CN203318768U - 一种包装箱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱翻转装置，该包装箱翻转装置至少包括输送带、往复运动组件、翻转料斗、气缸Ⅰ，所述翻转料斗设有摆动端，所述摆动端与气缸Ⅰ连接，所述往复运动组件位于输送带的一侧，所述翻转料斗转动区域一侧位于输送带上部，所述翻转料斗转动区域另一侧与往复运动组件的活动端的运动区域交叉。该包装箱翻转装置可专门用于空载包装箱的翻转操作，它结构紧凑，能够在较短的输送距离内完成包装箱翻转操作；并且通过对每个包装箱单独进行翻转操作来保持翻转功能的稳定可靠性。该包装箱翻转装置由于结构紧凑，安装后占地面积小。

Description

一种包装箱翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱翻转装置。

背景技术

适用于自立袋、无菌软袋的新型装箱工艺中，包装箱内放置了隔板，隔板将包装箱内部空间分割成几个小的存储空间。为放置隔板，包装箱从展开成形，到放置隔板，再到用于放置产品，再到最后的封胶码垛的过程中包装箱的放置状态从竖直状态到横卧状态，再到竖直状态的变化。包装箱开箱后处于竖直状态，在该状态下放入隔板。放置有隔板的包装箱被侧翻倾斜后处于横卧状态。包装箱的侧翻倾斜过程由包装箱翻转装置完成。

现有技术中包装箱翻转过程由一条扭曲的输送带完成，输送带一侧设有限位用的挡条。输送带呈扭曲状，输入端为水平状，输出端为倾斜状。当包装箱被输送带带动，包装箱会随着输送带慢慢倾斜，包装箱重心位置偏移，整体向挡条所在位置倾斜。当包装箱倾斜角度迫使其重心完全偏移后，包装箱向倾斜侧翻转，由于包装箱为长方体状，侧翻一次转动九十度。

这种包装箱翻转装置适合用于装有物品并且已经封胶包装好的包装箱，包装箱重量大，但不适合与为空箱做翻转操作。一方面因为空箱上的盖耳未弯折贴服在一起。盖耳展开时箱子的长度或者宽度较大，输送带无法容纳这样尺寸的箱子。另一方面，空箱子重量轻，采用上述机构翻转过程中易出现错位现象，会造成箱子斜靠在挡条上。

包装箱翻转伴随输送带的输送作用进行，因此此类翻转装置必须具备一定长度的输送翻转区域，以便包装箱一边随着输送带做直线位移运动，一边做翻转运动，这就使得包装箱翻转装置整体结构大，会占用较多场地。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、专门用于翻转空载的包装箱的包装箱翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该包装箱翻转装置至少包括输送带、往复运动组件、翻转料斗、气缸Ⅰ，所述翻转料斗设有摆动端，所述摆动端与气缸Ⅰ连接，所述往复运动组件位于输送带的一侧，所述翻转料斗转动区域一侧位于输送带上部，所述翻转料斗转动区域另一侧与往复运动组件的活动端的运动区域交叉。

明显的，该包装箱翻转装置包括了输送组件、翻转组件和推箱组件。输送组件包括输送带及其驱动部件；翻转组件包括翻转料斗、气缸Ⅰ；推箱组件包括往复运动组件。输送组件的作用是将空载的包装箱输入翻转组件所在位置。翻转组件为实现包装箱翻转动作提供了至少能转动九十度的翻转功能；翻转组件实现翻转功能必须基于固定的支点，而该支点位于输送组件的一侧；翻转组件上设有夹持包装箱的翻转料斗，翻转料斗在围绕支点做转动运动的范围覆包括了输送组件上部空间，如此，位于输送组件上的包装箱被输送进入翻转料斗后就能在翻转料斗的作用下翻转处于横卧状态。翻转后，为了能让包装箱脱离翻转料斗，需要推箱组件将横卧状态的包装箱从翻转料斗中推出或者拉出。为简化机械结构，提高可靠性，推箱组件采用推动方式将横卧的包装箱从翻转料斗中脱离。

该包装箱翻转装置可在极短的输送距离上完成包装箱的翻转操作，包装箱从竖直状态到横卧状态的变化由翻转料斗通过转动方式完成，翻转动作稳定可靠。

作为本实用新型的优选，所述翻转料斗上设有两个垂直面，所述翻转料斗底部设有宽度大于输送带的宽度的开口，所述开口分布在两个垂直面上，所述输送带嵌入在开口内。包装箱在输送带推动下被推入翻转料斗内，开口的作用在于包装箱在进入翻转料斗的整个过程中能够保证包装箱始终被输送带推动。

作为本实用新型的优选，所述往复运动组件包括气缸Ⅲ、滑块座、导杆、气缸Ⅱ、推板，所述滑块座活动连接在导杆上，所述推板活动连接在滑块座上，所述气缸Ⅱ一端固定在滑块座上，另一端与推板活动连接，所述气缸Ⅲ与滑块座连接。

往复运动组件的功能在于推动处于横卧状态的包装箱从翻转料斗中脱离，因此往复运动组件上与包装箱接触的推板必须与翻转料斗处于同一个工作区域。同时，为了不阻碍翻转料斗的翻转操作，推板的运动方式必须与翻转动作配合。往复运动组件上由气缸Ⅱ、推板、滑块座组成的摆动机构，它可以充分保证推板在翻转料斗夹持有横卧状态的包装箱时能够伸入翻转料斗所在工作区域，而在翻转料斗夹持包装箱进入横卧状态前保证推板远离翻转料斗所在工作区域。

作为本实用新型的优选，所述包装箱翻转装置还包括分箱气缸，所述分箱气缸位于输送带一侧。分箱气缸的作用在于当翻转料斗处于翻转状态时阻止输送带上的包装箱进入翻转料斗的装箱工作。否则，翻转料斗复位后会与包装箱相撞。这样可以使该包装箱翻转装置在连续输送包装箱的作业条件下进行翻转操作。

作为本实用新型的优选，所述包装箱翻转装置还包括载物台，所述载物台位于往复运动组件的活动端的运动区域的下方。载物台用于放置脱离翻转料斗的包装箱。

本实用新型采用上述技术方案：该包装箱翻转装置可专门用于空载包装箱的翻转操作，它结构紧凑，能够在较短的输送距离内完成包装箱翻转操作；并且通过对每个包装箱单独进行翻转操作来保持翻转功能的稳定可靠性。该包装箱翻转装置由于结构紧凑，安装后占地面积小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种包装箱翻转装置的使用示意图Ⅰ；

图2为本实用新型一种包装箱翻转装置的使用示意图Ⅱ；

图3为本实用新型一种包装箱翻转装置的复运动组件的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为本实用新型一种包装箱翻转装置的复运动组件的立体图。

具体实施方式

如图1、2所示，该包装箱翻转装置包括机架1、输送组件、翻转组件和推箱组件。输送组件由输送带2、链轮、电机组成、分箱气缸3，电机、链轮都安装在机架1上，机架1上安装有两个链轮，输送带2安装在链轮上，输送带2在两个链轮的作用下支撑展开。分箱气缸3固定在机架1上，它位于输送带2的一侧。分箱气缸3上的活塞杆末端设有挡板4，活塞杆运动方向与输送带2转动方向垂直。分箱气缸3伸出时挡板4位于输送带2正上方，分箱气缸3收缩时挡板4位于输送带2一侧。翻转组件包括翻转料斗5、连杆7、气缸Ⅰ7。翻转料斗5为长方体状的敞开式结构；其上设有两个垂直面，翻转料斗5的底部设有一个开口8，开口8位于这两个垂直面上，开口8宽度大于输送带2宽度。翻转料斗5的底部一侧通过设有销轴，机架1上设有固定销轴的通孔，翻转料斗5通过销轴插入通孔内活动安装在机架1上。连杆7固定在销轴的一端；气缸Ⅰ7一端固定在机架1上，另一端与连杆7连接。连杆7通过销轴与翻转料斗5同步运动，因此连杆7作为翻转料斗5的摆动端，气缸Ⅰ7伸缩运动时气缸Ⅰ7的动力通过连杆7传递给翻转料斗5，翻转料斗5会以销轴为支点做摆动运动。初始状态时，翻转料斗5位于输送带2正上方，并且输送带2嵌入在翻转料斗5的开口8处。如此，输送带2位于翻转料斗5内部。推箱组件包括往复运动组件和载物台，往复运动组件和载物台都安装在机架1上，往复运动组件位于输送带2的另一侧。

如图3、4、5、6所示，往复运动组件包括气缸Ⅲ9、滑块座10、导杆11、气缸Ⅱ12、推板13。有两个平行的导杆11固定在机架1上，导杆11延伸方向与输送带2的转动方向垂直。滑块座10上设有两道滑槽14，滑块座10通过导杆11嵌入滑槽14内与导杆11活动连接。气缸Ⅲ9一端固定在机架1上，另一端固定在滑块座10上。滑块座10在气缸Ⅲ9的作用下能够沿着导杆11做往复运动。推板13与滑块座10之间通过螺钉15连接，连接后，推板13与导杆11之间呈垂直的位置关系，推板13可以以螺钉15为支点做相对滑块座10的旋转运动。气缸Ⅱ12一端固定在滑块座10上，另一端与推板13连接。滑块座14以及安装在其上的部件构成了该往复运动组件的活动部分。初始状态下，气缸Ⅱ12伸出，推板13处于竖直状态。在气缸Ⅱ12收缩后，推板13处于水平状态。载物台为长方体结构，它安装在机架1上。往复运动组件和翻转料斗5分布在载物台垂直的两侧。

初始状态下，分箱气缸3收缩，挡板4位于输送带2一侧；气缸Ⅰ7处于伸出状态，翻转料斗5位于输送带2上方且输送带2嵌入在开口8内；气缸Ⅲ9处于伸出状态，滑块座10位于靠近输送带2的该端，推板13也处于靠近输送带2的该端；气缸Ⅱ12处于伸出状态，推板13处于竖直状态，推板13与载物台之间呈垂直的位置关系。

工作时，启动电机，带动输送带2转动，各个气缸与外部供气管路连通。展开后安装隔板的空载的包装箱16以竖直状态放置在输送带2上，该竖直状态是指包装箱开口朝向与输送带2表面垂直。包装箱16被输向翻转料斗5所在位置，在此过程中包装箱16通过分箱气缸3。包装箱16被输送带2推动，完全进入翻转料斗5后分箱气缸3伸出，挡板4进入输送带2的正上方，使得在此包装箱之后的包装箱被分箱气缸3挡住。然后，气缸Ⅰ7收缩，气缸Ⅰ7驱动翻转料斗5向推箱组件所在位置运动，当气缸Ⅰ7收缩至极限位置后翻转料斗5已经转动过九十度，此时包装箱处于横卧状态并且位于载物台上部，该横卧状态是指包装箱开口朝向与输送带2表面平行。气缸Ⅱ12收缩，推板13运动到水平状态为止，此时推板13与翻转料斗5的开口8同处一个水平面内；接着，气缸Ⅲ9收缩，气缸Ⅲ9带滑块座10向远离输送带2的方向运动，在此过程中推板13从开口8处进入翻转料斗5内，进而推板13推动包装箱，最终将包装箱从翻转料斗5内推出，被推出的包装箱放置在载物台上。

翻转料斗5通过翻转能够处于两个不同工位，当翻转料斗5处于输送带2上方时翻转料斗5位于进箱工位上，当翻转料斗5处于载物台上方时翻转料斗5位于出箱工位。推板13工作后可自由进出出箱工位。这样翻转料斗5的转动区域与往复运动组件的活动部分的运动区域交叉。

单次翻转操作结束后所有活动部件都恢复到初始位置，即分箱气缸3收缩，挡板4位于输送带2一侧；气缸Ⅰ7处于伸出状态，翻转料斗5位于输送带2上方且输送带2嵌入在开口8内，包装箱随输送带2运动，进入翻转料斗5内部；气缸Ⅲ9处于伸出状态，滑块座10位于靠近输送带2的该端，推板13也处于靠近输送带2的该端；气缸Ⅱ12处于伸出状态，推板13处于竖直状态，推板13与载物台之间呈垂直的位置关系。

包装箱翻转装置利用翻转料斗5在极短的输送距离内完成包装箱的翻转操作，而且采用一次翻转操作只为服务于一个包装箱，这样可大大确保翻转操作的稳定性，避免错位、卡住等情况。

Claims (5)

1.一种包装箱翻转装置，其特征在于：该包装箱翻转装置至少包括输送带(2)、往复运动组件、翻转料斗(5)、气缸Ⅰ(7)，所述翻转料斗(5)设有摆动端，所述摆动端与气缸Ⅰ(7)连接，所述往复运动组件位于输送带(2)的一侧，所述翻转料斗(5)转动区域一侧位于输送带(2)上部，所述翻转料斗(5)转动区域另一侧与往复运动组件的活动端的运动区域交叉。

2.根据权利要求1所述包装箱翻转装置，其特征在于：所述翻转料斗(5)上设有两个垂直面，所述翻转料斗(5)底部设有宽度大于输送带(2)的宽度的开口(8)，所述开口(8)分布在两个垂直面上，所述输送带(2)嵌入在开口(8)内。

3.根据权利要求1所述包装箱翻转装置，其特征在于：所述往复运动组件包括气缸Ⅲ(9)、滑块座(10)、导杆(11)、气缸Ⅱ(12)、推板(13)，所述滑块座(10)活动连接在导杆(11)上，所述推板(13)活动连接在滑块座(10)上，所述气缸Ⅱ(12)一端固定在滑块座(10)上，另一端与推板(13)活动连接，所述气缸Ⅲ(9)与滑块座(10)连接。

4.根据权利要求1所述包装箱翻转装置，其特征在于：所述包装箱翻转装置还包括分箱气缸(3)，所述分箱气缸(3)位于输送带(2)一侧。

5.根据权利要求1所述包装箱翻转装置，其特征在于：所述包装箱翻转装置还包括载物台，所述载物台位于往复运动组件的活动端的运动区域的下方。

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