CN116460457A - 一种管材激光切割机全行程气动卡盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管材激光切割机全行程气动卡盘，具有四个周向均布的卡爪及驱动卡爪同步作径向移动的驱动机构，驱动机构包括传动齿轮和气缸，气缸推动传动齿轮转动；传动齿轮啮合传动有从动齿轮，与从动齿轮同轴设有与齿条啮合的第一齿轮，具有双联齿轮，双联齿轮的后侧齿轮与第一齿轮啮合，双联齿轮的前侧齿轮啮合传动有第二齿轮，第一齿轮脱开与齿条啮合后第二齿轮与齿条啮合传动。本发明由第一齿轮先与齿条啮合传动，而后第二齿轮继续与齿条啮合，实现卡爪的同步径向移动而夹紧管件，如此接力式传动方式无需在滑块侧面的整个长度上设置齿条，通过缩短齿条长度，确保在夹紧管件时齿条处于管件加工区域外，可有效防止齿条受切削影响产生的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种用于夹持管件的管材激光切割机全行程气动卡盘。
背景技术
管件激光切割机配套的气动卡盘，用于夹紧管件后对管件进行切割加工，其通过卡盘上周向均布的卡爪作同步径向移动，夹紧或松开管件。
为了满足体积大小不同的管件夹持要求，卡爪的移动距离需要尽可能长，如此出现了全行程卡盘，卡盘的卡爪固定在滑块上，滑块侧面具有齿条，通过齿轮啮合齿条带动卡爪移动。但是由于齿条设在滑块的全长侧面上，在齿条伸出过程中齿条前端极易进入管件切割加工区域，容易受到切割刀具的切削而使齿条受损，影响卡爪的移动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种管材激光切割机全行程气动卡盘，以有效避免卡爪全行程移动时加工刀具对进入加工区域的齿条造成的损坏。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管材激光切割机全行程气动卡盘，包括相距平行设置的面板和膨胀板，所述面板的外侧面上周向均布四个卡爪，所述的面板上对应卡爪位置滑动设有滑块，所述卡爪安装在滑块上，滑块侧面具有齿条，所述齿条长度为滑块长度的一半；所述面板和膨胀板之间的空间内设有驱动所述卡爪同步作径向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：转动安装在面板和膨胀板之间的传动齿轮、后端铰接在面板和膨胀板之间的气缸，气缸前端与传动齿轮转动连接而推动传动齿轮转动；所述传动齿轮啮合传动有从动齿轮，与从动齿轮同轴设有与齿条啮合的第一齿轮，具有双联齿轮，所述双联齿轮的后侧齿轮与第一齿轮啮合，双联齿轮的前侧齿轮啮合传动有第二齿轮，在第一齿轮脱开与齿条啮合后所述第二齿轮与齿条啮合传动。
优选地，所述的四个卡爪的上下两个卡爪构成对管件的垂直夹紧、左右两个卡爪构成对管件的水平夹紧，且水平夹紧点与垂直夹紧点前后错位。
具体说，位于卡爪所在位置下方的面板上具有凸起部，所述凸起部具有滑槽，滑块滑动嵌设在滑槽内，凸起部上端面固定有分别压紧滑块两侧的压板，滑块上固定有垫块，所述卡爪固定在垫块上。
进一步地，所述的面板内侧面固定有直角座，所述从动齿轮和第一齿轮通过支轴安装在直角座上，其中第一齿轮位于面板的凸起部内。
进一步说，所述的面板与膨胀板之间连接有气缸轴，所述气缸后端与气缸轴转动连接，气缸前端的活塞杆端部转动连接有推杆，所述推杆前端与传动齿轮固接。
本发明的有益效果是：本发明采用接力式传动方式，由第一齿轮先与齿条啮合，而后由第二齿轮继续与齿条啮合，实现卡爪的同步径向移动而夹紧管件，如此无需在滑块侧面的整个长度上设置齿条，通过缩短齿条长度，确保在夹紧管件时齿条处于管件加工区域外，从而可有效防止齿条受切削影响产生的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明移除面板和罩壳后的结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图中：1.底座，2.面板，2-1.凸起部，2-2.滑槽，3.膨胀板，4.卡爪，5.滑块，6.压板，7.垫块，8.齿条，9.传动齿轮，10.气缸，11.从动齿轮，12.第一齿轮，13.双联齿轮，14.第二齿轮，15.盖板，16.气缸轴，17.直角座，18.支轴，19.罩壳。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图3所示的一种管材激光切割机全行程气动卡盘，具有底座1，底座1上转动安装有相距平行设置的面板2和膨胀板3，位于面板2和膨胀板3外周之间固定有罩壳19，在面板1的外侧面上周向均布四个卡爪4，四个卡爪4中的上下两个卡爪4构成对管件的垂直夹紧、左右两个卡爪4构成对管件的水平夹紧，且垂直夹紧点突出水平夹紧点呈前后错位状态夹紧管件。
对应每个卡爪4位置下方的面板2上具有凸起部2-1，凸起部2-1上径向开设有滑槽2-2，所述滑槽2-2内滑动安装有滑块5，凸起部2-1上端面固定有分别压紧滑块5两侧的压板6，在滑块5上端面上固定有垫块7，所述卡爪4固定在垫块7上。
位于滑块5的一个侧面，其前端部为光滑平面、后端部具有齿条8，其中齿条8长度为滑块5长度的一半。
位于面板2与膨胀板3之间的空间内设有驱动四个卡爪4同步作径向移动的驱动机构，该驱动机构包括：传动齿轮9、气缸10及一套齿轮组，所述齿轮组包括：从动齿轮11、第一齿轮12、双联齿轮13及第二齿轮14，除了从动齿轮11外的齿轮组安装在凸起部2-1内，并在安装齿轮组的凸起部2-1上固接有盖板15。
具体说，具有两个相贴合的传动齿轮9，两个传动齿轮9转动安装在面板2和膨胀板3之间，其中作用于上下两个卡爪4的传动齿轮9位于前侧，作用于左右两个卡爪4的传动齿轮9位于后侧。在面板2与膨胀板3之间连接有气缸轴16，气缸10后端与气缸轴16活动连接，气缸10前端活塞杆铰接有推杆，推杆与传动齿轮9固接，通过气缸10活塞杆伸缩推动传动齿轮9转动。
在面板2内侧面固定有直角座17，所述从动齿轮11和第一齿轮12通过支轴18安装在直角座17上，其中第一齿轮12伸入至面板2的凸起部2-1内。
夹紧管件时，四个气缸10的活塞杆同时伸出，上下两个气缸10推动前侧的传动齿轮9转动，左右两个气缸10推动后侧的传动齿轮9转动；传动齿轮9与从动齿轮11啮合传动并同步带动第一齿轮12旋转，第一齿轮12与齿条8啮合传动推动滑块5移动，使得四个卡爪4同步作径向移动，同时第一齿轮12又与双联齿轮13的后侧齿轮啮合传动，进而使双联齿轮13的前侧齿轮同步转动，双联齿轮13的前侧齿轮与第二齿轮14啮合传动，在第一齿轮12脱离与齿条8的啮合后，第二齿轮14与齿条8啮合传动继续推动滑块5移动，滑块5的移动带动四个卡爪4继续同步作径向移动直至夹紧管件。
本发明采用接力式传动方式，由第一齿轮12先与齿条8啮合，而后由第二齿轮14继续与齿条8啮合，实现卡爪4的同步径向移动而夹紧管件，如此无需在滑块5侧面的整个长度上设置齿条8，通过缩短齿条8长度，确保在夹紧管件时齿条8处于管件加工区域外，从而可有效防止齿条8受切削影响产生的损坏。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种全行程气动卡盘，包括相距平行设置的面板和膨胀板，所述面板的外侧面上周向均布四个卡爪，其特征是：所述的面板上对应卡爪位置滑动设有滑块，所述卡爪安装在滑块上，滑块侧面具有齿条，所述齿条长度为滑块长度的一半；
所述面板和膨胀板之间的空间内设有驱动所述卡爪同步作径向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：转动安装在面板和膨胀板之间的传动齿轮、后端铰接在面板和膨胀板之间的气缸，气缸前端与传动齿轮转动连接而推动传动齿轮转动；
所述传动齿轮啮合传动有从动齿轮，与从动齿轮同轴设有与齿条啮合的第一齿轮，具有双联齿轮，所述双联齿轮的后侧齿轮与第一齿轮啮合，双联齿轮的前侧齿轮啮合传动有第二齿轮，在第一齿轮脱开与齿条啮合后所述第二齿轮与齿条啮合传动。
2.如权利要求1所述的全行程气动卡盘，其特征是：所述的四个卡爪的上下两个卡爪构成对管件的垂直夹紧、左右两个卡爪构成对管件的水平夹紧，且水平夹紧点与垂直夹紧点前后错位。
3.如权利要求2所述的全行程气动卡盘，其特征是：位于卡爪所在位置下方的面板上具有凸起部，所述凸起部具有滑槽，滑块滑动嵌设在滑槽内，凸起部上端面固定有分别压紧滑块两侧的压板，滑块上固定有垫块，所述卡爪固定在垫块上。
4.如权利要求3所述的全行程气动卡盘，其特征是：所述的面板内侧面固定有直角座，所述从动齿轮和第一齿轮通过支轴安装在直角座上，其中第一齿轮位于面板的凸起部内。
5.如权利要求1所述的全行程气动卡盘，其特征是：所述的面板与膨胀板之间连接有气缸轴，所述气缸后端与气缸轴转动连接，气缸前端的活塞杆端部转动连接有推杆，所述推杆前端与传动齿轮固接。
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|---|---|---|---|---|
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2023
- 2023-05-08 CN CN202310513342.2A patent/CN116460457A/zh active Pending
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