CN220534062U - 一种反向器安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种反向器安装装置，包括框架本体、反向器、螺母、第一位移机构、第二位移机构及定位安装机构，所述框架本体的一部分与所述第一位移机构的一部分可活动连接，所述框架本体的另一部分与所述定位安装机构的一部分连接，所述第二位移机构的一部分固接于所述第一位移机构的另一部分，所述第二位移机构的另一部分可活动地连接于所述定位安装机构的另一部分，通过设置第一位移机构实现反向器第一位置至第二位置的位移，通过设置第二位移机构实现反向器第三位置至第四位置的位移，通过设置定位安装机构用于对螺母进行定位并为反向器提供安装条件，提高反向器安装效率。

Description

一种反向器安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种反向器安装装置。

背景技术

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。现有的螺母反向器在安装过程中通常采用人工手动安装方式，安装难度较大，同时由于反向器安装于螺母内部，需要一定的安装工具，安装不便且耗时长，从而导致安装效率慢，影响产品生产量。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种反向器安装装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种反向器安装装置，包括框架本体、多个反向器、螺母、第一位移机构、第二位移机构及定位安装机构，所述框架本体的一部分与所述第一位移机构的一部分可活动连接，所述框架本体的另一部分与所述定位安装机构的一部分连接，所述第二位移机构的一部分固接于所述第一位移机构的另一部分，所述第二位移机构的另一部分可活动地连接于所述定位安装机构的另一部分，所述螺母设置于所述定位安装机构，所述反向器设置于所述第二位移机构，所述第一位移机构实现所述反向器第一位置至第二位置的位移，所述第二位移机构实现所述反向器第三位置至第四位置的位移，所述定位安装机构用于对所述螺母定位并为所述反向器提供安装条件。

进一步的，所述第一位移机构包括第一驱动部，所述第一驱动部连接于所述框架本体顶部，所述第一驱动部的输出端与第一凸台连接，所述第一凸台与支撑板固接，所述第一驱动部的两侧均设置导向杆，所述导向杆穿过所述框架本体固接于所述支撑板，每个所述导向杆外部均设置导向套。

进一步的，所述第二位移机构包括第二驱动部，所述第二驱动部的一部分与所述支撑板固接，所述第二驱动部的输出端与第二凸台连接，所述第二凸台设置至少两个轴座，反向器安装杆穿过所述轴座固接于所述第二凸台，所述反向器安装杆顶部连接气管接头。

进一步的，所述定位安装机构包括第三驱动部，支撑架设置于所述第三驱动部，所述第三驱动部的输出端贯穿圆盘和安装台后与所述螺母连接，所述安装台固接于所述圆盘，安装板固接于所述安装台，所述安装台的一侧设置连接块。

进一步的，所述安装台上开设第一孔，所述螺母通过所述第一孔设置于所述安装台，所述安装台上还开设第一槽，所述第一槽内设置固定块，固定杆的一端穿过所述固定块，所述固定杆的另一端穿过所述连接块与把手连接，弹簧套设于所述固定杆，所述固定杆穿过所述固定块的一端上还设置固定销，所述固定销穿过所述固定块。

进一步的，所述反向器安装杆与所述螺母非同轴设置。

进一步的，所述螺母上开设至少两个定位槽及多个反向器放置孔，所述反向器放置孔形状与所述反向器相吻合。

进一步的，所述固定块前端具有曲面及卡块，所述曲面弧度与所述螺母的外表面弧度适配。

进一步的，所述安装板上开设第二孔及第二槽，所述第一孔和所述第二孔均为通孔。

进一步的，所述反向器安装杆上设置多个反向器安装孔，所述反向器设置于所述反向器安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)通过设置第一位移机构实现反向器第一位置至第二位置的位移，通过设置第二位移机构实现反向器第三位置至第四位置的位移，通过设置定位安装机构用于对螺母进行定位并为反向器提供安装条件，提高反向器安装效率。

(二)通过设置把手手动推拉与把手连接的固定杆，使得固定杆上固定块前端卡块能够嵌入螺母的定位槽内，对螺母进行固定，保证安装过程的稳定性，提高反向器的安装质量。

(三)通过第一位移机构与第二位移机构对安装至螺母上的反向器进行二次压紧，进一步保证反向器在螺母上的安装紧固性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置中第一位移机构与第二位移结构的连接关系示意图。

图3示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置中定位安装机构的第一视角示意图。

图4示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置中定位安装机构的第二视角示意图。

图5示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置中第二位移机构示意图。

图6示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置的第一局部结构示意图。

图7示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置的第二局部结构示意图。

图8示出了本实用新型实施例一种反向器安装装置的第三局部结构示意图。

附图中标记：1、框架本体；2、反向器；3、螺母；300、定位槽；301、反向器放置孔；4、第一位移机构；400、第一驱动部；401、第一凸台；402、支撑板；403、导向杆；404、导向套；5、第二位移机构；500、第二驱动部；501、第二凸台；502、轴座；503、反向器安装杆；5030、反向器安装孔；504、气管接头；6、定位安装机构；600、第三驱动部；601、支撑架；602、圆盘；603、安装台；6030、第一孔；6031、第一槽；604、安装板；6040、第二孔；6041、第二槽；605、连接块；606、把手；607、弹簧；608、固定杆；609、固定块；6090、曲面；6091、卡块；610、固定销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种反向器安装装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

下面描述一种反向器安装装置的具体结构如下：

一种反向器安装装置，请参考图1，包括框架本体1、多个反向器2、螺母3、第一位移机构4、第二位移机构5及定位安装机构6，所述框架本体1的一部分与所述第一位移机构4的一部分可活动连接，所述框架本体1的另一部分与所述定位安装机构6的一部分连接，具体的，所述框架本体1由两块横版及两块竖版组合构成，所述第一位移机构4与框架本体1的顶部横版连接，所述定位安装机构6与框架本体1的底部横版连接，所述第二位移机构5的一部分固接于所述第一位移机构4的另一部分，所述第二位移机构5的另一部分可活动地连接于所述定位安装机构6的另一部分，所述螺母3设置于所述定位安装机构6，所述反向器2设置于所述第二位移机构5，所述第一位移机构4实现所述反向器2第一位置至第二位置的位移，具体的，在本实施例中，所述第一位置至第二位置的位移具体指上下位移，所述第二位移机构5实现所述反向器2第三位置至第四位置的位移，具体的，在本实施例中，所述第三位置至第四位置的位移具体指前后位移，所述定位安装机构6用于对所述螺母3定位并为所述反向器2提供安装条件。

进一步的，请参考图2，所述第一位移机构4包括第一驱动部400，所述第一驱动部400连接于所述框架本体1顶部，具体的，所述第一驱动部400具体为电缸，控制第一位移机构4进行第一位置至第二位置的位移，所述第一驱动部400的输出端与第一凸台401连接，所述第一凸台401与支撑板402固接，所述第一驱动部400的两侧均设置导向杆403，所述导向杆403穿过所述框架本体1固接于所述支撑板402，每个所述导向杆403外部均设置导向套404，所述导向杆403用于为第一位移机构4进行位移的过程提供导向支撑。

进一步的，请继续参考图2和图5，所述第二位移机构5包括第二驱动部500，所述第二驱动部500的一部分与所述支撑板402固接，所述第二驱动部500的输出端与第二凸台501连接，具体的，所述第二驱动部500具体为气缸，控制第二位移机构5进行第三位置至第四位置的位移，所述第二驱动部500的一部分具体指顶部，所述第二凸台501设置至少两个轴座502，反向器安装杆503穿过所述轴座502固接于所述第二凸台501，所述反向器安装杆503顶部连接气管接头504。

进一步的，请参考图3和图4，所述定位安装机构6包括第三驱动部600，支撑架601设置于所述第三驱动部600，用于支撑定位安装机构6，保证装置稳定性，所述第三驱动部600的输出端贯穿圆盘602和安装台603后与所述螺母3连接，具体的，所述第三驱动部600由电机和带法兰的减速机组合构成，所述电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与螺母3连接，控制螺母3的转动，所述安装台603固接于所述圆盘602，安装板604固接于所述安装台603，所述安装台603的一侧设置连接块605，具体的，所述安装台603的一侧具体指远离第三驱动部600的一侧。

进一步的，请参考图6，所述安装台603上开设第一孔6030，所述螺母3通过所述第一孔6030设置于所述安装台603，所述安装台603上还开设第一槽6031，所述第一槽6031内设置固定块609，固定杆608的一端穿过所述固定块609，所述固定杆608的另一端穿过所述连接块605与把手606连接，弹簧607套设于所述固定杆608，所述固定杆608穿过所述固定块609的一端上还设置固定销610，所述固定销610穿过所述固定块609。

进一步的，所述反向器安装杆503与所述螺母3非同轴设置，更进一步的，所述反向器安装杆503的外径小于所述螺母3的内径，保证反向器安装杆503下移至螺母3内部后可在螺母3内前后移动。

进一步的，请参考图7，所述螺母3上开设至少两个定位槽300及多个反向器放置孔301，两个所述定位槽300的位置相对应，所述反向器放置孔301形状与所述反向器2相吻合，用于安装所述反向器2。

进一步的，请参考图8，所述固定块609前端具有曲面6090及卡块6091，所述曲面6090弧度与所述螺母3的外表面弧度适配，具体的，通过把手606手动将固定杆608上的固定块609向前推，使得卡块6091能够嵌入螺母3的定位槽300内，从而对螺母3进行位置固定。

进一步的，请参考图3和图4，所述安装板604上开设第二孔6040及第二槽6041，所述第一孔6030和所述第二孔6040均为通孔，所述第二槽6041用于供所述固定销610在第二槽6041内移动。

进一步的，请参考图5，所述反向器安装杆503上设置多个反向器安装孔5030，所述反向器2设置于所述反向器安装孔5030内。

下面描述本实用新型实施例所述一种反向器安装装置的具体工作过程如下：

首先将螺母3放置于待安装位置，通过把手606手动推拉与把手606连接的固定杆608，使得固定杆608上固定块609前端卡块6091嵌入螺母3的其中一个定位槽300内，对螺母3进行固定。

将待安装的反向器2放置于反向器安装杆503的反向器安装孔5030内，通过第一驱动部400驱动第一凸台401由上至下的位移，带动与第一位移机构4连接的第二位移机构5的位移，即带动位于第二位移机构5上的反向器安装杆503的位移，将反向器安装杆503送至螺母3内。通过第二驱动部500驱动与其连接的第二凸台501向前移动，进一步带动设置于第二凸台501上的反向器安装杆503向前移动，使得反向器安装杆503最底部的待安装反向器2能够放置于螺母3的反向器放置孔301内。

放置完毕后通过第二驱动部500驱动反向器安装杆503后移，进一步通过第一驱动部400驱动反向器安装杆503下移，使得反向器安装杆503上距离螺母3最近的非反向器安装孔5030的部分对准安装于螺母3上的反向器2，再通过第二驱动部500驱动反向器安装杆503前移，对反向器2进行二次压紧，保证反向器2在螺母3上的安装紧固性。二次压紧完成后，通过第三驱动部600旋转螺母3，使下一个反向器放置孔301旋转至待安装位置，继续重复上述过程，对反向器安装杆503上的其他待安装反向器2进行安装，直至螺母3上所有反向器安装孔5030上均安装有反向器2，完成一整个螺母3的反向器安装过程后，取出安装完成后的螺母3并放入下一个待安装的螺母3，重复上述步骤进行安装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反向器安装装置，其特征在于：包括框架本体、多个反向器、螺母、第一位移机构、第二位移机构及定位安装机构，所述框架本体的一部分与所述第一位移机构的一部分可活动连接，所述框架本体的另一部分与所述定位安装机构的一部分连接，所述第二位移机构的一部分固接于所述第一位移机构的另一部分，所述第二位移机构的另一部分可活动地连接于所述定位安装机构的另一部分，所述螺母设置于所述定位安装机构，所述反向器设置于所述第二位移机构，所述第一位移机构实现所述反向器第一位置至第二位置的位移，所述第二位移机构实现所述反向器第三位置至第四位置的位移，所述定位安装机构用于对所述螺母定位并为所述反向器提供安装条件。

2.如权利要求1所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述第一位移机构包括第一驱动部，所述第一驱动部连接于所述框架本体顶部，所述第一驱动部的输出端与第一凸台连接，所述第一凸台与支撑板固接，所述第一驱动部的两侧均设置导向杆，所述导向杆穿过所述框架本体固接于所述支撑板，每个所述导向杆外部均设置导向套。

3.如权利要求2所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述第二位移机构包括第二驱动部，所述第二驱动部的一部分与所述支撑板固接，所述第二驱动部的输出端与第二凸台连接，所述第二凸台设置至少两个轴座，反向器安装杆穿过所述轴座固接于所述第二凸台，所述反向器安装杆顶部连接气管接头。

4.如权利要求3所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述定位安装机构包括第三驱动部，支撑架设置于所述第三驱动部，所述第三驱动部的输出端贯穿圆盘和安装台后与所述螺母连接，所述安装台固接于所述圆盘，安装板固接于所述安装台，所述安装台的一侧设置连接块。

5.如权利要求4所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述安装台上开设第一孔，所述螺母通过所述第一孔设置于所述安装台，所述安装台上还开设第一槽，所述第一槽内设置固定块，固定杆的一端穿过所述固定块，所述固定杆的另一端穿过所述连接块与把手连接，弹簧套设于所述固定杆，所述固定杆穿过所述固定块的一端上还设置固定销，所述固定销穿过所述固定块。

6.如权利要求5所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述反向器安装杆与所述螺母非同轴设置。

7.如权利要求6所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述螺母上开设至少两个定位槽及多个反向器放置孔，所述反向器放置孔形状与所述反向器相吻合。

8.如权利要求7所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述固定块前端具有曲面及卡块，所述曲面弧度与所述螺母的外表面弧度适配。

9.如权利要求8所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述安装板上开设第二孔及第二槽，所述第一孔和所述第二孔均为通孔。

10.如权利要求9所述的一种反向器安装装置，其特征在于：所述反向器安装杆上设置多个反向器安装孔，所述反向器设置于所述反向器安装孔内。