CN210339600U - 一种放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种放料装置，其特征在于：包括机架、放料台及输送带；所述放料台的左侧设有一伸缩气缸及推板；所述放料台的右侧设有一右侧固定板及挡板，所述挡板的右侧设有一导杆及套设于导杆上的弹簧，所述导杆的左侧与所述挡板的右侧面中部相连，所述导杆的右侧穿过所述右侧固定板设置于右侧固定板的右侧外部，所述弹簧设置于右侧固定板与挡板之间；所述放料台的顶面前侧及后侧分别设有一限位块，每块所述限位块的左侧设有一限位机构，推动所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块外侧移动，松开所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块的内侧移动。本实用新型提高了产品的码垛效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种放料装置。
背景技术
在现有技术中，在食品打包装箱之后，需要操作人员手动一箱一箱抬起堆叠码垛，这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度都比较大。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本实用新型目的是提供一种放料装置，通过使用该结构，实现产品的排序放料，便于产品后期的自动取料，有效降低操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种放料装置，包括机架及置于机架上的放料台，所述放料台的前端设有输送带，所述输送带的端部正对所述放料台的前端左侧设置；所述放料台的后侧设有后侧固定板，所述后侧固定板正对所述输送带设置；
所述放料台的左侧设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴朝右设置，所述伸缩气缸的输出轴上设有一推板，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述推板的右侧面设置于所述输送带的左侧；
所述放料台的右侧设有一右侧固定板及挡板，所述右侧固定板固定安装于所述放料台的右侧顶面上，所述挡板底面放置于所述放料台的顶面上，所述挡板的右侧设有一导杆及弹簧，所述导杆的左侧与所述挡板的右侧面中部相连，所述导杆的右侧穿过所述右侧固定板设置于所述右侧固定板的右侧外部，所述弹簧套设于所述导杆的外缘面上，所述弹簧的左侧抵于所述挡板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧固定板的左侧面上；
所述放料台的顶面前侧及后侧分别设有一限位块，所述限位块的左侧面与所述输送带的右侧面齐平设置，所述限位块的右侧面与所述右侧固定板的左侧面齐平设置；
每块所述限位块的左侧内壁设有一限位机构，所述限位机构与对应所述限位块相连，推动所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块外侧移动，松开所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块的内侧移动。
上述技术方案中，所述限位块的左侧设有一安装槽及通孔，所述安装槽与所述通孔相连通，所述安装槽设置于所述限位块的内侧，所述通孔设置于所述限位块的外侧，两组所述限位块的安装槽相对设置，所述安装槽的宽度大于所述通孔的直径。
上述技术方案中，所述限位机构包括限位板及连接杆，所述连接杆的一端与所述限位板相连，所述连接杆的另一端穿过所述通孔设置于所述限位块的外侧，且所述连接杆的外端螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述限位块的外侧，所述限位板的外端移动插设于所述安装槽内，所述限位板的内端设置于所述限位块的内侧外部，且所述限位板的内端设置于所述放料台的正上方；所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵于所述限位板的外端面上，所述第一弹簧的另一端抵于所述安装槽的外端面上。
上述技术方案中，所述限位板内端的左侧面为倾斜面，所述倾斜面由左向右倾斜向内设置，所述倾斜面的左侧靠近对应所述限位块设置，所述倾斜面的右侧远离对应所述限位块设置。
上述技术方案中，所述导杆的中部外缘面上设有一环形槽，所述右侧固定板的右侧设有一顶升气缸及光电传感器，所述光电传感器安装于所述右侧固定板的右侧面上，所述顶升气缸安装于所述放料台的顶面上，所述光电传感器与所述顶升气缸相连，所述光电传感器正对所述导杆的外缘面设置，所述顶升气缸的输出轴上设有一顶板，所述顶板正对所述导杆设置，所述弹簧伸出状态下，所述环形槽设置于所述右侧固定板的左侧，所述弹簧压缩状态下，所述环形槽设置于所述右侧固定板的右侧。
上述技术方案中，所述光电传感器检测所述环形槽移动于所述右侧固定板右侧时，所述顶升气缸输出轴伸出，使所述顶板上升插设于所述环形槽内，所述顶板对所述导杆及所述挡板的位置进行限位。
上述技术方案中，所述顶板的顶面为弧形面。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中利用输送带将产品输送到放料台上，再利用伸缩气缸的推板将产品推动到放料台的右侧，当产品在放料台的右侧堆叠满了之后，可以利用码垛设备将放料台上面的产品取走，这样能够同时码垛多组产品，有效提高码垛效率及质量，降低了操作人员劳动强度；
2.本实用新型中通过限位机构及挡板的设置，限位机构能够对产品的左侧进行限位，挡板能够对产品的右侧进行限位，防止产品向左及向右移动，实现对产品的夹紧定位，保证产品的码垛效率及质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中推板进行推料状态的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一中产品被推料完成的结构示意图；
图4是本实用新型实施例一中顶板处的局部放大图(顶板抵于环形槽内)；
图5是本实用新型实施例一中顶板与环形槽连接处的局部剖视结构示意图；
图6是本实用新型实施例一中限位机构安装处的剖视结构示意图。
其中：1、机架；2、放料台；3、输送带；4、后侧固定板；5、伸缩气缸；6、推板；7、右侧固定板；8、挡板；9、导杆；10、弹簧；11、限位块； 12、限位机构；13、产品；14、安装槽；15、通孔；16、限位板；17、连接杆；18、限位螺母；19、第一弹簧；20、倾斜面；21、环形槽；22、顶升气缸；23、光电传感器；24、顶板；25、弧形面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～6所示，一种放料装置，包括机架1及置于机架1 上的放料台2，所述放料台2的前端设有输送带3，所述输送带3的端部正对所述放料台2的前端左侧设置；所述放料台2的后侧设有后侧固定板4，所述后侧固定板正对所述输送带设置；
所述放料台2的左侧设有一伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的输出轴朝右设置，所述伸缩气缸5的输出轴上设有一推板6，所述伸缩气缸5输出轴回缩状态下，所述推板的右侧面设置于所述输送带的左侧；
所述放料台2的右侧设有一右侧固定板7及挡板8，所述右侧固定板7 固定安装于所述放料台2的右侧顶面上，所述挡板8底面放置于所述放料台 2的顶面上，所述挡板8的右侧设有一导杆9及弹簧10，所述导杆的左侧与所述挡板的右侧面中部相连，所述导杆的右侧穿过所述右侧固定板设置于所述右侧固定板的右侧外部，所述弹簧套设于所述导杆的外缘面上，所述弹簧的左侧抵于所述挡板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧固定板的左侧面上；
所述放料台2的顶面前侧及后侧分别设有一限位块11，所述限位块的左侧面与所述输送带的右侧面齐平设置，所述限位块的右侧面与所述右侧固定板的左侧面齐平设置；
每块所述限位块的左侧内壁设有一限位机构12，所述限位机构与对应所述限位块相连，推动所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块外侧移动，松开所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块的内侧移动。
在本实施例中，使用时，输送带将产品13输送到到放料台的左侧，然后伸缩气缸输出轴伸出，带动推板向右移动，利用推板将产品向右推动，在这个过程中，产品的右侧会挤压限位机构，限位机构的内端向着限位块的外侧移动，同时会推动挡板向右移动，压缩弹簧，当产品完全经过限位机构之后，由于产品对限位机构的推力消失，限位机构继续向内侧移动伸出，挡住产品的左侧，然后伸缩气缸输出轴回缩，推板向左移动，这样就利用挡板和限位机构将产品卡紧，如此循环，当产品推动挡板移动到右侧一定的距离之和，码垛设备可以将限位机构右侧的产品已经夹紧的产品取走，这样能够保证码垛效率及码垛质量，降低操作人员的劳动强度。
参见图6所示，所述限位块11的左侧设有一安装槽14及通孔15，所述安装槽与所述通孔相连通，所述安装槽设置于所述限位块的内侧，所述通孔设置于所述限位块的外侧，两组所述限位块的安装槽相对设置，所述安装槽的宽度大于所述通孔的直径。
所述限位机构包括限位板16及连接杆17，所述连接杆的一端与所述限位板相连，所述连接杆的另一端穿过所述通孔设置于所述限位块的外侧，且所述连接杆的外端螺接有一限位螺母18，所述限位螺母设置于所述限位块的外侧，所述限位板的外端移动插设于所述安装槽内，所述限位板的内端设置于所述限位块的内侧外部，且所述限位板的内端设置于所述放料台的正上方；所述连接杆上套设有第一弹簧19，所述第一弹簧的一端抵于所述限位板的外端面上，所述第一弹簧的另一端抵于所述安装槽的外端面上。
所述限位板16内端的左侧面为倾斜面20，所述倾斜面由左向右倾斜向内设置，所述倾斜面的左侧靠近对应所述限位块设置，所述倾斜面的右侧远离对应所述限位块设置。
在本实施例中，正常情况下，第一弹簧会推动限位板的内端向着内侧移动，使限位螺母的端面抵在限位块的外端面上，当产品向右移动的时候，产品会先碰触到倾斜面，这样就能够给予限位板一个向外的推力，这样产品向左移动的时候，限位板向外移动，当产品完全经过限位板的时候，第一弹簧推动限位板向内侧移动，挡住产品的左侧，这样即使弹簧推动挡板向左移动，产品的左侧会抵在限位板的右侧面上，由于限位板的右侧面不是斜面，只能够给予向左的推力，无法带动限位板向外伸出，这样限位板就能够给予产品的左侧进行限位，保证限位质量。
其中，第一弹簧伸出状态下，斜面的外端与对应限位块的内端面齐平设置。
参见图1～5所示，所述导杆9的中部外缘面上设有一环形槽21，所述右侧固定板的右侧设有一顶升气缸22及光电传感器23，所述光电传感器安装于所述右侧固定板的右侧面上，所述顶升气缸安装于所述放料台的顶面上，所述光电传感器与所述顶升气缸相连，所述光电传感器正对所述导杆的外缘面设置，所述顶升气缸的输出轴上设有一顶板24，所述顶板正对所述导杆设置，所述弹簧伸出状态下，所述环形槽设置于所述右侧固定板的左侧，所述弹簧压缩状态下，所述环形槽设置于所述右侧固定板的右侧。
所述光电传感器检测所述环形槽移动于所述右侧固定板右侧时，所述顶升气缸输出轴伸出，使所述顶板上升插设于所述环形槽内，所述顶板对所述导杆及所述挡板的位置进行限位。
在本实施例中，伸缩气缸输出轴伸出状态下，推板的右侧会在限位板的右侧，推板的右侧与限位板右侧面之间具有一定的横向间距，当推板推动左侧的产品经过限位机构之后，会挤压挡板，使挡板向右移动压缩弹簧，当挡板向右移动，也就是环形槽移动到右侧固定板的右侧之后，光电传感器检测到环形槽，然后顶升气缸的输出轴伸出，顶升板抵在环形槽内，对环形槽进行限位，这样弹簧无法推动挡板向左移动，然后伸缩气缸带动推板向左回缩，由于具有一定的横向间距，然后码垛设备对产品码垛抓取的时候，也就是产品处于挡板与限位板之间的时候，具有一定的横向间距，码垛设备将产品抓取的时候，不会受到挡板与限位板之间的夹持力度，保证码垛抓料质量，同时，在推板推动产品向右的时候，会利用弹簧、挡板及限位板将产品左右之间的夹紧，不会松散，保证产品后续的码垛质量。当产品抓走之后，顶升气缸的输出轴回缩，带动顶板下降，脱离环形槽，这样弹簧被解除限位，弹簧推动挡板向左移动，等待下一个产品上料，如此循环。
其中，所述顶板24的顶面为弧形面25。这样在顶升气缸向下移动带动顶板脱离环形槽内的时候，弹簧给予挡板向左的推力，也就是给予导杆向左的推力，如果顶板顶面为平面的话，顶板在脱离环形槽的时候，会有较大的摩擦力，会产生较大的噪音，通过弧形面的设置，能够减小摩擦力，减小噪音，也能够减小磨损。
Claims (7)
1.一种放料装置，其特征在于：包括机架及置于机架上的放料台，所述放料台的前端设有输送带，所述输送带的端部正对所述放料台的前端左侧设置；所述放料台的后侧设有后侧固定板，所述后侧固定板正对所述输送带设置；
所述放料台的左侧设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴朝右设置，所述伸缩气缸的输出轴上设有一推板，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述推板的右侧面设置于所述输送带的左侧；
所述放料台的右侧设有一右侧固定板及挡板，所述右侧固定板固定安装于所述放料台的右侧顶面上，所述挡板底面放置于所述放料台的顶面上，所述挡板的右侧设有一导杆及弹簧，所述导杆的左侧与所述挡板的右侧面中部相连，所述导杆的右侧穿过所述右侧固定板设置于所述右侧固定板的右侧外部，所述弹簧套设于所述导杆的外缘面上，所述弹簧的左侧抵于所述挡板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧固定板的左侧面上；
所述放料台的顶面前侧及后侧分别设有一限位块，所述限位块的左侧面与所述输送带的右侧面齐平设置，所述限位块的右侧面与所述右侧固定板的左侧面齐平设置；
每块所述限位块的左侧内壁设有一限位机构，所述限位机构与对应所述限位块相连，推动所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块外侧移动，松开所述限位机构的左侧，所述限位机构向着所述限位块的内侧移动。
2.根据权利要求1所述的放料装置，其特征在于：所述限位块的左侧设有一安装槽及通孔，所述安装槽与所述通孔相连通，所述安装槽设置于所述限位块的内侧，所述通孔设置于所述限位块的外侧，两组所述限位块的安装槽相对设置，所述安装槽的宽度大于所述通孔的直径。
3.根据权利要求2所述的放料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位板及连接杆，所述连接杆的一端与所述限位板相连，所述连接杆的另一端穿过所述通孔设置于所述限位块的外侧，且所述连接杆的外端螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述限位块的外侧，所述限位板的外端移动插设于所述安装槽内，所述限位板的内端设置于所述限位块的内侧外部，且所述限位板的内端设置于所述放料台的正上方；所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵于所述限位板的外端面上，所述第一弹簧的另一端抵于所述安装槽的外端面上。
4.根据权利要求3所述的放料装置，其特征在于：所述限位板内端的左侧面为倾斜面，所述倾斜面由左向右倾斜向内设置，所述倾斜面的左侧靠近对应所述限位块设置，所述倾斜面的右侧远离对应所述限位块设置。
5.根据权利要求1所述的放料装置，其特征在于：所述导杆的中部外缘面上设有一环形槽，所述右侧固定板的右侧设有一顶升气缸及光电传感器，所述光电传感器安装于所述右侧固定板的右侧面上，所述顶升气缸安装于所述放料台的顶面上，所述光电传感器与所述顶升气缸相连，所述光电传感器正对所述导杆的外缘面设置，所述顶升气缸的输出轴上设有一顶板，所述顶板正对所述导杆设置，所述弹簧伸出状态下，所述环形槽设置于所述右侧固定板的左侧，所述弹簧压缩状态下，所述环形槽设置于所述右侧固定板的右侧。
6.根据权利要求5所述的放料装置，其特征在于：所述光电传感器检测所述环形槽移动于所述右侧固定板右侧时，所述顶升气缸输出轴伸出，使所述顶板上升插设于所述环形槽内，所述顶板对所述导杆及所述挡板的位置进行限位。
7.根据权利要求5所述的放料装置，其特征在于：所述顶板的顶面为弧形面。
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| CN111908086A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-10 | 北新建材(昆明)有限公司 | 一种垫板自动输送装置及其调控方法 |
| CN113651071A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 北京鸿浩信达技术有限公司 | 一种扁平工件码料设备 |
| CN115285425A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-04 | 安徽中能电源有限公司 | 一种铅酸蓄电池生产用的自动码垛装置及控制方法 |
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