CN109484830A - 一种用于处理废品的自动翻筐输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，包括用于输送和分离废品筐体的输送机构、与所述输送机构连接的用于翻筐倾倒废品的翻筐机构，通过输送机构运送筐子到尾部时分离，进入翻筐机构进行翻筐收集筐子，来达到翻筐稳定，收集方便的效果；自动翻筐和回收筐子输送到收集装置，无需人工搬运和收集，提高了效率，通过固定件压紧所述筐子，易于分离筐子和废品，减少了与废品的接触，不会弄脏筐子，回收更方便。通过等距分布的积放辊子运输以及一对第一气动阻挡板来分离和停止筐子，减少了摩擦，保证了安全，无需关闭电机即可依次连续工作运输，更为方便。

Description

一种用于处理废品的自动翻筐输送装置

技术领域

本发明属于机械生产加工设备领域，具体涉及一种用于处理废品的自动翻筐输送装置。

背景技术

在生产加工过程中，需要对废品尤其是罐装废品进行回收处理；在对废品进行处理的过程中，放置在筐子中进行轨道运输，通过翻筐装置将废品收集处理，再将筐子输送到收集装置。但是现有的翻筐收集装置大多数是通过轨道运输到翻筐机上再进行翻筐且翻筐在翻筐箱内进行，翻筐完成后无法对筐子进一步运输需要人工进行操作，而且筐子回收较为麻烦，需要人工搬运和收集，效率较为低下，且在翻筐过程中翻筐箱与输送机构一起翻转会出现打碎废品污染筐子等情况。

发明内容

本发明的技术目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于处理废品的自动翻筐输送装置来实现自动翻筐和输送到收集装置，无需人工搬运。

本发明是通过以下技术方案来实现技术目的的：一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，包括用于输送和分离废品筐体的输送机构、与所述输送机构连接的用于翻筐倾倒废品的翻筐机构以及外接的控制面板；所述翻筐机构包括底座、设于所述底座一侧上的转轴、设于所述底座上方的电滚筒、设于所述底座上的用于支撑电滚筒的一对支撑架、设于所述底座上的用于使筐子限位和翻转时支撑筐子的第二气动阻挡板、设于所述底座两侧的用于翻筐时固定筐子的抱住筐子气缸、设于所述抱住筐子气缸上用于与筐子配合压紧的“L”形固定件以及设于所述底座上的翻筐气缸。

进一步地，所述输送机构包括设于所述机架下方的减速电机、设于所述机架上的等距分布的积放辊子、设于所述机架内的带轮、与所述带轮连接的用于带动所述积放辊子的传动链以及设于所述积放辊子间隙内的用于分离筐子的一对第一气动阻挡板。

进一步地，所述翻筐气缸与水平成30-45度更利于翻筐控制；所述翻筐气缸上的活塞杆末端设有铰接头，便于在翻筐时调整速度。

进一步地，所述“L”形固定件与所述支撑架铰接，，绕所述铰接处转动；所述“L”形固定件的铰接处离所述积放辊子距离大于筐子高度，能在一边筐子移动时，一边通过所述抱住筐子气缸夹紧筐子。

进一步地，所述转轴上设有用于翻转时卡紧的卡块，翻转角度为100到135度，能使筐子内废品完全倾倒干净，过大则不易回复；所述支撑架尾部与所述抱住筐子气缸的缸体与所述活塞杆配合。

进一步地，在所述电滚筒间隙内设有用于自动启动翻筐机构的光电检测器，所述光电检测器用于启动所述抱住筐子气缸以及所述翻筐气缸；当筐子与所述第二气动挡板接触时，所述固定件完全夹紧筐子。

进一步地，所述“L”形固定件底面设有延长板，与筐子配合，在所述抱住筐子气缸的推动下，所述固定件底面向下转动压紧筐子边缘。

进一步地，所述机架上设有用于自动启动一对所述第一气动阻挡板以及所述第二阻挡板的一对光电检测传感器。

进一步地，在所述底座上设有传感器，所述第一气动阻挡板和所述抱住筐子气缸由设于所述底座上的所述传感器以及设于所述电滚筒中间的光电检测传感器共同控制；在翻筐完成回复后，给与所述传感器信号，使所述抱住筐子气缸、设于所述底座上的所述第二气动阻挡板以及设于所述机架上的一对所述第一气动阻挡板缩回。

进一步地，一对所述第一气动阻挡板之间的距离大于筐子长度，使筐子之间更易分离，防止筐子前进干扰上一个筐子；所述一对光电检测传感器之间的距离小于筐子长度，同时工作时才使一对气动阻挡板伸出。

本发明提供的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置的有益效果是：

(1)通过传感器和光电检测器来实现自动分离阻挡筐子和翻筐，再将筐子输送到收集装置，操作简便，不会造成筐子之间相互干扰等情况，无需人工搬运和收集，提高了效率。

(2)通过固定件压紧所述筐子，电滚筒一直推动筐子顶住第二气动阻挡板，在翻筐时不会晃动，易于分离筐子和废品，减少了与废品的接触，翻转角度更小，避免了翻筐装置一起翻转弄脏筐子的情况，回收更方便。

(3)通过等距分布的积放辊子运输以及一对第一气动阻挡板来分离和停止筐子，减少了摩擦，保证了安全，无需关闭电机即可依次连续工作运输，提高效率，更为方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的翻筐机构结构示意图；

图3为本发明的翻筐机翻筐时结构示意图；

附图中1-输送机构、1-1-机架、1-2-减速电机、1-3-积放辊子、1-4-带轮、1-5-传动链、1-6-第一气动阻挡板、1-7-光电检测传感器、2-翻筐机构、3-底座、4-转轴、5-电滚筒、6-支撑架、7-第二气动阻挡板、8-传感器、9-光电检测器、10-抱住筐子气缸、11-“L”形固定件、11-1-延长板、12-翻筐气缸、12-1-活塞杆、12-2-铰接头。

具体实施内容

本发明是通过输送机构1运送筐子到尾部时分离，进入翻筐机构2进行翻筐收集筐子，来达到翻筐稳定，收集方便的效果。

实施例：一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，包括了用于输送和分离废品筐体的输送机构1、与所述输送机构连接的用于翻筐倾倒废品的翻筐机构2以及外接的控制面板；所述翻筐机构2包括底座3，固定连接所述底座3一侧的转轴4，所述转轴上设有卡片，用于翻转时卡柱所述转轴4，设于所述底座3上方的电滚筒5，铰接与所述转轴4的用于支撑所述电滚筒5的一对支撑架6，所述支撑架6与所述底座3相接触支撑但不连接，设于所述底座3上的用于使筐子限位和翻转时支撑筐子的第二气动阻挡板7，所述第二气动阻挡板7为升降移动，固定连接所述底座两侧的用于翻筐时固定筐子的抱住筐子气缸10、与所述抱住筐子气缸10铰接的用于与筐子配合压紧的“L”固定件11以及设于所述底座3上的翻筐气缸12；由于所述抱住筐子气缸10行程比所述翻筐气缸12短的多，在翻转较小角度时夹紧，所述电滚筒5一直工作，使筐子顶住所述第二气动阻挡板7，使得筐子完全稳定地固定在所述电滚筒5上。

本实施例所述翻筐气缸12与水平成30度，该角度所述活塞杆12-1的行程短，要使完全倾倒干净，角度过大会导致行程变长，需要时间更长且不易拉回；所述活塞杆12-1末端设有用于控制筐子翻转时速度以及翻转角度的铰接头12-2，本实施例翻转角度为120度，能倾倒完全，过小不能完全倾倒或需要时间较长；过大则容易脱落，不易回收；通过设在所述转轴4上的卡块卡住转轴以及所述活塞杆12-1与所述支撑架6和所述抱住筐子气缸10的缸体配合来使翻转角度为120度。

所述“L”形固定件11与所述支撑架6铰接，所述“L”形固定件11的铰接处离所述电滚筒距离大于筐子高度，使得筐子在进入时能不被所述“L”形固定件11卡住，通过所述抱住筐子气缸10伸出转动所述“L”形固定件11固定筐子。

所述输送机构1包括机架1-1、设于所述机架1-1下方的减速电机1-2、设于所述机架1-1上的等距分布的积放辊子1-3、设于所述机架1-1内位于所述减速电机1-2上方的带轮1-4、与所述带轮1-4连接的用于带动所述积放辊子1-3的传动链1-5、设于所述积放辊子1-3间隙内的用于分离筐子的一对第一气动阻挡板1-6。

在所述电滚筒5间隙内设有用于自动启动翻筐机构的光电检测器9，所述光电检测器9用于所述抱住筐子气缸10以及所述翻筐气缸12；所述机架1-1上设有用于自动启动一对所述第一气动阻挡板1-6的一对光电检测传感器1-7；在所述底座3上设有传感器8，所述第二气动阻挡板7、一对所述第一气动阻挡板1-6以及所述抱住筐子气缸10均由所述传感器8控制缩回；所述积放辊子1-3为部分等距分布，每个筐子接触的辊子为3个，减少了摩擦，使筐子前进速度变缓，更易分离和倾倒；一对所述光电检测传感器1-7位于所述积放辊子1-3间隙内，之间的距离小于筐子长度，一对所述第一气动阻挡板1-6位于所述光电检测传感器1-7外部，之间的距离大于筐子长度，当筐子覆盖一对所述光电检测传感器1-7时，才会启动一对所述第一气动阻挡板1-6，进行对筐子的分离和阻挡，等待翻筐完成后，由所述传感器8进行缩回一对所述第一气动阻挡板1-6，所述的第一气动阻挡板1-6缩回时，下一个筐子在所述积放辊子1-3的作用下通过所述的第一气动阻挡板1-6，进行下一次翻筐。

工作原理:启动所述减速电机1-2，将筐子连续放置在所述积放辊子1-3上，筐子在所述输送机构1上前进，当筐子完全覆盖所述光电检测传感器1-7时，一对所述第一气动阻挡板1-6以及所述第二气动板7启动，分离和阻挡筐子，通过外接的控制面板使所述第一气动板缩回，第一个筐子继续前进到达所述翻筐机构2前，所述翻筐机构2上的所述电滚筒5使筐子继续前进直到覆盖所述光电检测器9，此时由于下一个筐子覆盖了所述光电检测传感器1-7，所述第一气动阻挡板1-6以及所述第二气动阻挡板7为工作伸出状态，在所述电滚筒5的作用下，筐子完全顶住所述第二气动阻挡板7；在光电检测器9的作用下，启动所述翻筐气缸12以及所述抱住筐子气缸10，通过所述抱住筐子气缸10活塞杆的伸出，所述“L”形固定件转动使得所述底面延长板11-1完全压紧筐子，由于所述抱住筐子气缸10的行程比所述翻筐气缸12短得多，在翻转较小角度时，通过所述“L”形固定件11完全夹紧筐子边缘。等待翻筐时间到达后，所述翻筐气缸12缩回带动所述支撑架6以及所述抱住筐子气缸10使筐子回收。另一侧的所述支撑架6回落撞击所述传感器8，所述传感器8控制所述第二气动阻挡板7以及所述第一气动阻挡板1-6缩回，筐子在所述电滚筒5的作用下继续前进到收集装置；下一个筐子前进到所述翻筐机构2进行翻筐。

Claims (10)

1.一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：包括用于输送和分离废品筐体的输送机构(1)以及与所述输送机构连接的用于翻筐倾倒废品的翻筐机构(2)；所述翻筐机构(2)包括底座(3)、设于所述底座(3)一侧上的转轴(4)、设于所述底座(3)上方的电滚筒(5)、设于所述底座(3)上的用于支撑所述电滚筒(5)的一对支撑架(6)、设于所述底座(3)上的用于使筐子限位和翻转时支撑筐子的第二气动阻挡板(7)、设于所述底座两侧的用于翻筐时固定筐子的抱住筐子气缸(10)、设于所述抱住筐子气缸(10)上的用于与筐子配合压紧的“L”

形固定件(11)以及设于所述底座(3)上的翻筐气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括机架(1-1)、设于所述机架(1-1)下方的减速电机(1-2)、设于所述机架(1-1)上的等距分布的积放辊子(1-3)、设于所述机架(1-1)内的带轮(1-4)、与所述带轮(1-4)连接的用于带动所述积放辊子(1-3)的传动链(1-5)以及设于所述积放辊子(1-3)间隙内的用于分离筐子的一对第一气动阻挡板(1-6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：所述翻筐气缸(12)与水平成30-45度，所述翻筐气缸(12)上的活塞杆(12-1)末端设有铰接头(12-2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：所述“L”形固定件(11)与所述支撑架(6)铰接；所述“L”形固定件(11)的铰接处离所述电滚筒(5)距离大于筐子高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：所述转轴(4)上设有用于翻转时卡紧的卡块(4-1)，翻转角度为100到135度；所述支撑架(6)尾部与所述抱住筐子气缸(10)的缸体与所述活塞杆(12-1)配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：在所述电滚筒(5)间隙内设有用于自动启动翻筐机构的光电检测器(9)，所述光电检测器(9)用于所述抱住筐子气缸(10)以及所述翻筐气缸(12)。

7.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：所述“L”形固定件(11)底面设有延长板(11-1)，与筐子配合。

8.根据权利要求2所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：所述机架(1-1)上设有用于自动启动一对所述第一气动阻挡板(1-6)以及所述第二阻挡板(7)的一对光电检测传感器(1-7)。

9.根据权利要求1所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：在所述底座(3)上设有传感器(8)，所述第二气动阻挡板(7)、一对所述第一气动阻挡板(1-6)以及所述抱住筐子气缸(10)均由所述传感器(8)控制缩回。

10.根据权利要求2所述的一种用于处理废品的自动翻筐输送装置，其特征在于：一对所述第一气动阻挡板(1-6)之间的距离大于筐子长度；所述一对光电检测传感器(1-7)之间的距离小于筐子长度。