CN211761608U - 一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体揭示了一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有两组固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有驱动齿轮，两组所述连接杆的顶部均开设有螺纹通孔；本实用新型通过设置的转动辊，能够根据实际需要通过连接孔的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆，能够为马达提供稳定的支撑，且通过设置的马达，能够更好的利用设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置稳定的发挥作用。

Description

一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手。

背景技术

我国是基础建设的大国，随着社会的发展，科技的进步，机器人的使用越来越广泛，人会产生疲劳，但是机器不会，因此在一些工作环境较为恶劣的地方，机器人的工作效率会比人工更加的高效，特别是在轨道的安装方面，由于机器人的承重较大，不怕损伤，可以远程控制，在使用的过程中能够比人工提供更多的效益，因此在实际的生产中是比较重要的辅助生产工具之一。

但是现有的机器人在使用时，由于设置的机器人的机械爪比较精密的且尺寸相对固定，因此面对不同的轨道结构，不能进行适配，且在使用时，由于装置的装配程度复杂，因此，后期的维修保养均较为复杂，同时也不方便进行调试，一旦出现故障，修复过程极为漫长，因此，我们提出一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，具备能够适应不同的轨道尺寸，同时能够方便后期进行维护与调整，同时能够方便的进行安装等优点，解决了现有装置在进行使用时，调试不方便，维护过程漫长的问题。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有两组固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有驱动齿轮，两组所述连接杆的顶部均开设有螺纹通孔，所述连接杆的螺纹通孔处螺纹连接有螺栓，所述连接杆的底部设有两组连接框，且两组所述连接框互相远离，所述连接框的顶部开设有螺纹凹槽，所述连接框的螺纹凹槽处与螺栓互相适配，所述连接框的内侧开设有条形凹槽，两组所述连接框的条形凹槽处均设有转动辊，通过设置的转动辊，能够根据实际需要通过连接孔的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆，能够为马达提供稳定的支撑，且通过设置的马达，能够更好的利用设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置稳定的发挥作用。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中转动辊的外侧固定连接有两组固定爪，且两组所述固定爪互相远离，所述转动辊的中部开设有两组圆形通孔，所述转动辊的圆形通孔处固定连接有连接柱，通过设置的固定爪，能够满足装置基本工作原理的实现，且通过设置的连接柱，配合设置的第一齿轮以及第三齿轮，能够使得固定爪可以进行运动。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中两组转动辊的外侧均开设有若干组连接孔，所述连接孔等距离排布，两组所述转动辊的上方分别设有第一齿轮与第三齿轮，且所述第一齿轮与第三齿轮的中部与连接柱套设相连，通过设置的第一齿轮与第三齿轮，能够在第二齿轮的作用下，使得第一齿轮与第三齿轮能够同步的运行。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中两组所述连接杆的外侧中部均开设有圆形通孔，所述连接杆的圆形通孔处固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均开设有螺纹凹槽，所述固定杆的螺纹凹槽处螺纹连接有连接插销，通过设置的连接插销与设置的固定杆，能够将固定杆稳定的固定在设置的连接杆的圆形通孔处。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中固定杆的中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧与第一齿轮以及第三齿轮互相啮合，通过设置的第二齿轮，能够配合设置的第一齿轮与第三齿轮，使得转动辊能够顺利的进行运动，且设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，能够方便后期的维护，同时拆装工艺简单，为后期的调试操作能够提供极大的方便。

本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其中限位杆的外侧套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧与第三齿轮的外侧互相啮合，且所述马达的外侧设有支架，所述支架的顶部开设有圆形通孔，所述支架的圆形通孔处与马达套设相连，通过设置的支架，能够设置的马达提供稳定的支撑，且设置的驱动齿轮，能够驱动第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置能够正常的进行运行，且能够简化驱动的过程，为后期的升级调试留有余地。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的转动辊，能够根据实际需要通过连接孔的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆，能够为马达提供稳定的支撑，且通过设置的马达，能够更好的利用设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置稳定的发挥作用，通过设置的固定爪，能够满足装置基本工作原理的实现，且通过设置的连接柱，配合设置的第一齿轮以及第三齿轮，能够使得固定爪可以进行运动，通过设置的第一齿轮与第三齿轮，能够在第二齿轮的作用下，使得第一齿轮与第三齿轮能够同步的运行，通过设置的连接插销与设置的固定杆，能够将固定杆稳定的固定在设置的连接杆的圆形通孔处。

2、本实用新型通过设置的第二齿轮，能够配合设置的第一齿轮与第三齿轮，使得转动辊能够顺利的进行运动，且轮设置的第一齿、第二齿轮以及第三齿轮，能够方便后期的维护，同时拆装工艺简单，为后期的调试操作能够提供极大的方便，通过设置的支架，能够设置的马达提供稳定的支撑，且设置的驱动齿轮，能够驱动第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置能够正常的进行运行，且能够简化驱动的过程，为后期的升级调试留有余地。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型连接杆俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型连接框仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型转动辊立体结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮啮合结构示意图。

图中：01、连接杆；02、第一齿轮；03、第二齿轮；04、固定杆；05、支撑板；06、马达；07、支架；08、螺栓；09、驱动齿轮；10、限位杆；11、第三齿轮；12、连接插销；13、转动辊；14、连接框；15、固定爪；16、连接孔；17、连接柱；18、固定板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆01，连接杆01的外侧固定连接有两组固定板18，固定板18 的顶部固定连接有支撑板05，支撑板05的右侧固定连接有马达06，马达06 的输出轴固定连接有限位杆10，限位杆10的外侧固定连接有驱动齿轮09，两组连接杆01的顶部均开设有螺纹通孔，连接杆01的螺纹通孔处螺纹连接有螺栓08，连接杆01的底部设有两组连接框14，且两组连接框14互相远离，连接框14的顶部开设有螺纹凹槽，连接框14的螺纹凹槽处与螺栓08互相适配，连接框14的内侧开设有条形凹槽，两组连接框14的条形凹槽处均设有转动辊13，通过设置的转动辊13，能够根据实际需要通过连接孔16的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆10，能够为马达06提供稳定的支撑，且通过设置的马达06，能够更好的利用设置的第一齿轮02、第二齿轮03以及第三齿轮11，使得装置稳定的发挥作用。

转动辊13的外侧固定连接有两组固定爪15，且两组固定爪15互相远离，转动辊13的中部开设有两组圆形通孔，转动辊13的圆形通孔处固定连接有连接柱17，通过设置的固定爪15，能够满足装置基本工作原理的实现，且通过设置的连接柱17，配合设置的第一齿轮02以及第三齿轮11，能够使得固定爪15可以进行运动。

两组转动辊13的外侧均开设有若干组连接孔16，连接孔16等距离排布，两组转动辊13的上方分别设有第一齿轮02与第三齿轮11，且第一齿轮02与第三齿轮11的中部与连接柱17套设相连，通过设置的第一齿轮02与第三齿轮11，能够在第二齿轮03的作用下，使得第一齿轮02与第三齿轮11能够同步的运行。

两组连接杆01的外侧中部均开设有圆形通孔，连接杆01的圆形通孔处固定连接有固定杆04，固定杆04的两端均开设有螺纹凹槽，固定杆04的螺纹凹槽处螺纹连接有连接插销12，通过设置的连接插销12与设置的固定杆 04，能够将固定杆04稳定的固定在设置的连接杆01的圆形通孔处。

固定杆04的中部固定连接有第二齿轮03，第二齿轮03的外侧与第一齿轮02以及第三齿轮11互相啮合，通过设置的第二齿轮03，能够配合设置的第一齿轮02与第三齿轮11，使得转动辊13能够顺利的进行运动，且设置的第一齿轮02、第二齿轮03以及第三齿轮11，能够方便后期的维护，同时拆装工艺简单，为后期的调试操作能够提供极大的方便。

限位杆10的外侧套设有驱动齿轮09，驱动齿轮09的外侧与第三齿轮11 的外侧互相啮合，且马达06的外侧设有支架07，支架07的顶部开设有圆形通孔，支架07的圆形通孔处与马达06套设相连，通过设置的支架07，能够设置的马达06提供稳定的支撑，且设置的驱动齿轮09，能够驱动第一齿轮 02、第二齿轮03以及第三齿轮11，使得装置能够正常的进行运行，且能够简化驱动的过程，为后期的升级调试留有余地。

在使用本实用新型时：

首先根据需要，将机械爪安装到设置的连接孔16中，此时再通过设置转动辊13，能够配合设置的第一齿轮02以及第二齿轮03与第三齿轮11进行组合，由此通过马达06的转动，能够带动驱动齿轮09进行转动，因此设置的固定爪15与设置的机械爪能够同时进行工作；

当需要进行调试时，通过调整机械爪的安装位置，即可完成不同尺寸的轨道适配工作，当需要进行检修时，将设置的连接插销12取下，此时设置的固定杆04即可取出，因此设置的第一齿轮02、第二齿轮03以及第三齿轮11 均可取出，同时也可根据不同的要求，更换不同的齿轮；

当调试与保养结束之后，再将第一齿轮02、第二齿轮03以及第三齿轮 11按照原来的位置进行安装组合，即可完成对整体机械爪的调试工作。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆(01)，其特征在于：所述连接杆(01)的外侧固定连接有两组固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定连接有支撑板(05)，所述支撑板(05)的右侧固定连接有马达(06)，所述马达(06)的输出轴固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的外侧固定连接有驱动齿轮(09)，两组所述连接杆(01)的顶部均开设有螺纹通孔，所述连接杆(01)的螺纹通孔处螺纹连接有螺栓(08)，所述连接杆(01)的底部设有两组连接框(14)，且两组所述连接框(14)互相远离，所述连接框(14)的顶部开设有螺纹凹槽，所述连接框(14)的螺纹凹槽处与螺栓(08)互相适配，所述连接框(14)的内侧开设有条形凹槽，两组所述连接框(14)的条形凹槽处均设有转动辊(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：所述转动辊(13)的外侧固定连接有两组固定爪(15)，且两组所述固定爪(15)互相远离，所述转动辊(13)的中部开设有两组圆形通孔，所述转动辊(13)的圆形通孔处固定连接有连接柱(17)。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：两组所述转动辊(13)的外侧均开设有若干组连接孔(16)，所述连接孔(16)等距离排布，两组所述转动辊(13)的上方分别设有第一齿轮(02)与第三齿轮(11)，且所述第一齿轮(02)与第三齿轮(11)的中部与连接柱(17)套设相连。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：两组所述连接杆(01)的外侧中部均开设有圆形通孔，所述连接杆(01)的圆形通孔处固定连接有固定杆(04)，所述固定杆(04)的两端均开设有螺纹凹槽，所述固定杆(04)的螺纹凹槽处螺纹连接有连接插销(12)。

5.根据权利要求4所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：所述固定杆(04)的中部固定连接有第二齿轮(03)，所述第二齿轮(03)的外侧与第一齿轮(02)以及第三齿轮(11)互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，其特征在于：所述限位杆(10)的外侧套设有驱动齿轮(09)，所述驱动齿轮(09)的外侧与第三齿轮(11)的外侧互相啮合，且所述马达(06)的外侧设有支架(07)，所述支架(07)的顶部开设有圆形通孔，所述支架(07)的圆形通孔处与马达(06)套设相连。

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