CN204308086U - 用于开卷生产线的板料侧堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，包括底板合件、定位板合件、板料拍打合件和滚轮安装支架合件。本实用新型的装置采用定位板合件的限位板替换现有的磁性皮带机，以将板料的速度减为零，而限位板的结构简单、更换方便且占用空间小，因而降低了本实用新型的生产成本以及改造成本，并减小了占用空间。

Description

用于开卷生产线的板料侧堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种板料侧堆垛装置，具体的说涉及一种开卷生产线使用的板料侧堆垛装置。

背景技术

在板料的加工过程中，通常需要采用板料开卷生产线将筒状的板料进行开卷并切割加工成固定形状的板料。同时，为了储存及运输方便，还需要将板材通过侧堆垛装置进行堆垛码齐。

随着现代冲压技术的发展，板料开卷生产线实现了自动化生产，板料开卷生产线中的侧堆垛装置常采用专用磁性堆垛机收集板料。该专用磁性堆垛机工作时，板料由滚轮滚道滑至磁性堆垛机上，磁性堆垛机首先吸住板料并进行平移，待磁性皮带机停止后，消磁后的板料依靠自身重力作初速度为零的自由落体运动，然后落入位于板料下方呈喇叭口状的定位装置中并通过该定位装置进行定位，最后利用拍打装置对板料进行拍打和整理。

然而，当板料中心偏离堆垛机设备中心和板料尺寸接近磁性皮带机设备范围时，板料堆垛出现卡料问题无法正常生产，由于上述磁性堆垛机中的磁性皮带机的成本高、结构复杂且占用空间大，因而不仅增加了具有该磁性皮带机的磁性堆垛机的生产成本以及改造和投资新设备的成本，延长了生产周期长、造成了生产浪费，而且增加了占用空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，该板料侧堆垛装置结构简单、占用空间小且投资成本低。

为实现上述目的，本实用新型所设计的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置包括底板合件、定位板合件、板料拍打合件和滚轮安装支架合件，底板合件包括底板、一对安装支架和多个二层支架，一对安装支架沿横向对称固定在底板的顶面上，多个二层支架固定在底板顶面的中部，位于两侧的二层支架中设有板料叉车槽，定位板合件包括一对定位组件，一对定位组件对称固定在底板的顶面上且分别位于一对安装支架的后侧，每个定位组件包括第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板，第一定位板与安装支架相邻，第二定位板与第一定位板位于同一纵轴线上，第三定位板设于二层支架的与板料叉车槽的开口相对的一端，第四定位板与板料叉车槽的开口相邻且靠近第二定位板，板料拍打合件包括三个气缸组件，三个气缸组件固定在底板的顶面上且分别设于一对安装支架之间以及一对定位组件的第一定位板和第二定位板之间，滚轮支架合件包括滚轮支架、多个滚轮组件和一对铰链固定板，多个滚轮组件沿横向均匀地固定在滚轮支架上，一对铰链固定板分别固定在滚轮支架的两端且与底板合件的一对安装支架连接。

进一步地，本实用新型还包括一对设于安装支架和铰链固定板之间的铰链合件，每个铰链合件包括第一铰链臂、第二铰链臂和铰链销，第一铰链臂固定在铰链固定板上，第二铰链臂通过铰链固定座固定在安装支架上，铰链销穿过第二铰链臂和第一铰链臂与螺母螺纹连接。

进一步地，铰链合件还包括限位销，第二铰链臂上开设有限位孔，限位销安装在限位孔中。

进一步地，本实用新型还包括气路接头合件，气路接头合件包括第一气路接头和第二气路接头，第一气路接头和第二气路接头均固定在底板的底面上，第一气路接头和第二气路接头的进气口均与气源连接，第一气路接头的两个出气口分别与一对位于第一定位板和第二定位板之间的气缸的进气口连接，第二气路接头的出气口与位于一对安装支架之间的气缸的进气口连接。

进一步地，底板合件包括三个二层支架，位于中间的二层支架的开口方向与另外两个二层支架的开口方向相反。

进一步地，安装支架上设有存放聚氨脂结构。

进一步地，每个铰链固定板上固定有板料定位板。

进一步地，滚轮组件包括多个沿纵向排列的滚轮。

进一步地，每个气缸组件包括拍打定位板和气缸，气缸固定在底板的顶面上，拍打定位板与气缸的活塞杆连接。

进一步地，气缸组件还包括一对设于气缸两侧的导向件，每个导向件包括连接板、导杆、导套和一对导杆固定座，连接板固定在拍打定位板的底部，气缸的活塞杆与连接板连接，导套穿过连接板且固定在连接板上，一对导杆固定座固定在底板的顶面上，导杆的一端固定在一个导杆固定座上，导杆的另一端穿过导套固定在另一个导杆固定座上，导套沿导杆滑动。

本实用新型的优点在于：由于本实用新型的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置采用定位板合件的限位板替换现有的磁性皮带机，以将板料的速度减为零，而限位板的结构简单、更换方便且占用空间小，因而降低了本实用新型的的生产成本以及改造成本，并减小了占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型中的底板合件的立体图。

图3是本实用新型中的定位板合件的立体图。

图4是本实用新型中的板料拍打合件的立体图。

图5是本实用新型中的滚轮安装支架合件的立体图。

图6是本实用新型中的铰链合件的立体图。

图7是本实用新型与模具连接时的俯视图。

图8是板料拍打合件的生产节拍的原理图。

图9是沿图8中的A-A线的剖视图。

图10是采用本实用新型进行板料排样时的结构示意图。

图中：底板合件1、定位板合件2、板料拍打合件3、滚轮安装支架合件4、铰链合件5和气路接头合件6、板料10、底板11、支撑腿12、安装支架13、二层支架14、吊环16、气缸安装板17、存放聚氨脂结构131、板料叉车槽141、定位组件20、第一定位板21、第二定位板22、第三定位板23、第四定位板24、气缸组件30、拍打定位板31、连接板32、导向件33、气缸34、气缸固定座35、导杆331、导套332、导杆固定座333、滚轮支架41、滚轮组件42、铰链固定板43、板料定位板44、第一铰链臂51、第二铰链臂52、铰链销53、限位销54、铰链固定座55、螺母56、限位孔57、第一气路接头61、第二气路接头62、模具推料气缸7、模具8、滚轮滚道9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-7所示，本实用新型的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，包括底板合件1、定位板合件2、板料拍打合件3、滚轮安装支架合件4、铰链合件5和气路接头合件6。

底板合件1包括底板11、八个支撑腿12、一对安装支架13、三个二层支架14、四个吊环16和气缸安装板17。八个支撑腿12固定在底板11的底面，一对安装支架13沿横向对称固定在底板11的顶面的两端，每个安装支架13上设有存放聚氨脂结构131。三个二层支架14固定在底板11的顶面的中部且位于一对安装支架13之间。位于两侧的二层支架14中设有板料叉车槽141且位于中间的二层支架14的开口方向与位于两侧的两个二层支架14的开口方向相反，以防止叉车插入深度过深损坏定位板和通道。四个吊环16安装在底板11的顶面的四个角上，气缸安装板17为钢板，其焊接在底板11的顶面上且位于中间的二层支架14的开口处。吊环16起吊运输侧堆垛装置，工厂没有叉车时，可以用天车起吊移动侧堆垛装置。图5中的滚轮支架41可以翻转90度，不生产时翻转存放，存放聚氨酯结构131用于限位翻转滚轮支架41。

定位板合件2包括一对定位组件20，每个定位组件20包括第一定位板21、第二定位板22、第三定位板23和第四定位板24。第一定位板21位于安装支架13的后侧且与安装支架13相邻，第二定位板22与第一定位板21位于同一纵轴线上，第三定位板23设于位于两侧的二层支架14的与板料叉车槽141的开口相对的一端，第四定位板24与板料叉车槽141的开口相邻且靠近第二定位板22。

板料拍打合件3包括三个气缸组件30，三个气缸组件30固定在底板11的顶面上且分别设于一对安装支架13之间以及一对定位组件20的第一定位板21和第二定位板22之间。每个气缸组件30包括拍打定位板31、连接板32、一对导向件33、气缸34和气缸固定座35。其中，一对导向件33设于气缸34的两侧，每个导向件33包括导杆331、导套332和一对导杆固定座333。导套332穿过连接板32且固定在连接板32上，一对导杆固定座333固定在底板11的顶面上，导杆331的一端固定在一个导杆固定座333上，导杆331的另一端穿过导套332固定在另一个导杆固定座333上，导套332沿导杆331滑动。气缸34通过气缸固定座35固定在底板11的顶面上，气缸34的活塞杆与连接板32连接。

滚轮支架合件4包括滚轮支架41、多个滚轮组件42和一对铰链固定板43。多个滚轮组件42沿横向均匀地固定在滚轮支架41上，一对铰链固定板43分别固定在滚轮支架41的两端且与底板合件1的一对安装支架13连接，且每个铰链固定板43上还固定有板料定位板44。滚轮组件42包括多个沿纵向排列的滚轮。

一对铰链合件5设于安装支架13和铰链固定板43之间，每个铰链合件5包括第一铰链臂51、第二铰链臂52、铰链销53和限位销54。第一铰链臂51固定在铰链固定板43上，第二铰链臂52通过铰链固定座55固定在安装支架13上，铰链销53穿过第二铰链臂52和第一铰链臂51与螺母56螺纹连接。第二铰链臂52上开设有限位孔57，限位销54安装在限位孔57中。

气路接头合件6包括第一气路接头61和第二气路接头62，第一气路接头61和第二气路接头62均固定在底板11的底面上。第一气路接头61和第二气路接头62的进气口均与气源连接，第一气路接头61的两个出气口分别通与一对位于第一定位板21和第二定位板22之间的气缸34的进气口通过气管(未图示)连接，第二气路接头62的出气口与位于一对安装支架13之间的气缸34的进气口通过气管连接。

参考图8-10，本实用新型的工作过程如下：

1.模具推料气缸7先运动把板料10推出模具8外，板料10在外力的作用下沿滚轮滚道9下滑，下滑一定位移后与滚轮滚道9脱离并滑出模具8；

2.板料10沿滚轮支架41向下滑动，位于滚轮支架41左右两侧的板料10定位板45对板料10进行定位，以防止板料10转动，在下滑的过程中，板料10的速度不断增加，当板料10脱离滚轮组件42后，由于惯性作用，在重力的作用下做具有初速度的抛物线运动；

3.在第四定位板24的作用下，板料10向前移动的速度减为零，板料10在重力作用下落到底板11上的由第一定位板21、第二定位板22、第三定位板23和第四定位板24限定的区域内；

4.位于相对两侧的气缸组件30从左侧和右侧拍打板料10，对板料10进行整理，位于后侧的气缸组件30从后侧再拍打板料10，以整理板料10，实现板料10的堆垛整齐；

5.在板料10堆垛到一定数量后，叉车从堆垛器上将板料10运输。

Claims (10)

1.一种用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：包括底板合件(1)、定位板合件(2)、板料拍打合件(3)和滚轮安装支架合件(4)，底板合件(1)包括底板(11)、一对安装支架(13)和多个二层支架(14)，一对安装支架(13)沿横向对称固定在底板(11)的顶面上，多个二层支架(14)固定在底板(11)顶面的中部，位于两侧的二层支架(14)中设有板料叉车槽(141)，定位板合件(2)包括一对定位组件(20)，一对定位组件(20)对称固定在底板(11)的顶面上且分别位于一对安装支架(13)的后侧，每个定位组件(20)包括第一定位板(21)、第二定位板(22)、第三定位板(23)和第四定位板(24)，第一定位板(21)与安装支架(13)相邻，第二定位板(22)与第一定位板(21)位于同一纵轴线上，第三定位板(23)设于二层支架(14)的与板料叉车槽(141)的开口相对的一端，第四定位板(24)与板料叉车槽(141)的开口相邻且靠近第二定位板(22)，板料拍打合件(3)包括三个气缸组件(30)，三个气缸组件(30)固定在底板(11)的顶面上且分别设于一对安装支架(13)之间以及一对定位组件(20)的第一定位板(21)和第二定位板(22)之间，滚轮支架合件(4)包括滚轮支架(41)、多个滚轮组件(42)和一对铰链固定板(43)，多个滚轮组件(42)沿横向均匀地固定在滚轮支架(41)上，一对铰链固定板(43)分别固定在滚轮支架(41)的两端且与底板合件(1)的一对安装支架(13)连接。

2.根据权利要求1所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：还包括一对设于安装支架(13)和铰链固定板(43)之间的铰链合件(5)，每个铰链合件(5)包括第一铰链臂(51)、第二铰链臂(52)和铰链销(53)，第一铰链臂(51)固定在铰链固定板(43)上，第二铰链臂(52)通过铰链固定座(55)固定在安装支架(13)上，铰链销(53)穿过第二铰链臂(52)和第一铰链臂(51)与螺母(56)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：铰链合件(5)还包括限位销(54)，第二铰链臂(52)上开设有限位孔(57)，限位销(54)安装在限位孔(57)中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：还包括气路接头合件(6)，气路接头合件(6)包括第一气路接头(61)和第二气路接头(62)，第一气路接头(61)和第二气路接头(62)均固定在底板(11)的底面上，第一气路接头(61)和第二气路接头(62)的进气口均与气源连接，第一气路接头(61)的两个出气口分别与一对位于第一定位板(21)和第二定位板(22)之间的气缸(34)的进气口连接，第二气路接头(62)的出气口与位于一对安装支架(13)之间的气缸(34)的进气口连接。

5.根据权利要求4所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：底板合件(1)包括三个二层支架(14)，位于中间的二层支架(14)的开口方向与另外两个二层支架(14)的开口方向相反。

6.根据权利要求5所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：安装支架(13)上设有存放聚氨脂结构(131)。

7.根据权利要求4所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：每个铰链固定板(43)上固定有板料定位板(44)。

8.根据权利要求5所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：滚轮组件(42)包括多个沿纵向排列的滚轮。

9.根据权利要求4所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：每个气缸组件(30)包括拍打定位板(31)和气缸(34)，气缸(34)固定在底板(11)的顶面上，拍打定位板(31)与气缸(34)的活塞杆连接。

10.根据权利要求9所述的用于开卷生产线的板料侧堆垛装置，其特征在于：气缸组件(30)还包括一对设于气缸(34)两侧的导向件(33)，每个导向件(33)包括连接板(32)、导杆(331)、导套(332)和一对导杆固定座(333)，连接板(32)固定在拍打定位板(31)的底部，气缸(34)的活塞杆与连接板(32)连接，导套(332)穿过连接板(32)且固定在连接板(32)上，一对导杆固定座(333)固定在底板(11)的顶面上，导杆(331)的一端固定在一个导杆固定座(333)上，导杆(331)的另一端穿过导套(332)固定在另一个导杆固定座(333)上，导套(332)沿导杆(331)滑动。