CN103787064B - 用于辊筒输送线的翻转装置及辊筒输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于辊筒输送线的翻转装置及辊筒输送线。辊筒输送线包括等间距排列的辊筒，所述辊筒下方设有翻转装置，该翻转装置包括阻挡组件、翻转组件。阻挡组件、翻转组件都的工作范围都与作业面相交。阻挡组件在输送物品的方向上阻挡物品，被阻挡的物品由翻转组件翻转。翻转装置将物品脱离输送作业面并向作业面一侧翻转物品。辊筒输送线通过翻转装置可以在输送物品的区域内实现翻转物品的目的，辊筒输送线具有翻转功能。

Description

用于辊筒输送线的翻转装置及辊筒输送线

技术领域

本发明涉及一种辊筒输送线，尤其是具有翻转装置的辊筒输送线。

背景技术

辊筒输送线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或者不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。辊筒输送线能够输送单件重量很大的物料，或者承受较大的冲击载荷。辊筒输送线适用于底部是平面的物品输送，主要由辊筒、机架、驱动等部分组成。辊筒呈等间距的状态分布在机架上，相邻辊筒之间存在明显的宽度较大的间隙。由于现有的辊筒输送线主要主送重量大、体积大的物件，故不设置翻转物品的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于辊筒输送线的翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该翻转装置包括阻挡组件、翻转组件和安装架，所述阻挡组件包括气缸Ⅰ和挡板，所述挡板通过第二转轴安装在安装架上，所述挡板的一端与气缸Ⅰ的活塞杆通过关节轴承活动连接，所述气缸Ⅰ安装在安装架上，所述翻转组件包括气缸Ⅱ、翻板和第一转轴，所述第一转轴通过轴承活动连接在安装架上，所述翻板呈L形，其包括两个端部，所述翻板上设有支撑面Ⅰ和支撑面Ⅱ，所述支撑面Ⅰ垂直于支撑面Ⅱ，所述翻板的弯折部位与第一转轴固定连接，所述翻板沿第一转轴的轴向等间距分布，所述第一转轴的一端通过连杆Ⅰ与气缸Ⅱ的活塞杆活动连接，所述气缸Ⅱ安装在安装架上，所述挡板位于第一转轴的轴向的延伸方向上，所述支撑面Ⅱ到第一转轴的中心线的距离大于支撑面Ⅰ到第一转轴的中心线的距离。

翻板和挡板被驱动后都能做摆动运动，翻板的摆动动作用于实现将处于翻板上的物品进行翻转操作，以使物品能从竖直放置状态变为横卧状态、或者从横卧状态变为竖直状态。挡板的摆动动作用于在输送物品的方向上实现阻挡物品。挡板的阻挡作用与翻板的翻转作用结合便能为辊筒输送线上的物品提供翻转操作。

物品在辊筒输送线上运动的速度较快，挡板与物品接触时物品受到来自于挡板较大的冲击，为减少该冲击强度，可通过增加挡板与物品之间的接触面积，由此在安装架上设有两个挡板，所述挡板之间通过连杆Ⅱ连接。

翻板有两种结构，第一种是翻板包括推板Ⅰ和推板Ⅱ，推板Ⅰ和推板Ⅱ都为笔直的长方形板材，两者的长度不同，推板Ⅱ焊接在推板Ⅰ上，推板Ⅰ、推板Ⅱ之间呈九十度连接。成形后的翻板通过在推板Ⅰ的一端与第一转轴固定连接。第二种是翻板包括推板Ⅲ和推板Ⅳ，推板Ⅲ和推板Ⅳ都是形状相同的板材，它们都呈L形，推板Ⅲ和推板Ⅳ之间通过连接轴连接，所述推板Ⅲ和推板Ⅳ之间处于平行的位置关系，所述推板的弯折部位与第一转轴固定连接。第一种结构的推板具有结构简单，生产方便的特点；第二种结构的推板具有弯折角度一致的特点。

本发明另一个技术目的在于提供一种具有上述翻转装置的辊筒输送线，该辊筒输送线能将物品脱离输送作业面并向作业面一侧翻转物品。

该辊筒输送线包括等间距排列的辊筒，所述辊筒下方设有翻转装置，所述翻转装置包括阻挡组件、翻转组件和安装架，所述阻挡组件包括气缸Ⅰ和挡板，所述挡板通过第二转轴安装在安装架上，所述挡板的一端与气缸Ⅰ的活塞杆通过关节轴承活动连接，所述气缸Ⅰ安装在安装架上，所述翻转组件包括气缸Ⅱ、翻板和第一转轴，所述第一转轴通过轴承活动连接在安装架上，所述翻板呈L形，其包括两个端部，所述翻板上设有支撑面Ⅰ和支撑面Ⅱ，所述支撑面Ⅰ垂直于支撑面Ⅱ，所述翻板的弯折部位与第一转轴固定连接，所述翻板沿第一转轴的轴向等间距分布，所述第一转轴的一端通过连杆Ⅰ与气缸Ⅱ的活塞杆活动连接，所述气缸Ⅱ安装在安装架上，所述挡板位于第一转轴的轴向的延伸方向上，所述挡板和翻板正对相邻辊筒之间的间隙，所述挡板的一端到挡板与安装架的连接位置的距离大于辊筒作业面到挡板与安装架的连接位置的距离，所述翻板的两端到第一转轴的中心线的距离都大于辊筒作业面到第一转轴的中心线的距离，所述支撑面Ⅰ到第一转轴的中心线的距离小于辊筒作业面到第一转轴的中心线的距离，所述支撑面Ⅱ到第一转轴的中心线的距离大于辊筒作业面到第一转轴的中心线的距离。

该翻转装置与辊筒输送线的结合方案可保持辊筒输送线原有结构，因此翻转装置位于辊筒输送线的下方的结构可以很容易的应用到各种类型的辊筒输送线上。而且，该技术方案只在辊筒输送线所占的空间范围内实施，不会占用额外的空间。

在上述辊筒输送线中，所述安装架上设有两个挡板，所述挡板之间通过连杆Ⅱ连接。

作为本发明的优选，翻板设有推板Ⅰ和推板Ⅱ，所述推板Ⅰ、推板Ⅱ之间呈九十度连接，所述推板Ⅰ的一端与第一转轴固定连接。

作为本发明的优选，所述翻板包括推板Ⅲ和推板Ⅳ，所述推板Ⅲ和推板Ⅳ都呈L形，推板Ⅲ和推板Ⅳ之间通过连接轴连接，所述推板Ⅲ和推板Ⅳ之间处于平行的位置关系，所述推板的弯折部位与第一转轴固定连接。

本发明采用上述技术方案：辊筒输送线通过翻转装置可以在输送物品的区域内实现翻转物品的目的，辊筒输送线具有翻转功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明第一种实施例的辊筒输送线的结构示意图Ⅰ；

图2为本发明第一种实施例的辊筒输送线的结构示意图Ⅱ；

图3为本发明第一种实施例的辊筒输送线的翻转装置的立体图；

图4为本发明第一种实施例的辊筒输送线的翻转装置的使用示意图Ⅰ；

图5为本发明第一种实施例的辊筒输送线的翻转装置的使用示意图Ⅱ；

图6为本发明第二种实施例的辊筒输送线的翻转装置的翻板的主视图；

图7为图6的右视图。

具体实施方式

本发明第一种实施例，如图1、2、3、4、5所示，辊筒输送线包括机架、辊筒1、翻转装置。辊筒1两端与机架连接，辊筒1在机架上呈等间距分布；在所有辊筒1的上部形成运输物品的作业面。翻转装置安装在机架上，它位于辊筒1的下方。

翻转装置包括阻挡组件、翻转组件和安装架2。安装架2为矩形结构的框架，翻转组件位于安装架2内部、阻挡组件位于安装架2的外部。阻挡组件包括气缸Ⅰ3和挡板4。气缸Ⅰ3的缸体固定在安装架2上，安装架2上安装有两个挡板4。挡板4整体为长条状结构，它通过第二转轴18安装在安装架2上，因此它可以相对安装架2自由摆动。第二转轴18与挡板4的连接位置靠近挡板4的一端，两个挡板4在该端通过连杆Ⅱ14连接在一起，两个挡板4由此同步运动。其中一个挡板4在该端通过关节轴承与气缸Ⅰ3的活塞杆活动连接，气缸Ⅰ3的伸缩运动就带动两个挡板4做同步的摆动动作。挡板4的一端到挡板4与安装架2的连接位置的距离大于辊筒1作业面到挡板4与安装架2的连接位置的距离。挡板4正对相邻辊筒1之间的间隙。挡板4摆动范围包括凸出在辊筒1上部的位置以及位于辊筒1下部的位置。挡板4凸出在辊筒1上部的位置即凸出在作业面上部，其阻碍物品从辊筒1上输送通过，起到限制物品位置的作用。

翻转组件包括气缸Ⅱ5、翻板6和第一转轴7。翻板6由推板Ⅰ8和推板Ⅱ9组成，推板Ⅰ8和推板Ⅱ9都为长条状的板材，推板Ⅱ9通过焊接方式固定连接在推板Ⅰ8的一端，连接后推板Ⅰ8和推板Ⅱ9之间呈九十度垂直的连接状态。推板Ⅰ8连接有推板Ⅱ9的该端通过夹具10与第一转轴7固定连接，夹具10分为两部分，每部分都设有内凹的弧形凹槽，该凹槽的半径与第一转轴7的半径相同，其中一部分与推板Ⅰ8焊接在一起，当这两部分合拢包裹在第一转轴7上后通过螺栓连接在一起，由此使推板Ⅰ8固定在第一转轴7上。翻板6与第一转轴7的连接位置紧靠着推板Ⅰ8和推板Ⅱ9的相交位置，翻板6在整体上呈L形弯折，故翻板6的弯折部位与第一转轴7固定连接。第一转轴7上沿着第一转轴7轴向的方向固定安装有四个翻板6，相邻翻板6之间间隔分布且所有翻板6都呈等间距分布；安装后翻板6都正对相邻辊筒1之间的间隙。翻板6都处于相同的安装状态即所有翻板6都处于平行的状态，弯折形成的凹口的朝向都相同。推板Ⅰ8在位于凹口位置该侧设有平面状的支撑面Ⅰ11，推板Ⅱ9在位于凹口位置该侧设有平面状的支撑面Ⅱ12，支撑面Ⅰ11垂直于支撑面Ⅱ12。所有翻板6上的支撑面Ⅰ11处于同一平面内，所有翻板6上的支撑面Ⅱ12处于同另一平面内。第一转轴7通过轴承活动安装在安装架2上，第一转轴7位于辊筒1的下方且第一转轴7位于辊筒1的一端。第一转轴7的一端固定安装有连杆Ⅰ13，连杆Ⅰ13与气缸Ⅱ5的活塞杆之间通过关节轴承活动连接。气缸Ⅱ5的缸体固定在安装架2上。气缸Ⅱ5伸缩运动带动翻板6在辊筒1的一端做摆动动作。

推板Ⅰ8的一端到第一转轴7中心线的距离以及推板Ⅱ9的一端到第一转轴7中心线的距离都大于辊筒1作业面到第一转轴7中心线的距离。因此，翻板6安装后始终有一部位凸出在作业面上，该部位为推板Ⅰ8或者推板Ⅱ9，具体的，根据翻板6摆动的状态决定。支撑面Ⅰ11到第一转轴7的中心线的距离小于辊筒1作业面到第一转轴7的中心线的距离，支撑面Ⅱ12到第一转轴7的中心线的距离大于辊筒1作业面到第一转轴7的中心线的距离。当推板Ⅰ8完全位于滚辊筒1作业面下面时推板Ⅱ9凸出在辊筒1作业面上部，支撑面Ⅰ11位于作业面下部，支撑面Ⅱ12位于作业面上部且与作业面处于相交状态；当推板Ⅰ8凸出在辊筒1作业面上部且支撑面Ⅰ11与作业面垂直时推板Ⅱ9仍凸出在作业面上部，支撑面Ⅱ12位于作业面上部且两者平行。

初始状态，气缸Ⅰ3收缩，挡板4凸出在作业面上方，挡板4凸出在辊筒1上方时位于作业面中间位置，作业面输送物品主要集中在其中部位置，因此，这样的设计可以百分百阻挡物品；气缸Ⅱ5伸出，翻板6的推板Ⅰ8位于作业面下方，支撑面Ⅰ11与作业面平行。推板Ⅱ9位于辊筒1的一端，远离作业面的中间部位，支撑面Ⅱ12凸出在作业面上且与作业面呈垂直的位置关系。

工作时，物品在辊筒1上部输送，通过翻转装置所在位置时被挡板4挡住，物品此时位于推板Ⅰ8的上方。接着，气缸Ⅱ5伸出，翻板6摆动，推板Ⅰ8向物品所在位置运动，支撑面Ⅰ11与物品接触并逐渐对物品起到支撑作用，使物品脱离辊筒1的作业面。翻板6向辊筒1的一端翻转，即向作业面的一侧翻转，翻转过程中物品的重心位置改变，物品靠向推板Ⅱ9该侧。翻转九十度后翻板6停止运动。由于支撑面Ⅱ12到第一转轴7的中心线的距离大于辊筒1作业面到第一转轴7的中心线的距离，因此，翻转后支撑面Ⅱ12凸出在作业面上且与作业面平行，物品受到推板Ⅱ9的支撑作用；该结构可保证翻板6与辊筒输送线结合在一起时翻板6不干涉辊筒1工作，同时保证翻转后的物品能与辊筒1之间保持安全距离，避免辊筒1滚动而磨损物品的情况。由此，物品脱离辊筒1的作业面并朝作业面的一侧被翻转九十度。推板Ⅰ8位于辊筒1上方，支撑面Ⅰ11凸出在作业面上，并且支撑面Ⅰ11与作业面呈垂直的位置关系。

本发明第二种实施例，如图6、7所示，该实施例与第一种实施例的不同之处在于翻板6结构。该翻板6包括推板Ⅲ15和推板Ⅳ16。推板Ⅲ15和推板Ⅳ16都呈L形，推板Ⅲ15和推板Ⅳ16之间通过连接轴17焊接接在一起，推板Ⅲ15和推板Ⅳ16之间处于平行的位置关系，推板的弯折部位通过夹具与转轴固定连接。夹具的结构与第一种实施例中的结构相同，夹具包括两部分，其中一部分同时与推板Ⅲ15和推板Ⅳ16焊接在一起，两部分通过螺栓固定在转轴上。

Claims (8)

1.一种用于辊筒输送线的翻转装置，其特征在于：该翻转装置包括阻挡组件、翻转组件和安装架(2)，所述阻挡组件包括气缸Ⅰ(3)和挡板(4)，所述挡板(4)通过第二转轴(18)安装在安装架(2)上，所述挡板(4)的一端与气缸Ⅰ(3)的活塞杆通过关节轴承活动连接，所述气缸Ⅰ(3)安装在安装架(2)上，所述翻转组件包括气缸Ⅱ(5)、翻板(6)和第一转轴(7)，所述第一转轴(7)通过轴承活动连接在安装架(2)上，所述翻板(6)呈L形，其包括两个端部，所述翻板(6)上设有支撑面Ⅰ(11)和支撑面Ⅱ(12)，所述支撑面Ⅰ(11)垂直于支撑面Ⅱ(12)，所述翻板(6)的弯折部位与第一转轴(7)固定连接，所述翻板(6)沿第一转轴(7)的轴向等间距分布，所述第一转轴(7)的一端通过连杆Ⅰ(13)与气缸Ⅱ(5)的活塞杆活动连接，所述气缸Ⅱ(5)安装在安装架(2)上，所述挡板(4)位于第一转轴(7)的轴向的延伸方向上，所述支撑面Ⅱ(12)到第一转轴(7)的中心线的距离大于支撑面Ⅰ(11)到第一转轴(7)的中心线的距离。

2.根据权利要求1所述用于辊筒输送线的翻转装置，其特征在于：所述安装架(2)上设有两个挡板(4)，所述挡板(4)之间通过连杆Ⅱ(14)连接。

3.根据权利要求1所述用于辊筒输送线的翻转装置，其特征在于：所述翻板(6)设有推板Ⅰ(8)和推板Ⅱ(9)，所述推板Ⅰ(8)、推板Ⅱ(9)之间呈九十度连接，所述推板Ⅰ(8)的一端与第一转轴(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述用于辊筒输送线的翻转装置，其特征在于：所述翻板(6)包括推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)，所述推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)都呈L形，推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)之间通过连接轴(17)连接，所述推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)之间处于平行的位置关系，所述推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)的弯折部位与第一转轴(7)固定连接。

5.一种具有权利要求1所述的翻转装置的辊筒输送线，所述辊筒输送线包括等间距排列的辊筒(1)，其特征在于：所述辊筒(1)下方设有翻转装置，所述挡板(4)和翻板(6)正对相邻辊筒(1)之间的间隙，所述挡板(4)的一端到挡板(4)与安装架(2)的连接位置的距离大于辊筒(1)作业面到挡板(4)与安装架(2)的连接位置的距离，所述翻板(6)的两端到第一转轴(7)的中心线的距离都大于辊筒(1)作业面到第一转轴(7)的中心线的距离，所述支撑面Ⅰ(11)到第一转轴(7)的中心线的距离小于辊筒(1)作业面到第一转轴(7)的中心线的距离，所述支撑面Ⅱ(12)到第一转轴(7)的中心线的距离大于辊筒(1)作业面到第一转轴(7)的中心线的距离。

6.根据权利要求5所述辊筒输送线，其特征在于：所述安装架(2)上设有两个挡板(4)，所述挡板(4)之间通过连杆Ⅱ(14)连接。

7.根据权利要求5所述辊筒输送线，其特征在于：所述翻板(6)设有推板Ⅰ(8)和推板Ⅱ(9)，所述推板Ⅰ(8)、推板Ⅱ(9)之间呈九十度连接，所述推板Ⅰ(8)的一端与第一转轴(7)固定连接。

8.根据权利要求5所述辊筒输送线，其特征在于：所述翻板(6)包括推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)，所述推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)都呈L形，推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)之间通过连接轴(17)连接，所述推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)之间处于平行的位置关系，所述推板Ⅲ(15)和推板Ⅳ(16)的弯折部位与第一转轴(7)固定连接。