CN219006078U - 一种气爪联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气爪联动机构，包括移动组件，所述移动组件包括可移动的移动架，所述移动架上设置有移动基座，所述移动基座上设有沿其移动方向贯穿的第一通孔；旋转组件，所述旋转组件包括旋转块和传动转轴，所述旋转块可转动地安装在所述移动基座的一端，且所述旋转块上设有与所述第一通孔同轴设置的导孔；所述传动转轴穿过所述第一通孔及所述导孔，所述传动转轴与第一通孔互不接触，所述传动转轴与所述导孔形成周向上相对固定而轴向上自由移动的套设连接；夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述安装板固定在旋转块上，且所述第二通孔与导孔同轴设置；所述安装板上设有多个绕周向等距分布的气动夹爪。

Description

一种气爪联动机构

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种气爪联动机构。

背景技术

现在生活所需的产品多采用流水线的形式生产，以提高生产效率，但是生产线上的工人无法一直保持着高强度的工作，又是无法及时输送产品而会导致产品损坏或者耽误其下个岗位的生产效率，同时造成人工和成本的浪费。因此现在自动化生产线上一般会采用如六轴机械手等设备进行产品的转移，现有的转移设备结构比较复杂且成本较高，有必要提出一种新的结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种气爪联动机构，可以至少在一定程度上解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种气爪联动机构，包括：

移动组件，所述移动组件包括可移动的移动架，所述移动架上设置有移动基座，所述移动基座上设有沿其移动方向贯穿的第一通孔；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转块和传动转轴，所述旋转块可转动地安装在所述移动基座的一端，且所述旋转块上设有与所述第一通孔同轴设置的导孔；所述传动转轴穿过所述第一通孔及所述导孔，所述传动转轴与第一通孔互不接触，所述传动转轴与所述导孔形成周向上相对固定而轴向上自由移动的套设连接；

夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述安装板固定在所述旋转块上，且所述第二通孔与所述导孔同轴设置；所述安装板上设置有多个绕周向等距分布的气动夹爪。

进一步的，所述移动组件还包括导轨，所述移动架上设有导块，所述导块与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述传动转轴上设有旋转导向段，所述旋转导向段的外周凸设有沿轴向设置卡条，所述导孔的内壁设有供所述卡条卡入的卡槽，所述旋转块的移动行程位于所述旋转导向段上。

进一步的，所述传动转轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮由驱动电机带动转动。

进一步的，所述卡条设置有至少三条，该些卡条沿周向等距分布。

进一步的，所述移动基座靠近于所述旋转块的端面上设置有插筒，所述插筒的外周壁设置有环形限位条；所述旋转块内设有与所述第一通孔同轴设置的安装孔，所述安装孔内设置有导向块，所述导孔设置在所述导向块上，所述安装孔的内壁设置有供所述环形限位条卡入的环形限位槽，所述插筒插设在所述安装孔内。

进一步的，所述旋转块包括两个旋转组装块，两个旋转组装块通过螺栓组合固定，以实现所述插筒上的环形限位条卡入所述旋转块的环形限位槽内。

进一步的，所述导向块包括筒体和设于筒体一端的固定板，所述筒体插设在所述安装孔中，所述固定板通过螺钉固定在所述旋转块的端部。

进一步的，还包括机架，所述机架上设置有可转动的第一转轴、第三转轴和第四转轴；所述第一转轴由所述驱动电机驱动转动，所述第一转轴的一端设置有第二偏心连接块；所述第三转轴的两端分别设置有第五偏心连接块和第六偏心连接块，所述第一转轴上的第二偏心连接块通过第二连杆连接所述第三转轴的第五偏心连接块，以实现将所述第二偏心连接块的旋转运动转换为所述第五偏心连接块的摆动运动；所述第六偏心连接块输出摆动动作的驱动力至所述移动架上；所述第一转轴的中部连接有分割器，所述分割器包括输出齿轮，所述分割器将所述第一转轴的连续旋转运动转换成所述输出齿轮的间歇旋转运动；所述第四转轴与所述输出齿轮传动连接以实现被所述输出齿轮带动转动，所述第四转轴上设有旋转输出齿轮，所述旋转输出齿轮与所述传动转轴上的传动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果有：该气爪联动机构利用夹持组件上的多个气动夹爪对产品进行夹持，所述移动组件用于将所述夹持组件从初始位置移动至产品所在的位置上，所述旋转组件用于驱动所述气动夹爪转动，从而使得气动夹爪将产品从A区域转移B区域；上述结构简单，制造成本低；另外气动夹爪设有多个，当一个气动夹爪将产品转移至B区域放下时，同时另一个气动夹爪可以从A区域夹持产品，有效提高转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种气爪联动机构的主视示意图；

图2为本实用新型一种气爪联动机构的结构示意图；

图3为所述移动基座与所述旋转块的爆炸示意图；

图4为所述移动基座与所述旋转块的连接剖视图；

图5为所述旋转块的爆炸示意图；

图6为实施例2中的电机联动机构的结构示意图；

图7为实施例2第一偏心连接块带动第三偏心连接块运动的示意图之一；

图8为实施例2第一偏心连接块带动第三偏心连接块运动的示意图之二。

其中：100、移动组件；110、移动基座；120、移动架；130、第一通孔；140、插筒；150、环形限位条；170、导轨；200、旋转组件；210、旋转块；210a、旋转组装块；211、安装孔；2111、环形限位槽；212、导向块；2121、筒体；2122、固定板；2123、导孔；2124、卡槽；220、传动转轴；221、卡条；222、传动齿轮；300、夹持组件；310、安装板；311、第二通孔；320、气动夹爪；

1、机架；11、驱动电机；111、链条；12、旋转输出轴；121、从动齿轮；2、第一转轴；21、第一偏心连接块；22、第二偏心连接块；3、第二转轴；31、第三偏心连接块；32、第四偏心连接块；4、第三转轴；41、第五偏心连接块；42、第六偏心连接块；5、第一连杆；51、鱼眼杆端关节轴承；6、第二连杆；7、分割器；71、输出齿轮；8、第四转轴；81、旋转输出齿轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电焊连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参考图1-5，示出了一种气爪联动机构，包括移动组件100、旋转组件200和夹持组件300；所述移动组件100包括可移动的移动架120，所述移动架120上设置有移动基座110，所述移动基座110上设有沿其移动方向贯穿的第一通孔130；所述旋转组件200包括旋转块210和传动转轴220，所述旋转块210可转动地安装在所述移动基座110的一端，且所述旋转块210上设有与所述第一通孔130同轴设置的导孔2123；所述传动转轴220穿过所述第一通孔130及所述导孔2123，所述传动转轴220与第一通孔130互不接触，所述传动转轴220与所述导孔2123形成周向上相对固定而轴向上自由移动的套设连接；所述夹持组件300包括安装板310，所述安装板310上设有第二通孔311，所述安装板310固定在所述旋转块210上，且所述第二通孔311与所述导孔2123同轴设置；所述安装板310上设置有多个绕周向等距分布的气动夹爪320。

具体而言，在实际工作时需要将生产线上的产品从图2中A区域转移至B区域(图仅为示意，用于表示A、B区域为不同的位置，而非对A、B区域的位置进行限定)，通过所述移动基座110带动所述旋转块210和所述夹持机构沿所述传动转轴220的轴向移动，使得所述夹持机构从初始位置移动至A区域附近，所述气动夹爪320夹持A区域的产品，所述旋转组件200上传动转轴220转动，带动所述旋转块210转动，而所述旋转块210带动所述夹持机构转动，使得所述气动夹爪320将产品从A区域转移至B区域，之后气动夹爪320放开产品，完成转移工作。上述结构简单，制造成本低；另外气动夹爪320设有多个，当一个气动夹爪320将产品转移至B区域放下时，同时另一个气动夹爪320可以从A区域夹持产品，有效提高转移效率。

上述方案中，参考图1和图2，所述移动组件100还包括导轨170，所述移动架120上设有导块，所述导块与所述导轨170滑动连接，能够提高所述移动基座110移动时的稳定性。

上述方案中，参考图3和图4，所述传动转轴220上设有旋转导向段，所述旋转导向段的外周凸设有沿轴向设置卡条221，所述导孔2123的内壁设有供所述卡条221卡入的卡槽2124，所述旋转块210的移动行程位于所述旋转导向段上。如此，所述传动转轴220与所述旋转块210在轴向上可相对移动，而在周向上，所述传动转轴220能够通过所述卡条221带动所述旋转块210转动。优选的，为提高受力均匀性，所述卡条221设置有至少三条，该些卡条221沿周向等距分布。

本实施例中，所述移动组件100和所述旋转组件200可由不同的动力源驱动，例如通过气缸驱动所述移动架120在所述导轨170上移动，在所述传动转轴220上设置传动齿轮222，并通过电机带动所述传动齿轮222转动，以实现所述传动转轴220转动。

上述方案中，参考图3和图4，所述移动基座110靠近于所述旋转块210的端面上设置有插筒140，所述插筒140的外周壁设置有环形限位条150；所述旋转块210内设有与所述第一通孔130同轴设置的安装孔211，所述安装孔211内设置有导向块212，所述导孔2123设置在所述导向块212上，所述安装孔211的内壁设置有供所述环形限位条150卡入的环形限位槽2111，所述插筒140插设在所述安装孔211内。如此，可以实现所述移动基座110带动所述旋转块210移动，而所述旋转块210能够相对于所述移动基座110转动。

另外，为便于安装，参考图5，所述旋转块210包括两个旋转组装块210a，两个旋转组装块210a通过螺栓组合固定，以实现所述插筒140上的环形限位条150卡入所述旋转块210的环形限位槽2111内。所述导向块212包括筒体2121和设于筒体2121一端的固定板2122，所述筒体2121插设在所述安装孔211中，所述固定板2122通过螺钉固定在所述旋转块210的端部。

Claims (9)

1.一种气爪联动机构，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括可移动的移动架，所述移动架上设置有移动基座，所述移动基座上设有沿其移动方向贯穿的第一通孔；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转块和传动转轴，所述旋转块可转动地安装在所述移动基座的一端，且所述旋转块上设有与所述第一通孔同轴设置的导孔；所述传动转轴穿过所述第一通孔及所述导孔，所述传动转轴与第一通孔互不接触，所述传动转轴与所述导孔形成周向上相对固定而轴向上自由移动的套设连接；

夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述安装板固定在所述旋转块上，且所述第二通孔与所述导孔同轴设置；所述安装板上设置有多个绕周向等距分布的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的气爪联动机构，其特征在于，所述移动组件还包括导轨，所述移动架上设有导块，所述导块与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的气爪联动机构，其特征在于，所述传动转轴上设有旋转导向段，所述旋转导向段的外周凸设有沿轴向设置卡条，所述导孔的内壁设有供所述卡条卡入的卡槽，所述旋转块的移动行程位于所述旋转导向段上。

4.根据权利要求3所述的气爪联动机构，其特征在于，所述传动转轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮由驱动电机带动转动。

5.根据权利要求3所述的气爪联动机构，其特征在于，所述卡条设置有至少三条，该些卡条沿周向等距分布。

6.根据权利要求3所述的气爪联动机构，其特征在于，所述移动基座靠近于所述旋转块的端面上设置有插筒，所述插筒的外周壁设置有环形限位条；所述旋转块内设有与所述第一通孔同轴设置的安装孔，所述安装孔内设置有导向块，所述导孔设置在所述导向块上，所述安装孔的内壁设置有供所述环形限位条卡入的环形限位槽，所述插筒插设在所述安装孔内。

7.根据权利要求6所述的气爪联动机构，其特征在于，所述旋转块包括两个旋转组装块，两个旋转组装块通过螺栓组合固定，以实现所述插筒上的环形限位条卡入所述旋转块的环形限位槽内。

8.根据权利要求6所述的气爪联动机构，其特征在于，所述导向块包括筒体和设于筒体一端的固定板，所述筒体插设在所述安装孔中，所述固定板通过螺钉固定在所述旋转块的端部。

9.根据权利要求4所述的气爪联动机构，其特征在于；

还包括机架，所述机架上设置有可转动的第一转轴、第三转轴和第四转轴；

所述第一转轴由所述驱动电机驱动转动，所述第一转轴的一端设置有第二偏心连接块；所述第三转轴的两端分别设置有第五偏心连接块和第六偏心连接块，所述第一转轴上的第二偏心连接块通过第二连杆连接所述第三转轴的第五偏心连接块，以实现将所述第二偏心连接块的旋转运动转换为所述第五偏心连接块的摆动运动；所述第六偏心连接块输出摆动动作的驱动力至所述移动架上；

所述第一转轴的中部连接有分割器，所述分割器包括输出齿轮，所述分割器将所述第一转轴的连续旋转运动转换成所述输出齿轮的间歇旋转运动；所述第四转轴与所述输出齿轮传动连接以实现被所述输出齿轮带动转动，所述第四转轴上设有旋转输出齿轮，所述旋转输出齿轮与所述传动转轴上的传动齿轮啮合。

Images