CN216470947U - 一种可调节的异形双工位上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的异形双工位上料机，包括机台，机台顶端固设有两个支撑架，两个支撑架内壁一侧均固设有双张检测器，两个支撑架内部均安装有两个与机台相固定的滑轨，两个滑轨上均滑动连接有两个滑块，四个滑块顶端固设有滑动板，滑动板顶端固设有支撑板，支撑板上开设有若干个支撑孔，若干个支撑孔上均安装有定位架，机台内安装有两个相对称且用于移动滑动板的动力机构。本实用新型通过若干个定位架的设置从而可限位各种规格的异形料片，通过两个动力机构的设置从而可自动带动两个支撑板和位于支撑板上的异形料片移动，当异形料片移动至一定位置时配合现有的机器人从而完成上料作业，最终加强了料片上料的效率。

Description

一种可调节的异形双工位上料机

技术领域

本实用新型涉及方片加工技术领域，特别涉及一种可调节的异形双工位上料机。

背景技术

现有的上料机通常都只能对方形料片和圆形料片进行上料作业，如果需要对异形料片进行上料作业，则先需人工对一堆异形材料进行分张作业,分张完之后再手动放到油压机或者冲床作业，整个过程不仅效率低下，而且劳动强度也很大。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节的异形双工位上料机，具有上料效率高和劳动强度低的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节的异形双工位上料机，包括机台，所述机台顶端固设有两个支撑架，两个所述支撑架内壁一侧均固设有双张检测器，两个所述支撑架内部均安装有两个与机台相固定的滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块顶端固设有滑动板，所述滑动板顶端固设有支撑板，所述支撑板上开设有若干个支撑孔，若干个所述支撑孔上均安装有定位架，所述机台内安装有两个相对称且用于移动滑动板的动力机构。

进一步的，所述动力机构包括开设于机台内部的腔室和与腔室内壁相固定的气缸，所述机台顶端开设有与腔室相连通的通槽，所述气缸的活塞杆上固设有位于通槽内部的带动块，所述带动块顶端与滑动板相固定。

进一步的，两个所述支撑架内部均安装有固定板，所述固定板位于两个滑轨之间且与机台顶端呈固定连接，所述固定板上开设有若干个定位孔，所述滑动板和支撑板上均贯穿有与若干个定位孔相配合的若干个定位槽，若干个所述定位槽上安装有定位杆。

进一步的，所述机台顶端开设有两个凹槽，两个所述凹槽内壁两端均固设有定位块。

进一步的，所述机台顶端安装有两组缓冲机构，所述缓冲机构包括固设于机台顶端的两个L型固定块，两个所述固定块上均安装有油压缓冲器且两者呈对称设置。

本实用新型的优点在于：通过若干个定位架的设置从而可限位各种规格的异形料片，通过两个动力机构的设置从而可自动带动两个支撑板和位于支撑板上的异形料片移动，当异形料片移动至一定位置时配合现有的机器人从而完成上料作业，当取完一个支撑板上的料片时，之后再向另一个支撑板上的料片取料，通过两个上料工位的设置从而可实现不停机作业，最终加强了料片上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3的B部放大图；

图5为本实用新型的剖视图。

附图标记：1、机台；11、支撑架；111、双张检测器；12、滑轨；13、滑块；14、滑动板；15、支撑板；151、定位槽；16、支撑孔；17、定位架；18、凹槽；181、定位块；19、固定板；191、定位孔；2、动力机构；21、气缸；22、带动块；23、腔室；24、通槽；3、缓冲机构；31、固定块；32、油压缓冲器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1～图5所示，一种可调节的异形双工位上料机，包括机台1，机台1顶端固设有两个支撑架11，两个支撑架11内壁一侧均固设有双张检测器111，通过双张检测器111的设置从而起到了检测现有机器人在抓取料片时是否有抓取双张料片。

两个支撑架11内部均安装有两个与机台1相固定的滑轨12，两个滑轨12上均滑动连接有两个滑块13，四个滑块13顶端固设有滑动板14，滑动板14顶端固设有支撑板15，通过移动滑动板14不仅可带动四个滑块13在两个滑轨12上滑动，还带动支撑板15移动，支撑板15上开设有若干个支撑孔16，若干个支撑孔16上均安装有定位架17，通过若干个定位架17的设置从而可限位各种规格的异形料片。

机台1内安装有两个相对称且用于移动滑动板14的动力机构2，动力机构2包括开设于机台1内部的腔室23和与腔室23内壁相固定的气缸21，机台1顶端开设有与腔室23相连通的通槽24，气缸21的活塞杆上固设有位于通槽24内部的带动块22，带动块22顶端与滑动板14相固定；通过气缸21活塞杆的伸展从而可使带动块22和滑动板14移动。

机台1顶端开设有两个凹槽18，两个凹槽18内壁两端均固设有定位块181，当滑动板14和带动块22移动至定位块181时，两个定位块181均起到了挡住滑动板14和带动块22的作用。

两个支撑架11内部均安装有固定板19，固定板19位于两个滑轨12之间且与机台1顶端呈固定连接，固定板19上开设有若干个定位孔191，滑动板14和支撑板15上均贯穿有与若干个定位孔191相配合的若干个定位槽151，若干个定位槽151上安装有定位杆(图中未画出)；通过定位杆插入定位槽151和定位孔191内部，从而进一步起到了限位异形料片的作用。

机台1顶端安装有两组缓冲机构3，缓冲机构3包括固设于机台1顶端的两个L型固定块31，两个固定块31上均安装有油压缓冲器32且两者呈对称设置，当滑动板14和带动块22与定位块181相抵触时，油压缓冲器32起到了缓冲和减震滑动板14的作用。

工作原理：操作人员先将异形料片分别放入两个支撑板15上方，接着再通过安装若干个定位架17从而可限位各种规格的异形料片，通过启动两个动力机构22的气缸21从而可分别使带动块22、滑动板14和安装于支撑板15上的异形料片移动，当异形料片移动至支撑架1111内部时配合现有的机器人从而完成上料作业；当取完一个支撑板15上的料片时，现有的机器人即可再向另一个支撑板15上的料片取料，当一个支撑板15上的料片没有时，通过气缸21活塞杆的回缩从而可分别使带动块22、滑动板14和支撑板15复位，从而方便操作人员进行补料；通过两个上料工位的设置从而可实现不停机作业，最终加强了料片上料的效率。

Claims (5)

1.一种可调节的异形双工位上料机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶端固设有两个支撑架(11)，两个所述支撑架(11)内壁一侧均固设有双张检测器(111)，两个所述支撑架(11)内部均安装有两个与机台(1)相固定的滑轨(12)，两个所述滑轨(12)上均滑动连接有两个滑块(13)，四个所述滑块(13)顶端固设有滑动板(14)，所述滑动板(14)顶端固设有支撑板(15)，所述支撑板(15)上开设有若干个支撑孔(16)，若干个所述支撑孔(16)上均安装有定位架(17)，所述机台(1)内安装有两个相对称且用于移动滑动板(14)的动力机构(2)。

2.如权利要求1所述一种可调节的异形双工位上料机，其特征在于：所述动力机构(2)包括开设于机台(1)内部的腔室(23)和与腔室(23)内壁相固定的气缸(21)，所述机台(1)顶端开设有与腔室(23)相连通的通槽(24)，所述气缸(21)的活塞杆上固设有位于通槽(24)内部的带动块(22)，所述带动块(22)顶端与滑动板(14)相固定。

3.如权利要求1所述一种可调节的异形双工位上料机，其特征在于：两个所述支撑架(11)内部均安装有固定板(19)，所述固定板(19)位于两个滑轨(12)之间且与机台(1)顶端呈固定连接，所述固定板(19)上开设有若干个定位孔(191)，所述滑动板(14)和支撑板(15)上均贯穿有与若干个定位孔(191)相配合的若干个定位槽(151)，若干个所述定位槽(151)上安装有定位杆。

4.如权利要求1所述一种可调节的异形双工位上料机，其特征在于：所述机台(1)顶端开设有两个凹槽(18)，两个所述凹槽(18)内壁两端均固设有定位块(181)。

5.如权利要求1所述一种可调节的异形双工位上料机，其特征在于：所述机台(1)顶端安装有两组缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)包括固设于机台(1)顶端的两个L型固定块(31)，两个所述固定块(31)上均安装有油压缓冲器(32)且两者呈对称设置。

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