CN111570903B - 一种用于波纹管的切断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于波纹管的切断装置，涉及波纹管加工的技术领域，包括工作台、同步滑动组件、旋转切断组件和夹紧释放组件，同步滑动组件设于工作台的上方，同步滑动组件包括同步机构和滑动机构，以实现滑动机构在同步机构的带动下与连续出模后的波纹管同步滑动；旋转切断组件转动安装在滑动机构上，旋转切断组件包括旋转机构、切断机构和联动机构，以实现旋转机构、切断机构和联动机构对连续出模后的波纹管边同步跟随、边旋转切断；夹紧释放组件安装于旋转切断组件的一侧，并用于实现对连续出模后的波纹管的夹紧或释放。本发明中的用于波纹管的切断装置具有结构合理、使用方便、自动化程度高、组件联动性好、切断面光滑平整的特点。

Description

一种用于波纹管的切断装置

技术领域

本发明涉及波纹管加工的技术领域，具体涉及一种用于波纹管的切断装置。

背景技术

波纹管是指可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。在波纹管的成型脱模后需要对波纹管进行分段切断，以往的切断是由人工调整好割刀的位置，然后割刀进行环绕的切割，为保证切断面尽可能的光滑平整，工人需要不断观察割刀的切割位置是否正常，费时费力。另外，通过人工割断连续进行脱模的波纹管，显然是无法满足波纹管的高精度的定长切割要求的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于波纹管的切断装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于波纹管的切断装置，包括工作台、同步滑动组件、旋转切断组件和夹紧释放组件，其中：

所述同步滑动组件设于工作台的上方，所述同步滑动组件包括同步机构和滑动机构，以实现滑动机构在同步机构的带动下与连续出模后的波纹管同步滑动；

所述旋转切断组件转动安装在滑动机构上，所述旋转切断组件包括旋转机构、切断机构和联动机构，以实现旋转机构、切断机构和联动机构对连续出模后的波纹管边同步跟随、边旋转切断；

所述夹紧释放组件安装于旋转切断组件的一侧，并用于实现对连续出模后的波纹管的夹紧或释放。

在本发明中，所述滑动机构包括两个支撑轴，所述支撑轴水平且左右朝向设置，所述支撑轴的两端通过支撑板固定安装在工作台的上端面，所述支撑轴上滑动安装有间隔分布的两块滑动板，所述滑动板的顶部焊接有圆形的安装板，两块安装板的中心处焊接有圆形的安装管；

所述同步机构包括四个位移电机，所述位移电机水平且前后朝向设置，所述位移电机通过固定板二安装在工作台的上端面的四个拐角处，所述位移电机的输出轴上安装有同步轮，位于同一侧的同步轮之间通过同步带进行连接，两块滑动板的前后两边对称设有仅供同步带通过的矩形通槽，两块滑动板在矩形通槽的上下两边分别安装有上靠板和下靠板，两块安装板的前后两边对称安装有固定板一，所述固定板一的前后两边对称安装有竖直朝下的伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的输出端连接有升降板，所述升降板位于上靠板和下靠板之间并在其上下端面分别安装有上啮合板和下啮合板。

在本发明中，所述旋转机构包括转动管和旋转电机，所述转动管转动安装在安装管的内侧，所述转动管的两端焊接有环形的转动板，所述旋转电机位于转动板的后侧并通过“几”字型的固定板三安装在安装板上，所述旋转电机的输出轴上安装有齿轮一，所述转动板的边缘处同轴安装有齿圈一，位于同一侧的齿轮一和齿圈一之间相互啮合；

所述切断机构包括连接板和切断刀，所述转动板的外端面上均布焊接有三个安装柱一，所述安装柱一上转动安装有连接杆，所述连接板穿过转动管并安装在两侧的连接杆的自由端，所述连接板的两边滑动安装有若干根连接柱，所述连接柱的内端螺纹安装有夹紧轮,所述夹紧轮与连接板之间设有压缩弹簧，所述切断刀位于两个夹紧轮之间并通过T型的安刀座安装在连接板上；

所述联动机构包括两个联动环，所述连接杆上滑动安装有方形的滑动块，所述滑动块的外侧焊接有安装柱二，位于同一侧的安装柱二之间通过一个联动环进行连接，所述联动环的顶部悬伸焊接有摆动板，所述摆动板和转动板之间设有螺纹杆，所述螺纹杆水平且前后朝向设置，所述螺纹杆的两端通过固定板二转动安装在转动板上，所述螺纹杆上螺纹安装有方形的移动块，所述移动块分别与转动板及摆动板滑动配合，所述移动块的外侧焊接有安装柱三，所述摆动板上设有可供安装柱三滑动的滑槽。

在本发明中，所述夹紧释放组件包括两根竖直的支撑管，所述支撑管安装在工作台的后侧的两个拐角处，所述支撑管的下部和上部均水平安装有安装管，所述安装管上水平安装有齿条二，所述安装板在旋转电机的上下两边对称设有花键管，所述花键管水平且前后朝向设置并通过固定板四安装在安装板上，所述花键管的内部滑动配合有花键轴，所述花键管的后端安装有齿轮二，所述花键轴的前端安装有端面齿轮一，所述端面齿轮一与固定板四之间设有复位弹簧，所述螺纹杆的前后两端均安装有端面齿轮二，所述齿轮二和齿条二之间相互啮合，所述端面齿轮一和端面齿轮二之间可以相互啮合，所述花键轴的内侧设有与其平行的伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过固定板五安装在安装板上，所述伸缩气缸二的输出端连接有拨动盘，所述拨动盘位于端面齿轮一及固定板四之间。

在本发明中，所述工作台的下方设有电气柜，所述电气柜的内部设有控制器，所述控制器分别与控制伸缩气缸一和伸缩气缸二的电磁阀以及控制位移电机和旋转电机的电机控制器之间电性连接。

本发明的优点：本发明中的用于波纹管的切断装置在实际使用时：先通过位移电机工作使同步带的线速度与波纹管的成型脱模速度保持一致，当切断刀的刀刃与波纹管的切断面共面时，伸缩气缸一的活塞杆迅速收缩，并使上啮合板与同步带的上边部分进行啮合，使切断刀也同步的进行移动，在移动的过程中，螺纹杆经相应齿轮传动结构获得动力并使切断机构朝内进行收拢，当夹紧轮与螺纹管接触时继续收拢，直至切断刀刺入到波纹管的内部停止收拢，再让旋转电机工作并带动切断机构逆时针旋转180度，完成对波纹管的环形切断。因此，本发明中的用于波纹管的切断装置具有结构合理、使用方便、自动化程度高、组件联动性好、切断面光滑平整的特点，有效规避了人工操作时所带来的缺陷和弊端。

附图说明

图1为本发明整体三维的结构示意图。

图2为本发明整体后视的结构示意图。

图3为本发明整体右视的结构示意图。

图4为同步滑动组件整体的结构示意图。

图5为旋转切断组件整体的结构示意图。

图6为切断机构整体的结构示意图。

图7为夹紧释放组件局部的结构示意图。

其中：

1-工作台；

2-同步滑动组件：201-支撑板；202-支撑轴；203-滑动板；203a-矩形通槽；204-安装板；205-安装管；206-固定板一；207-伸缩气缸一；208-升降板；209-上啮合板；210-下啮合板；211-位移电机；212-固定板二；213-同步轮；214-同步带；215-上靠板；216-下靠板；

3-旋转切断组件；301-转动管；302-转动板；303-安装柱一；304-连接杆；305a-连接板；305b-连接柱；305c-夹紧轮；305d-压缩弹簧；305e-安刀座；305f-切断刀；306-滑动块；307-安装柱二；308-联动环；309-摆动板；309a-滑槽；310-固定板二；311-螺纹杆；312-移动块；313-安装柱三；314-固定板三；315-旋转电机；316-齿轮一；317-齿圈一；

4-夹紧释放组件；401-支撑管；402-安装管；403-齿条二；404-固定板四；405-花键管；406-花键轴；407-齿轮二；408-端面齿轮一；409-复位弹簧；410-端面齿轮二；411-固定板五；412-伸缩气缸二；413-拨动盘；

5-电气柜；

6-波纹管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种用于波纹管的切断装置，包括工作台1、同步滑动组件2、旋转切断组件3和夹紧释放组件4，其中：

所述同步滑动组件2设于工作台1的上方，所述同步滑动组件2包括同步机构和滑动机构，以实现滑动机构在同步机构的带动下与连续出模后的波纹管6同步滑动；

所述旋转切断组件3转动安装在滑动机构上，所述旋转切断组件3包括旋转机构、切断机构和联动机构，以实现旋转机构、切断机构和联动机构对连续出模后的波纹管6边同步跟随、边旋转切断；

所述夹紧释放组件4安装于旋转切断组件3的一侧，并用于实现对连续出模后的波纹管6的夹紧或释放。

在本发明中，所述滑动机构包括两个支撑轴202，所述支撑轴202水平且左右朝向设置，所述支撑轴202的两端通过支撑板201固定安装在工作台1的上端面，所述支撑轴202上滑动安装有间隔分布的两块滑动板203，所述滑动板203的顶部焊接有圆形的安装板204，两块安装板204的中心处焊接有圆形的安装管205；

所述同步机构包括四个位移电机211，所述位移电机211水平且前后朝向设置，所述位移电机211通过固定板二212安装在工作台1的上端面的四个拐角处，所述位移电机211的输出轴上安装有同步轮213，位于同一侧的同步轮213之间通过同步带214进行连接，两块滑动板203的前后两边对称设有仅供同步带214通过的矩形通槽203a，两块滑动板203在矩形通槽203a的上下两边分别安装有上靠板215和下靠板216，两块安装板204的前后两边对称安装有固定板一206，所述固定板一206的前后两边对称安装有竖直朝下的伸缩气缸一207，所述伸缩气缸一207的输出端连接有升降板208，所述升降板208位于上靠板215和下靠板216之间并在其上下端面分别安装有上啮合板209和下啮合板210。

在本发明中，所述旋转机构包括转动管301和旋转电机315，所述转动管301转动安装在安装管205的内侧，所述转动管301的两端焊接有环形的转动板302，所述旋转电机315位于转动板302的后侧并通过“几”字型的固定板三314安装在安装板204上，所述旋转电机315的输出轴上安装有齿轮一316，所述转动板302的边缘处同轴安装有齿圈一317，位于同一侧的齿轮一316和齿圈一317之间相互啮合；

所述切断机构包括连接板305a和切断刀305f，所述转动板302的外端面上均布焊接有三个安装柱一303，所述安装柱一303上转动安装有连接杆304，所述连接板305a穿过转动管301并安装在两侧的连接杆304的自由端，所述连接板305a的两边滑动安装有若干根连接柱305b，所述连接柱305b的内端螺纹安装有夹紧轮305c,所述夹紧轮305c与连接板305a之间设有压缩弹簧305d，所述切断刀305f位于两个夹紧轮305c之间并通过T型的安刀座305e安装在连接板305a上；

所述联动机构包括两个联动环308，所述连接杆304上滑动安装有方形的滑动块306，所述滑动块306的外侧焊接有安装柱二307，位于同一侧的安装柱二307之间通过一个联动环308进行连接，所述联动环308的顶部悬伸焊接有摆动板309，所述摆动板309和转动板302之间设有螺纹杆311，所述螺纹杆311水平且前后朝向设置，所述螺纹杆311的两端通过固定板二310转动安装在转动板302上，所述螺纹杆311上螺纹安装有方形的移动块312，所述移动块312分别与转动板302及摆动板309滑动配合，所述移动块312的外侧焊接有安装柱三313，所述摆动板309上设有可供安装柱三313滑动的滑槽309a。

在本发明中，所述夹紧释放组件4包括两根竖直的支撑管401，所述支撑管401安装在工作台1的后侧的两个拐角处，所述支撑管401的下部和上部均水平安装有安装管402，所述安装管402上水平安装有齿条二403，所述安装板204在旋转电机315的上下两边对称设有花键管405，所述花键管405水平且前后朝向设置并通过固定板四404安装在安装板204上，所述花键管405的内部滑动配合有花键轴406，所述花键管405的后端安装有齿轮二407，所述花键轴406的前端安装有端面齿轮一408，所述端面齿轮一408与固定板四404之间设有复位弹簧409，所述螺纹杆311的前后两端均安装有端面齿轮二410，所述齿轮二407和齿条二403之间相互啮合，所述端面齿轮一408和端面齿轮二410之间可以相互啮合，所述花键轴406的内侧设有与其平行的伸缩气缸二412，所述伸缩气缸二412通过固定板五411安装在安装板204上，所述伸缩气缸二412的输出端连接有拨动盘413，所述拨动盘413位于端面齿轮一408及固定板四404之间。

在本发明中，所述工作台1的下方设有电气柜5，所述电气柜5的内部设有控制器，所述控制器分别与控制伸缩气缸一207和伸缩气缸二412的电磁阀以及控制位移电机211和旋转电机315的电机控制器之间电性连接。通过控制器实现伸缩气缸一207、伸缩气缸二412、位移电机211及旋转电机315的动作联动。

在本发明中，这种用于波纹管的切断装置的工作原理及工作过程，如下所示：

Step1：设置初始状态：

①先将该切断装置放置在波纹管成型机的左边；

②再将旋转切断组件3滑移至工作台1的右边；

③再旋动螺纹杆311并使切断机构处于分散状态；

④再利用靠上的伸缩气缸二412使靠上的端面齿轮一408与靠后的端面齿轮二410进行啮合；

⑤再利用伸缩气缸一207使升降板208处于同步带214的中间位置；

⑥再让位移电机211工作并带动同步带214逆时针旋转，并使同步带214的线速度与波纹管6的成型脱模速度保持一致；

Step2：同步移动：将已完成成型脱模的波纹管6引导并穿过联动环308，当波纹管6朝左伸长至设定长度时，即此时切断刀305f的刀刃与波纹管6的切断面共面时，伸缩气缸一207的活塞杆迅速收缩，并使上啮合板209与同步带214的上边部分进行啮合，让切断刀305f也同步的朝左进行移动，使切断刀305f的刀刃与波纹管6的切断面一直保持共面关系；

Step3：朝内夹紧：在朝左移动的过程中，齿轮二407和齿条二403因啮合而使齿轮二407逆时针转动，而靠上的端面齿轮一408与靠后的端面齿轮二410因啮合而使螺纹杆311逆时针旋转，螺纹杆311旋转并带动移动块312朝前移动，移动块312前移并带动联动环308逆时针旋转，使切断机构朝内进行收拢，当夹紧轮305c与螺纹管6接触时继续收拢，直至切断刀305f刺入到波纹管6的内部，停止收拢；

Step4：旋转切断：再让旋转电机315工作并带动齿轮一316顺时针旋转，使旋转切割组件3逆时针旋转180度，完成对波纹管7的旋转切断；

Step5：朝外释放：旋转切割组件3逆时针旋转180度后，再利用靠下的伸缩气缸二412让原本靠前但现在靠后的端面齿轮二410与靠下的端面齿轮一408进行啮合，靠下的齿轮二407和齿条二403因啮合而使齿轮二407逆时针转动，而靠下的端面齿轮一408与靠后的端面齿轮二410因啮合而使调转了180度的螺纹杆311逆时针旋转，螺纹杆旋转并带动移动块312朝前移动，移动块312前移并带动联动环308顺时针旋转，使切断机构朝外进行分散，工作人员再立即从旋转切断组件3的左边取走切断的波纹管6；

Step6：回到预设状态：伸缩气缸一207的活塞杆迅速伸长，并使下啮合板210与同步带214的下边部分进行啮合，使切断刀305f也同步的朝右进行移动到初始位置，再利用伸缩气缸一207使升降板208处于同步带214的中间位置，再让旋转电机315工作并带动齿轮一316逆时针旋转，使旋转切割组件3顺时针旋转180度，再利用靠上的伸缩气缸二412使靠上的端面齿轮一408与靠后的端面齿轮二410进行啮合，等待下个切断面出现。

综上所述，本发明中的用于波纹管的切断装置在实际使用时：先通过位移电机211工作使同步带214的线速度与波纹管6的成型脱模速度保持一致，当切断刀305f的刀刃与波纹管6的切断面共面时，伸缩气缸一207的活塞杆迅速收缩，并使上啮合板209与同步带214的上边部分进行啮合，使切断刀305f也同步的进行移动，在移动的过程中，螺纹杆311经相应齿轮传动结构获得动力并使切断机构朝内进行收拢，当夹紧轮305c与螺纹管6接触时继续收拢，直至切断刀305f刺入到波纹管6的内部停止收拢，再让旋转电机315工作并带动切断机构逆时针旋转180度，完成对波纹管6的环形切断。因此，本发明中的用于波纹管的切断装置具有结构合理、使用方便、自动化程度高、组件联动性好、切断面光滑平整的特点，有效规避了人工操作时所带来的缺陷和弊端。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种用于波纹管的切断装置，其特征在于：包括工作台(1)、同步滑动组件(2)、旋转切断组件(3)和夹紧释放组件(4)，其中：

所述同步滑动组件(2)设于工作台(1)的上方，所述同步滑动组件(2)包括同步机构和滑动机构，以实现滑动机构在同步机构的带动下与连续出模后的波纹管(6)同步滑动；

所述旋转切断组件(3)转动安装在滑动机构上，所述旋转切断组件(3)包括旋转机构、切断机构和联动机构，以实现旋转机构、切断机构和联动机构对连续出模后的波纹管(6)边同步跟随、边旋转切断；

所述夹紧释放组件(4)安装于旋转切断组件(3)的一侧，并用于实现对连续出模后的波纹管(6)的夹紧或释放。

2.根据权利要求1所述的一种用于波纹管的切断装置，其特征在于：

所述滑动机构包括两个支撑轴(202)，所述支撑轴(202)水平且左右朝向设置，所述支撑轴(202)的两端通过支撑板(201)固定安装在工作台(1)的上端面，所述支撑轴(202)上滑动安装有间隔分布的两块滑动板(203)，所述滑动板(203)的顶部焊接有圆形的安装板(204)，两块安装板(204)的中心处焊接有圆形的安装管(205)；

所述同步机构包括四个位移电机(211)，所述位移电机(211)水平且前后朝向设置，所述位移电机(211)通过固定板二(212)安装在工作台(1)的上端面的四个拐角处，所述位移电机(211)的输出轴上安装有同步轮(213)，位于同一侧的同步轮(213)之间通过同步带(214)进行连接，两块滑动板(203)的前后两边对称设有仅供同步带(214)通过的矩形通槽(203a)，两块滑动板(203)在矩形通槽(203a)的上下两边分别安装有上靠板(215)和下靠板(216)，两块安装板(204)的前后两边对称安装有固定板一(206)，所述固定板一(206)的前后两边对称安装有竖直朝下的伸缩气缸一(207)，所述伸缩气缸一(207)的输出端连接有升降板(208)，所述升降板(208)位于上靠板(215)和下靠板(216)之间并在其上下端面分别安装有上啮合板(209)和下啮合板(210)。

3.根据权利要求2所述的一种用于波纹管的切断装置，其特征在于：

所述旋转机构包括转动管(301)和旋转电机(315)，所述转动管(301)转动安装在安装管(205)的内侧，所述转动管(301)的两端焊接有环形的转动板(302)，所述旋转电机(315)位于转动板(302)的后侧并通过“几”字型的固定板三(314)安装在安装板(204)上，所述旋转电机(315)的输出轴上安装有齿轮一(316)，所述转动板(302)的边缘处同轴安装有齿圈一(317)，位于同一侧的齿轮一(316)和齿圈一(317)之间相互啮合；

所述切断机构包括连接板(305a)和切断刀(305f)，所述转动板(302)的外端面上均布焊接有三个安装柱一(303)，所述安装柱一(303)上转动安装有连接杆(304)，所述连接板(305a)穿过转动管(301)并安装在两侧的连接杆(304)的自由端，所述连接板(305a)的两边滑动安装有若干根连接柱(305b)，所述连接柱(305b)的内端螺纹安装有夹紧轮(305c),所述夹紧轮(305c)与连接板(305a)之间设有压缩弹簧(305d)，所述切断刀(305f)位于两个夹紧轮(305c)之间并通过T型的安刀座(305e)安装在连接板(305a)上；

所述联动机构包括两个联动环(308)，所述连接杆(304)上滑动安装有方形的滑动块(306)，所述滑动块(306)的外侧焊接有安装柱二(307)，位于同一侧的安装柱二(307)之间通过一个联动环(308)进行连接，所述联动环(308)的顶部悬伸焊接有摆动板(309)，所述摆动板(309)和转动板(302)之间设有螺纹杆(311)，所述螺纹杆(311)水平且前后朝向设置，所述螺纹杆(311)的两端通过固定板二(310)转动安装在转动板(302)上，所述螺纹杆(311)上螺纹安装有方形的移动块(312)，所述移动块(312)分别与转动板(302)及摆动板(309)滑动配合，所述移动块(312)的外侧焊接有安装柱三(313)，所述摆动板(309)上设有可供安装柱三(313)滑动的滑槽(309a)。

4.根据权利要求3所述的一种用于波纹管的切断装置，其特征在于：所述夹紧释放组件(4)包括两根竖直的支撑管(401)，所述支撑管(401)安装在工作台(1)的后侧的两个拐角处，所述支撑管(401)的下部和上部均水平安装有安装管(402)，所述安装管(402)上水平安装有齿条二(403)，所述安装板(204)在旋转电机(315)的上下两边对称设有花键管(405)，所述花键管(405)水平且前后朝向设置并通过固定板四(404)安装在安装板(204)上，所述花键管(405)的内部滑动配合有花键轴(406)，所述花键管(405)的后端安装有齿轮二(407)，所述花键轴(406)的前端安装有端面齿轮一(408)，所述端面齿轮一(408)与固定板四(404)之间设有复位弹簧(409)，所述螺纹杆(311)的前后两端均安装有端面齿轮二(410)，所述齿轮二(407)和齿条二(403)之间相互啮合，所述端面齿轮一(408)和端面齿轮二(410)之间可以相互啮合，所述花键轴(406)的内侧设有与其平行的伸缩气缸二(412)，所述伸缩气缸二(412)通过固定板五(411)安装在安装板(204)上，所述伸缩气缸二(412)的输出端连接有拨动盘(413)，所述拨动盘(413)位于端面齿轮一(408)及固定板四(404)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于波纹管的切断装置，其特征在于：所述工作台(1)的下方设有电气柜(5)，所述电气柜(5)的内部设有控制器，所述控制器分别与控制伸缩气缸一(207)和伸缩气缸二(412)的电磁阀以及控制位移电机(211)和旋转电机(315)的电机控制器之间电性连接。

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