对错乱摆放的长方体包装盒进行识别并纠正其摆放位置。
专利号为CN201621088390.3的发明专利公开了一种带图形识别的包装盒及商品信息推送系统，包括包装盒本体，所述包装盒本体的可视区域上设有图层，所述图层呈多层透明设置且各图层的表面上均设有供移动通信终端扫描的图形信息，多个所述图层表面的图形展示方向均呈异向设置，使得移动通信终端由不同方向扫描图形码获取不同的图形信息,设置多层结构的图层，使得包装盒同一区域内能够包含多个不用的图形码，从而推送更多的商品信息，提高包装盒的利用率；通过设定特定的图形码及其识别算法，使得移动通信终端能够快速地识别出图形信息，获取对应的商品信息。但是该系统不能够对于预包装盒子上仅有一面具有二维码标识的食品盒子进行多个面识别，五个面逐一识别效率低，且不能够对错位摆放加以纠正。
发明内容
本发明针对上述问题的不足，提出一种线上食品预包装识别系统，识别高效快速，且能够以循环运输的方式对错位摆放进行自动纠正。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种线上食品预包装识别系统，包括第一运输装置、第二运输装置、转动装置、翻转装置和识别装置，所述第一运输装置上安装有转动装置，所述识别装置安装于转动装置上，所述第一运输装置的一侧设有相互平行的第二运输装置，所述第二运输装置的中部安装有翻转装置；
所述第一运输装置与第二运输装置结构一致，所述第一运输装置包括运输带、支架和第一气缸，所述第一运输装置的后端和第二运输装置的前端安装有第一气缸，所述支架的上端安装有运输带；
所述识别装置包括影像测量仪和二维码识别器，所述转动装置的前端安装有影像测量仪，所述转动装置的后端安装有二维码识别器；
所述翻转装置包括L型板、第一铰杆、第二铰杆和第二气缸，所述L型板的下底面活动连接有第二铰杆，所述L型板的侧面活动连接有第一铰杆，所述第二铰杆的中部活动连接有第二气缸，所述第一铰杆、第二铰杆和第二气缸分别旋转连接有对应的固定块，所述固定块焊接于第二运输装置下端的支架上。
优选的，所述运输带包括驱动电机、中轴和皮带，驱动电机带动中轴转动，两根所述中轴之间连接有皮带。
优选的，所述第一运输装置上的驱动电机和第二运输装置上的驱动电机反向转动。
优选的，所述转动装置包括旋转电机、旋转轴和摆动板，转动装置的中部安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转轴，旋转轴的侧面焊接有摆动板。
优选的，所述影像测量仪电性连接有旋转电机，二维码识别器电性连接有第一运输装置上的第一气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种线上食品预包装识别系统，通过第一运输装置和第二运输装置构成可循环的运输线，并在该运输线上设置识别装置、转动装置和翻转装置对摆放不正确的食品预包装进行尺寸和二维码识别，直至预包装后的食品摆放正确；该识别过程数据处理简单，仅需要识别是否能够满足正确摆放时所对应的宽度数据的二维码标识即可，对于具有五个光洁表面且无明显标识的预包装而言，该识别系统避免了同时对五个面识别的繁琐，识别高效快速，且能够以循环运输的方式对错位摆放进行自动纠正。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的第一气缸连接图；
图3为本发明的识别装置和转动装置连接图；
图4为本发明的翻转装置未使用状态图；
图5为本发明的翻转装置使用状态图；
图6为本发明的系统原理图。
图中：1、第一运输装置；11、运输带；111、驱动电机；112、中轴；113、皮带；12、支架；13、第一气缸；2、第二运输装置；3、转动装置；31、旋转电机；32、旋转轴；33、摆动板；4、翻转装置；41、L型板；42、第一铰杆；43、第二铰杆；44、第二气缸；45、固定块；5、识别装置；51、影像测量仪；52、二维码识别器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种线上食品预包装识别系统，包括第一运输装置1、第二运输装置2、转动装置3、翻转装置4和识别装置5，第一运输装置1上安装有转动装置3，识别装置5安装于转动装置3上，第一运输装置1的一侧设有相互平行的第二运输装置2，第二运输装置2的中部安装有翻转装置4；第一运输装置1与第二运输装置2结构一致，第一运输装置1包括运输带11、支架12和第一气缸13，第一运输装置1的后端和第二运输装置2的前端安装有第一气缸13，支架12的上端安装有运输带11，运输带11包括驱动电机111、中轴112和皮带113，驱动电机111带动中轴112转动，两根中轴112之间连接有皮带113，驱动电机111带动中轴112旋转，中轴112旋转带动皮带113传动，使得皮带113上的食品移动，第一运输装置1上的驱动电机111和第二运输装置2上的驱动电机111反向转动，与两个第一气缸13配合使用，构成循环的运输线。
请参阅图3，识别装置5包括影像测量仪51和二维码识别器52，转动装置3的前端安装有影像测量仪51，影像测量仪51电性连接有旋转电机31，二维码识别器52电性连接有第一运输装置1上的第一气缸13，转动装置3的后端安装有二维码识别器52；转动装置3包括旋转电机31、旋转轴32和摆动板33，转动装置3的中部安装有旋转电机31，旋转电机31连接有旋转轴32，旋转轴32的侧面焊接有摆动板33，预包装后的食品在第一运输装置1上并随第一运输装置1移动，影像测量仪51测量食品预包装盒的正面宽度，若该宽度为预包装盒正确摆放时的宽度，则转动装置3不工作，预包装盒顺利通过转动装置3；若该宽度与预包装盒正确摆放时的宽度不一致，则转动装置3工作，旋转电机31带动旋转轴32旋转，旋转轴32旋转带动摆动板33摆动，且第一运输装置1两侧的摆动板33反向摆动，摆动板33作用于预包装盒的两侧边缘，摆动从而带动预包装盒旋转。
请参阅图4-6，翻转装置4包括L型板41、第一铰杆42、第二铰杆43和第二气缸44，L型板41的下底面活动连接有第二铰杆43，L型板41的侧面活动连接有第一铰杆42，第二铰杆43的中部活动连接有第二气缸44，第一铰杆42、第二铰杆43和第二气缸44分别旋转连接有对应的固定块45，固定块45焊接于第二运输装置2下端的支架12上，经过转动装置3后，二维码识别器52朝向预包装盒子的正面，若二维码识别器52识别到贴覆于食品顶端的二维码标签，则第一运输装置1上的第一气缸13不工作，预包装盒子为正向摆放，并顺利通过第一运输装置1进入下一工序；若二维码识别器52未识别到二维码标签，则第一运输装置1上的第一气缸13工作，推动预包装盒子，使得预包装盒子平移至第二运输装置2，并随第二运输装置2移动，预包装盒子运输至L型板41上时，第二气缸44工作，带动第二铰杆43旋转，第二铰杆43将L型板41翻转，使得L型板41上的预包装盒子翻转。
工作原理：预包装后的食品在第一运输装置1上并随第一运输装置1移动，影像测量仪51测量食品预包装盒的正面宽度，若该宽度为预包装盒正确摆放时的宽度，则转动装置3不工作，预包装盒顺利通过转动装置3；若该宽度与预包装盒正确摆放时的宽度不一致，则转动装置3工作，旋转电机31带动旋转轴32旋转，旋转轴32旋转带动摆动板33摆动，且第一运输装置1两侧的摆动板33反向摆动，摆动板33作用于预包装盒的两侧边缘，摆动从而带动预包装盒旋转；经过转动装置3后，二维码识别器52朝向预包装盒子的正面，若二维码识别器52识别到贴覆于食品顶端的二维码标签，则第一运输装置1上的第一气缸13不工作，预包装盒子为正向摆放，并顺利通过第一运输装置1进入下一工序；若二维码识别器52未识别到二维码标签，则第一运输装置1上的第一气缸13工作，推动预包装盒子，使得预包装盒子平移至第二运输装置2，并随第二运输装置2移动，预包装盒子运输至L型板41上时，第二气缸44工作，带动第二铰杆43旋转，第二铰杆43将L型板41翻转，使得L型板41上的预包装盒子翻转，翻转后的预包装盒子在第二运输机构的第一气缸13推动下回到第一运输机构的起始位置，再次经过识别装置5和转动装置3的识别转动，直至二维码识别器52识别到贴覆于食品顶端的二维码标签。
综上所述：本发明提供的一种线上食品预包装识别系统，通过第一运输装置1和第二运输装置2构成可循环的运输线，并在该运输线上设置识别装置5、转动装置3和翻转装置4对摆放不正确的食品预包装进行尺寸和二维码识别，直至预包装后的食品摆放正确；该识别过程数据处理简单，仅需要识别是否能够满足正确摆放时所对应的宽度数据的二维码标识即可，对于具有五个光洁表面且无明显标识的预包装而言，该识别系统避免了同时对五个面识别的繁琐，识别高效快速，且能够以循环运输的方式对错位摆放进行自动纠正。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种线上食品预包装识别系统，包括第一运输装置(1)、第二运输装置(2)、转动装置(3)、翻转装置(4)和识别装置(5)，其特征在于：所述第一运输装置(1)上安装有转动装置(3)，所述识别装置(5)安装于转动装置(3)上，所述第一运输装置(1)的一侧设有相互平行的第二运输装置(2)，所述第二运输装置(2)的中部安装有翻转装置(4)；
所述第一运输装置(1)与第二运输装置(2)结构一致，所述第一运输装置(1)包括运输带(11)、支架(12)和第一气缸(13)，所述第一运输装置(1)的后端和第二运输装置(2)的前端安装有第一气缸(14)，所述支架(12)的上端安装有运输带(11)；
所述识别装置(5)包括影像测量仪(51)和二维码识别器(52)，所述转动装置(3)的前端安装有影像测量仪(51)，所述转动装置(3)的后端安装有二维码识别器(52)；
所述翻转装置(4)包括L型板(41)、第一铰杆(42)、第二铰杆(43)和第二气缸(44)，所述L型板(41)的下底面活动连接有第二铰杆(43)，所述L型板(41)的侧面活动连接有第一铰杆(42)，所述第二铰杆(43)的中部活动连接有第二气缸(44)，所述第一铰杆(42)、第二铰杆(43)和第二气缸(44)分别旋转连接有对应的固定块(45)，所述固定块(45)焊接于第二运输装置(2)下端的支架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种线上食品预包装识别系统，其特征在于：所述运输带(11)包括驱动电机(111)、中轴(112)和皮带(113)，驱动电机(111)带动中轴(112)转动，两根所述中轴(112)之间连接有皮带(113)。
3.根据权利要求2所述的一种线上食品预包装识别系统，其特征在于：所述第一运输装置(1)上的驱动电机(111)和第二运输装置(2)上的驱动电机(111)反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种线上食品预包装识别系统，其特征在于：所述转动装置(3)包括旋转电机(31)、旋转轴(32)和摆动板(33)，转动装置(3)的中部安装有旋转电机(31)，旋转电机(31)连接有旋转轴(32)，旋转轴(32)的侧面焊接有摆动板(33)。
5.根据权利要求1所述的一种线上食品预包装识别系统，其特征在于：所述影像测量仪(51)电性连接有旋转电机(31)，二维码识别器(52)电性连接有第一运输装置(1)上的第一气缸(13)。
CN201911215211.6A 2019-12-02 2019-12-02 一种线上食品预包装识别系统 Active CN110816969B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911215211.6A CN110816969B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种线上食品预包装识别系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911215211.6A CN110816969B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种线上食品预包装识别系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110816969A CN110816969A (zh) 2020-02-21
CN110816969B true CN110816969B (zh) 2021-03-30

Family

ID=69542424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911215211.6A Active CN110816969B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种线上食品预包装识别系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110816969B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009010695A1 (de) * 2009-02-26 2010-09-02 Audi Ag Förderanordnung und Verfahren zum Fördern vorbestimmter Elemente
CN203318768U (zh) * 2013-06-21 2013-12-04 杭州中亚机械股份有限公司 一种包装箱翻转装置
CN105253657A (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 深圳市朤科自动化设备有限公司 一种带有旋转纠偏机构的供板机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009010695A1 (de) * 2009-02-26 2010-09-02 Audi Ag Förderanordnung und Verfahren zum Fördern vorbestimmter Elemente
CN203318768U (zh) * 2013-06-21 2013-12-04 杭州中亚机械股份有限公司 一种包装箱翻转装置
CN105253657A (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 深圳市朤科自动化设备有限公司 一种带有旋转纠偏机构的供板机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110816969A (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204702187U (zh) 一种物流用货物传送分拣装置
CN109417044B (zh) 搬运系统
JP4949800B2 (ja) 整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置
TWI448698B (zh) Transmission detection device and method thereof
CN110588133A (zh) 全自动贴合生产设备
KR101265085B1 (ko) 반전부를 구비한 이송장치 및 반전부를 이용한 글래스패널의 반전방법
KR100540632B1 (ko) 평판표시장치 제조용 기판 절단장치
CN113182192A (zh) 一种多功能电子商务的物流识别装置
JP2006252181A (ja) 情報読取装置、電子識別票、及び情報読取方法
CN110816969B (zh) 一种线上食品预包装识别系统
CN118719585A (zh) 一种用于物流运输的仓库货品分拣装置及其系统
KR102450540B1 (ko) 박스 제조장치 및 시스템
CN110291029B (zh) 搬运系统
CN110654019A (zh) 超薄电子玻璃离线覆膜生产线及生产方法
JP2008037576A (ja) 画像形成装置
CN210880905U (zh) 超薄电子玻璃离线覆膜生产线
CN207357695U (zh) 全自动电池除尘验码机
JP2008247578A (ja) 刷版供給装置
CN222922387U (zh) 纸箱翻转移载机构
TWI720219B (zh) 搬送系統
CN222642578U (zh) 电商用扫描设备及商品分拣装置
JP4687120B2 (ja) 物品整列装置
CN219684281U (zh) 一种下料防板材磕碰的激光切割机
KR102779586B1 (ko) 매트리스 테두리 자동 봉합기
JP2020155629A (ja) 基板搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20250103

Address after: 238243 No.1 industrial concentration area, Shanhou Town, he County, Ma'anshan City, Anhui Province

Patentee after: ANHUI JILONGSHAN FOODS CO.,LTD.

Country or region after: China

Address before: 243000 2nd floor, building 1, e-commerce Industrial Park, he County Economic Development Zone, Ma'anshan City, Anhui Province

Patentee before: HEXIAN XIAOLAJIAO E-COMMERCE CO.,LTD.

Country or region before: China

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An online food pre packaging recognition system

Granted publication date: 20210330

Pledgee: Revitalize the financing Company limited by guarantee in harmony with County

Pledgor: ANHUI JILONGSHAN FOODS CO.,LTD.

Registration number: Y2025980014213