CN214558916U - 一种可升降石油机械设备螺母拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降石油机械设备螺母拆装机，包括车架，车架上垂直设置升降机构，升降机构上固定拆装机构，拆装机构连接夹持定位机构，车架上安装蓄电池、控制器，蓄电池电连接控制器，控制器电连接升降机构、拆装机构、定位机构，车架底部四周安装万向轮。本实用新型满足不同场合不同高度的螺母的拆装需求，从而实现广泛适用性与实用性的需求，操作省力方便，减轻工人劳动力，极大提高装配效率、装配精度以及安全性。

Description

一种可升降石油机械设备螺母拆装机

技术领域

本实用新型涉及石油机械设备辅助工具技术领域，具体涉及一种可升降石油机械设备螺母拆装机。

背景技术

随着科技的进步，石油的开采与发展日趋科技化与机械化，但对于大型的石油游吊设备而言，其在搬运过程中必须对其进行拆装；但是目前升降石油及游吊装置大多是靠人力利用大型扳钳来松动，不仅劳动强度大且生产效率低；并且部分大型游吊的螺母为特制的大型非标准件螺母，普通的管钳或呆头扳手无法对这种大型螺母进行适配与快速便捷的拆装，传统技术中经常需要多个工人在螺母的每一处棱角使用卡钳钳固并统一施力进行拆装，不仅费时费力且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可升降石油机械设备螺母拆装机，解决了现有大型螺母进行人工拆装，费时费力且效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可升降石油机械设备螺母拆装机，包括车架，车架上垂直设置升降机构，升降机构上固定拆装机构，拆装机构连接夹持定位机构，车架上安装蓄电池、控制器，蓄电池电连接控制器，控制器电连接升降机构、拆装机构、定位机构，车架底部四周安装万向轮。

本实用新型的特点还在于，

夹持定位机构包括套筒，套筒轴向套接固定第一伺服电机，第一伺服电机输出轴固接主动锥齿轮，套筒径向从圆心向周边均匀一体成型开设若干导槽，每个导槽内部设置螺纹杆，螺纹杆一端固接从动锥齿轮，从动锥齿轮轮齿啮合连接主动锥齿轮，螺纹杆连接滑块。

滑块包括两侧面对称开设滑槽，滑槽底部连接螺纹套环，螺纹套环内部螺纹套接螺纹杆，套筒内侧壁均匀一体成型滑轨，滑轨外表面与滑槽内侧壁相适配；套筒的内侧壁均匀环形一体成型有导槽，导槽的内侧壁与螺纹套环外表面相适配；滑槽上固接卡钳。

拆装机构包括端盖，套筒端部开设环槽，环槽内侧壁通过轴承转动连接端盖，端盖周向布设若干第二伺服电机，每个第二伺服电机输出轴固连第一蜗杆，套筒内壁焊接内蜗齿圈，第一蜗杆轮齿啮合内蜗齿圈。

降机构包括固定框，固定框垂直设置在车架上，车架上垂直设置两个导辊，导辊上滑动连接移动壳体，移动壳体上固定第三伺服电机，第三伺服电机输出轴连接第二蜗杆，第二蜗杆端部轮齿啮合连接蜗轮，蜗轮轮轴焊接惰轮，惰轮轮齿啮合连接齿轮，固定框两侧边上垂直对称焊接齿条，齿条齿牙啮合连接齿轮，移动壳体固定连接端盖。

套筒内侧壁焊接固定置物架，置物架通过螺钉螺纹连接第一伺服电机，第一伺服电机电性输入端电性连接信号收发器。

控制器电连接二伺服电机。

控制器电连接第三伺服电机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型利用套筒内部卡钳，结合滑轨、导槽及滑块的机械配合，实现对不同型号的大型非标准件螺母的快速匹对与钳固，并且保证螺母的边相较于套筒的中轴线间距统一，在内蜗齿圈与第一蜗杆的作用下将螺母旋转，从而实现用力均匀、定心准确以及稳固钳固及快速拆装的需求；利用移动壳体及第三伺服电机对第二蜗杆、蜗轮、惰轮和齿条之间的轮系配合，实现对套筒的上下移动与调节，满足不同场合不同高度的螺母的拆装需求，从而实现广泛适用性与实用性的需求，提高产品质量的同时能提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机结构示意图；

图2为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机立体结构示意图；

图3为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的套筒结构示意图；

图4为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的卡钳结构示意图；

图5为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的滑轨结构示意图；

图6为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的内蜗齿圈结构示意图；

图7为本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的移动壳体结构示意图。

图中，1.套筒，101.滑轨，102.导槽，103.置物架，104.环槽，2.卡钳，3.滑块，301.滑槽，302.螺纹套环，4.螺纹杆，401.从动锥齿轮，5.主动锥齿轮，6.第一伺服电机，601.信号收发器，7.内蜗齿圈，8.第一蜗杆，9.第二伺服电机，10.端盖，11.车架，1101.万向轮，12.固定框，1201.导辊，13.控制器，14.齿条，15.移动壳体，1501.第三伺服电机，16.第二蜗杆，17.蜗轮，18.惰轮，19.齿轮，20.蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的结构，如图1和图2所示，包括车架11，车架11上垂直设置升降机构，升降机构上固定拆装机构，拆装机构连接夹持定位机构，车架11上安装蓄电池20、控制器13，蓄电池20电连接控制器13，控制器13电连接升降机构、拆装机构、定位机构，车架11底部四周安装万向轮1101。车架11及万向轮1101结构用于运载整体设备，蓄电池20的电性输出端电性连接控制器13的电性输入端；蓄电池20为控制器13提供电力能源。

如图3所示，夹持定位机构包括套筒1，套筒1轴向套接固定第一伺服电机6，如图4所示，第一伺服电机6输出轴固接主动锥齿轮5，套筒1径向从圆心向周边均匀一体成型开设若干导槽102，每个导槽102内部设置螺纹杆4，螺纹杆4一端固接从动锥齿轮401，从动锥齿轮401轮齿啮合连接主动锥齿轮5，螺纹杆4连接滑块3，滑块3包括两侧面对称开设滑槽301，滑槽301底部连接螺纹套环302，螺纹套环302内部螺纹套接螺纹杆4，套筒1内侧壁均匀一体成型滑轨101，滑轨101外表面与滑槽301内侧壁相适配；滑槽301上固接卡钳2，如图5所示，滑块3利用其滑槽301结构与套筒1的滑轨101进行配合，辅助满足卡钳2的横向进给需求。套筒1的内侧壁均匀环形一体成型有导槽102，导槽102的内侧壁与螺纹套环302的外表面相适配；当卡钳2进给运动时，与滑块3焊接的螺纹套环302也会随着导槽102进行配合移动，辅助满足钳固需求。

如图6所示，拆装机构包括端盖10，套筒1端部开设环槽104，环槽104内侧壁通过轴承转动连接端盖10，端盖10周向布设若干第二伺服电机9，每个第二伺服电机9输出轴固连第一蜗杆8，套筒1内壁焊接内蜗齿圈7，第一蜗杆8轮齿啮合内蜗齿圈7。控制器13电连接第二伺服电机9，当套筒1旋转时，环槽104结构不断地配合端盖10，从而改善套筒1与端盖10之间的转动连接关系，辅助提高设备的使用寿命。

如图7所示，升降机构包括固定框12，固定框12垂直设置在车架11上，车架11上垂直设置两个导辊1201，固定框12与导辊1201顶部连接，导辊1201上滑动连接移动壳体15，移动壳体15上固定第三伺服电机1501，第三伺服电机1501位于固定框12与导辊1201之间，第三伺服电机1501输出轴连接第二蜗杆16，第二蜗杆16端部轮齿啮合连接蜗轮17，蜗轮17轮轴焊接惰轮18，惰轮18轮齿啮合连接齿轮19，固定框12两侧边上垂直对称焊接齿条14，齿条14齿牙啮合连接齿轮19，控制器13电连接第三伺服电机1501，移动壳体15固定连接端盖10。在蜗杆传动的机械特性的制约下，第二蜗杆16只能作为主动件对蜗轮17进行啮合，而蜗轮17会在当量摩擦角的限制下无法带动第二蜗杆16反向移动，实现整体机构高度调节同时达到了反行程自锁的需求。

套筒1内侧壁焊接固定置物架103，置物架103通过螺钉螺纹连接第一伺服电机6，第一伺服电机6电性输入端电性连接有信号收发器601，置物架103用于放置与固定第一伺服电机6，满足控制六组卡钳2的需求。控制器13的电性输出端与第二伺服电机9和第三伺服电机1501的电性输入端电性连接，控制器13的信号输出端与信号收发器601的信号输入端信号连接。

本实施例中，套筒的内侧壁环形滑动连接有六个卡钳，利用套筒内部的六组卡钳，在六组锥齿轮的轮系配合下，结合滑轨、导槽及滑块的机械配合，实现对不同型号的大型非标准件螺母的快速匹对与钳固，保证螺母的六个边相较于套筒的中轴线间距统一，在内蜗齿圈与第一蜗杆的作用下将螺母旋转，从而实现用力均匀、定心准确以及稳固钳固及快速拆装的需求。固定框12中部水平固定连接横板，横板固定斜杆，用于固定框12的固定。控制器13型号选用FX3GA；信号收发器601型号选用FC-611AB；第一伺服电机6型号选用HFF80B4B5；第二伺服电机9型号选用1TL0001；第三伺服电机1501型号选用DS-25RS370。

本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的工作原理：夹持定位机构通过将所需拆装的螺母对准于若干卡钳2之间的间距空隙中，控制器13控制信号收发器601对第一伺服电机6输出启动信号，第一伺服电机6的输出轴带动主动锥齿轮5旋转，啮合从动锥齿轮401旋转，动锥齿轮401带动螺纹杆4旋转，螺纹杆4的螺纹牙会不断配合螺纹套环302，而螺纹套环302及滑块3自身在套筒1的滑轨101及导槽102的限位作用下，带动卡钳2行进，实现进给运动，从动锥齿轮401与主动锥齿轮5的配合作用下，使得卡钳2对螺母的边相较于套筒1的中轴线间距统一；

拆装机构通过控制器13控制第二伺服电机9启动，带动第一蜗杆8啮合内蜗齿圈7，从而带动套筒1、卡钳2及螺母旋转，从而实现用力均匀、定心准确以及稳固钳固及快速拆装的需求；

升降机构通过控制器13控制第三伺服电机1501带动第二蜗杆16旋转，第二蜗杆16啮合带动蜗轮17及惰轮18旋转，啮合齿轮19与齿条14进行配合，在移动壳体15自身与固定框12及导辊1201的配合作用下，实现带动端盖10和套筒1的上下调节，从而满足不同场合不同高度的螺母的拆装需求，从而实现广泛适用性与实用性的需求。

本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机的工作过程：当实际情况下遇到螺母的高度相较于套筒1不处于同一水平线的情况时，首先控制器13控制第三伺服电机1501带动移动壳体15上下运动，当高度调节完成后，制器13控制第一伺服电机6，控制滑块3，利用其滑槽301与套筒1的滑轨101、导槽102与螺纹套环302相互进行配合，辅助满足卡钳2的横向进给需求，当螺母夹持定位完成后，通过控制器13控制第二伺服电机，带动套筒1、卡钳2及螺母旋转，从而实现螺母快速拆装的需求。

本实用新型一种可升降石油机械设备螺母拆装机，在拆装不同尺寸的螺母时只需控制卡钳进给到螺母的相应尺寸，无需备用多套工具，可避免大型非标准件螺母不易控制以及脱手的问题，能够缩短螺母的拆装行程和时间，操作省力方便，减轻工人劳动力，极大提高装配效率、装配精度以及安全性，适合大批量生产装配，具有更好的使用前景。

Claims (8)

1.一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，包括车架(11)，所述车架(11)上垂直设置升降机构，升降机构上固定拆装机构，拆装机构连接夹持定位机构，车架(11)上安装蓄电池(20)、控制器(13)，蓄电池(20)电连接控制器(13)，控制器(13)电连接升降机构、拆装机构、定位机构，车架(11)底部四周安装万向轮(1101)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述夹持定位机构包括套筒(1)，套筒(1)轴向套接固定第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)输出轴固接主动锥齿轮(5)，套筒(1)径向从圆心向周边均匀一体成型开设若干导槽(102)，每个导槽(102)内部设置螺纹杆(4)，螺纹杆(4)一端固接从动锥齿轮(401)，从动锥齿轮(401)轮齿啮合连接主动锥齿轮(5)，螺纹杆(4)连接滑块(3)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述滑块(3)包括两侧面对称开设滑槽(301)，滑槽(301)底部连接螺纹套环(302)，螺纹套环(302)内部螺纹套接螺纹杆(4)，套筒(1)内侧壁均匀一体成型滑轨(101)，滑轨(101)外表面与滑槽(301)内侧壁相适配；套筒(1)的内侧壁均匀环形一体成型有导槽(102)，导槽(102)的内侧壁与螺纹套环(302)外表面相适配；滑槽(301)上固接卡钳(2)。

4.根据权利要求2所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述拆装机构包括端盖(10)，套筒(1)端部开设环槽(104)，环槽(104)内侧壁通过轴承转动连接端盖(10)，端盖(10)周向布设若干第二伺服电机(9)，每个第二伺服电机(9)输出轴固连第一蜗杆(8)，套筒(1)内壁焊接内蜗齿圈(7)，第一蜗杆(8)轮齿啮合内蜗齿圈(7)。

5.根据权利要求1所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述升降机构包括固定框(12)，固定框(12)垂直设置在车架(11)上，车架(11)上垂直设置两个导辊(1201)，导辊(1201)上滑动连接移动壳体(15)，移动壳体(15)上固定第三伺服电机(1501)，第三伺服电机(1501)输出轴连接第二蜗杆(16)，第二蜗杆(16)端部轮齿啮合连接蜗轮(17)，蜗轮(17)轮轴焊接惰轮(18)，惰轮(18)轮齿啮合连接齿轮(19)，固定框(12)两侧边上垂直对称焊接齿条(14)，齿条(14)齿牙啮合连接齿轮(19)，所述移动壳体(15)固定连接端盖(10)。

6.根据权利要求2所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述套筒(1)内侧壁焊接固定置物架(103)，置物架(103)通过螺钉螺纹连接第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)电性输入端电性连接有信号收发器(601)。

7.根据权利要求4所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述控制器(13)电连接二伺服电机(9)。

8.根据权利要求5所述的一种可升降石油机械设备螺母拆装机，其特征在于，所述控制器(13)电连接第三伺服电机(1501)。

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