CN102179716A - 分度定位直角铣头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属铣削装置技术领域，公开了一种分度定位直角铣头，包括壳体、垂直轴、与所述垂直轴连接的伞齿轮组，以及与伞齿轮组连接的与垂直轴成直角的水平轴，垂直轴轴承座可以在垂直轴壳体内转动；还包括垂直轴升降装置，以及一个垂直轴轴承座松紧装置，使得水平轴壳体带动壳体内的水平轴、其轴用元件以及垂直轴轴承座以垂直轴为轴线旋转。实现了直角铣头分度精度高，分度精度准确，分度过程省时省力，设备刚性好等技术效果。

Description

分度定位直角铣头

技术领域

本发明涉及金属铣削装置技术领域，尤其涉及一种分度定位直角铣头。

背景技术

现有技术中的直角铣头是采用相互啮合的一对伞齿轮组来将垂直于台面的垂直轴转换成平行于台面的水平轴的一种附件；老式的直角铣头结构的壳体为一个整体，整体式结构具有制造简单，成本低且刚性好的优点。但是，其不足是分度转角效率极低，使得机床的加工效率大幅下降。中国专利文献（公开号CN 101100035A），公开了一种“伞齿轮直角铣头”，它通过一对轴及一对伞齿轮将数控机床主轴的垂直转动转化为铣头的水平转动，进行机加工。目前国内大多设计为分离式的直角铣头壳体结构分为固定体和转动体两大部份，采用圆柱销或端齿盘来进行定位。将壳体分开，使直角铣头壳体的转动体能完成自身的旋转，配合圆柱销或端齿盘定位来完成转角，转角效率有所提高。但是，其缺点是壳体刚性差，转角时所需人力大。直角铣头在安装时，铣头垂直轴与机床主轴存在同轴度的误差，这个误差会使部分轴承承受额外的径向力，使其寿命大幅下降。目前有种方法是直接依靠键块来传递转矩，但是键块的对中不好同样会产生径向力，这会使键块急剧磨损，且损失主轴拉刀拉力，实际使用效果不佳。

因此，现有技术中的直角铣头，存在分度效率低下，分度精度低，壳体刚性差，转角时所需人力大等缺点。此外，还存在由于旋转轴与机床主轴的同轴度误差引起轴承的工作环境差，传动不稳定，使用寿命短，加工效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分度定位直角铣头，能够实现铣头的高效分度，分度精度准确，分度过程省时省力，设备刚性好。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种分度定位直角铣头，含有壳体，包括垂直轴壳体和水平轴壳体，垂直轴、伞齿轮组和水平轴，所述垂直轴通过轴承、垂直轴轴承座安装在垂直轴壳体内，所述水平轴通过伞齿轮组与垂直轴成直角连接，所述水平轴通过轴承安装在水平轴壳体内，其特征是，所述垂直轴轴承座能在垂直轴壳体内转动；所述分度直角铣头还包括一个当机床主轴拉刀松开或拉紧时使垂直轴下降或上升的升降装置，一个使所述垂直轴轴承座松开或者啮合垂直轴壳体的松紧装置，所述垂直轴壳体和水平轴壳体可拆卸安装，当所述垂直轴壳体和水平轴壳体松开连接后，所述垂直轴在机床主轴拉刀松开时，带动其轴用元件以及水平轴壳体下降一段距离，使所述松紧装置松开，所述水平轴壳体带动壳体内的水平轴、轴用元件以及垂直轴轴承座以垂直轴为轴线旋转。

进一步，所述升降装置包括多个淬火钢珠以及垂直轴上的拉钉，当机床主轴拉刀拉紧时，淬火钢珠上移拉起拉钉，带动松紧装置啮合；当机床主轴拉刀松开时，淬火钢珠下落，所述垂直轴带动拉钉下降，带动松紧装置松开。

进一步，所述垂直轴在机床主轴拉刀松开时，带动其轴用元件以及水平轴壳体下降的距离为8至9毫米；所述松紧装置为可以啮合与松开的端齿盘，包括固定端齿盘与旋转端齿盘，固定端齿盘安装在所述垂直轴壳体上，旋转端齿盘安装在与所述垂直轴轴承座相固定安装的法兰环上。

进一步，所述水平轴壳体与垂直轴壳体用螺栓连接，所述水平轴壳体上设置有T形槽以及至少一个螺栓放入口，所述T形槽用来卡住所述螺栓的螺栓头。

进一步，在所述水平轴壳体与垂直轴壳体连接处，包括一个快换盘，安装在所述螺栓穿过垂直轴壳体的一侧，所述快换盘包含和所述螺栓相同数目的卡口，当所述螺栓旋松后，所述快换盘转动一个角度，使卡口脱离螺栓后，可以方便地拿出，以留出所述垂直轴及其带动的轴用元件以及水平轴壳体及其带动壳体内的水平轴、其轴用元件的下降空间。

进一步，所述垂直轴与垂直轴壳体之间设有一个定位装置，当垂直轴下降一定距离时，定位装置阻止垂直轴下降。

进一步，所述的定位装置包括设置在垂直轴上的定位件以及固定在垂直轴壳体内的摩擦盘，当垂直轴下降一定距离时，所述定位件终止在摩擦盘上。

进一步，在所述的水平轴壳体上靠近水平轴壳体与垂直轴壳体的接合处安装有刻度盘。

进一步，所述垂直轴包括上垂直轴和下垂直轴，还包括一个弹性联轴器，所述弹性联轴器包括上半部和下半部，所述上半部与下半部之间通过弹性体连接，并保持一定的间隙，所述上半部与上垂直轴固定连接，所述下半部与下垂直轴固定连接。

进一步，所述弹性联轴器下半部的中间开有通孔，在所述弹性联轴器下半部的下端呈半圆凸缘或半圆凹缘，所述弹性联轴器的下半部与下垂直轴连接处形成一个空腔；在所述空腔中安装一个拉片，所述拉片上设有相应的半圆凹缘或半圆凸缘，所述拉片通过一个螺钉穿过所述联轴器下半部的通孔固定在所述上垂直轴上。

本发明分度定位直角铣头的积极效果是：

（1）在松开机床主轴拉刀装置后只要用很小的力就能使水平轴及垂直轴壳体内的垂直轴轴承座转动，能使分度定位达到一个较高的精度，提高分度效率；

（2）通过弹性联轴器的设置，使垂直轴的同轴度误差降到最低，使轴承的径向力减少或消失，延长了直角铣头的使用寿命，提高了加工效率；

（3）通过弹性联轴器下半部的关节结构，使机床主轴的拉刀拉力得以利用，消除了轴向位移。

附图说明

附图1是本发明分度定位直角铣头的装配结构示意图；

附图2是弹性联轴器的放大结构示意图；

附图3是当机床主轴拉刀拉紧时垂直轴的放大结构示意图；

附图4是当机床主轴拉刀拉紧时端齿盘的放大结构示意图；

附图5是当机床主轴拉刀松开时垂直轴的放大结构示意图；

附图6是当机床主轴拉刀松开时端齿盘的放大结构示意图；

附图7是附图1中水平轴壳体的剖切立体结构示意图；

附图8是附图2中弹性联轴器下半部立体结构示意图；

附图9是与附图8弹性联轴器下半部配套的半圆垫圈立体结构示意图；

附图10是附图1中垂直轴壳体的立体结构示意图；

附图11是附图1中上垂直轴立体结构示意图；

附图12是附图1中快换盘立体结构示意图。

附图中的标号分别为：

1.主轴拉刀装置；       2.淬火钢珠；       3.拉钉；

4.机床主轴；           5.上垂直轴；       6.锁紧螺钉；

7.平键；               8.底盘；            9.联轴器上半部；

10.垂直轴壳体；        11.圆柱销；        12.圆柱头螺钉；

13.联轴器下半部；      14.半圆垫圈；       15.摩擦盘；

16.螺钉；              17.下垂直轴；      18.固定端齿盘；

19.旋转端齿盘；        20.法兰环；        21.轴承座；

22.SF无油润滑轴承；      23.刻度盘；      24.T形槽用螺栓；

25.水平轴壳体；       26.水平轴；       27.刀柄；

28.法兰盘；           29.球轴承；         30. 调整圈；

31.水平轴伞齿轮；     32.调整圈；      33.紧固螺母；

34.甩油环；           35.双列球轴承；     36.轴用弹性挡圈；

37.密封环；           38.法兰；           39.垂直轴伞齿轮；

40.快换盘；           41.球轴承；      42.圆凸台；

43.半圆凸缘；      44.半圆凹缘；       45.T型槽；

46.螺栓放入口；       47.加强筋；      48.卡口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明分度定位直角铣头的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，一种分度定位直角铣头，包括壳体、垂直轴、伞齿轮组、水平轴。所述壳体包括垂直轴壳体10和水平轴壳体25，所述垂直轴通过球轴承41、轴承座21安装在垂直轴壳体10内，垂直轴伞齿轮39与垂直轴连接，所述水平轴26与水平轴伞齿轮31连接与垂直轴成直角，通过双列球轴承35安装在水平轴壳体25内，轴承座21可以在垂直轴壳体10内转动。在上述结构之外还包括一个当机床主轴拉刀松开或拉紧时使垂直轴下降或上升的升降装置，以及一个使轴承座21松开或者啮合垂直轴壳体10的松紧装置。垂直轴壳体10和水平轴壳体25可拆卸安装，当垂直轴壳体10与水平轴壳体25松开连接后，垂直轴在机床主轴拉刀松开时带动其轴用元件以及水平轴壳体25下降一段距离，使松紧装置松开，水平轴壳体25带动壳体内的水平轴26、轴用元件以及轴承座21以垂直轴为轴线旋转。通过以上实施方式可以使用较小的力来转动水平轴壳体25，仅使水平轴壳体25带动其内部元件以及轴承座21及球轴承41转动，达到分度的目的。

再通过分度定位过程来说明本发明（参见附图1）：当机床主轴拉刀装置1处于松开状态时，升降装置的重力使垂直轴下移，而垂直轴下移会带动垂直轴伞齿轮39和球轴承41下移，因为球轴承41和轴承座21是紧固安装的，所以球轴承41又会带动轴承座21下移，由于各连接件螺钉和圆柱销的连接作用，轴承座21的下移又会带动法兰环20和水平轴壳体25下移，由于上述元件的下移，致使轴承座21带动松紧装置松开，而水平轴壳体10会带动其内部各相关部件下移。从图1中可以看出，水平轴壳体25由于和垂直轴壳体10紧固安装，无法下移，故在松开主轴拉刀装置1之前需拆卸掉其紧固安装；在下移过程中，由于机床液压装置的关系，下移速度会比较缓慢；在进行分度过程中，法兰环20、轴承座21由于连接件的关系则随着水平轴壳体25一起转过一定的角度，即完成了一次分度定位。

所述升降装置（参见附图1）包括多个淬火钢珠2以及垂直轴上的拉钉3，当机床主轴拉刀拉紧时，淬火钢珠2上移拉起拉钉3，带动松紧装置啮合；当机床主轴拉刀松开时，淬火钢珠2下落，垂直轴带动拉钉3下降，带动松紧装置松开。因此，通过淬火钢珠2的起落，使垂直轴方便地升降。

所述松紧装置（参见附图1）是可以啮合与松开的一对端齿盘组，包括固定端齿盘18与旋转端齿盘19，固定端齿盘18安装在所述垂直轴壳体10上，旋转端齿盘19安装在与所述轴承座21相固定安装的法兰环20上，固定端齿盘18和旋转端齿盘19的结构，使分度的精度大幅提高，各种不同端齿盘的齿数，满足机加工中不同的分度要求。

所述水平轴壳体25与垂直轴壳体10用T形槽用螺栓24连接（参见附图1），水平轴壳体25上设置有T形槽45，以及至少一个螺栓放入口46，所述T形槽45用来卡住所述T形槽用螺栓24的螺栓头；T形槽45的结构，可以使松卸T形槽用螺栓24方便快捷。

在水平轴壳体25与垂直轴壳体10用T形槽用螺栓24连接处包括一个快换盘40，安装在所述T形槽用螺栓24穿过垂直轴壳体10的一侧，所述快换盘40呈圆环型，包含和所述T形槽用螺栓24相同数目的卡口48，当所述T形槽用螺栓24旋松后，所述快换盘40转动一个角度使卡口脱离螺栓后，可以方便地拿出，以便留出所述垂直轴及其带动的轴用元件以及水平轴壳体25及其带动壳体内的水平轴26、其轴用元件的下降空间，此时快换盘40无需拆下，只是转过一定角度就能获得所需下降空间。使用快换盘40使垂直轴壳体10与水平轴壳体25的松开后的距离跟垂直轴下落的高度对应起来，快换盘的卡口48的结构，只需拧松T形槽用螺栓上螺母一个比较小的长度，就可以快速地松卸开所述水平轴壳体，使用方便。

在垂直轴与垂直轴壳体10之间设置有一个定位装置（参见附图1），当垂直轴下降一定距离时，定位装置阻止垂直轴下降；所述定位装置包括垂直轴上的定位件，以及固定在垂直轴壳体10内的摩擦盘15，当垂直轴下降一定距离时，所述定位件终止在摩擦盘15上。这种结构使垂直轴的下落高度有一个定位，避免把下降的力加到水平轴壳体25和垂直轴壳体10的连接件上，并可以确定一个距离，来指导松开水平轴壳体25和垂直轴壳体10的连接件的长度。

在水平轴壳体25上靠近水平轴壳体25与垂直轴壳体10接合处，安装有刻度盘23（参见附图1），刻度盘23让操作者直观地观测分度值。

参见附图5，当主轴拉刀装置1处于松开状态时，拉钉3会随着淬火钢珠2的逐渐下移而自重落下（参见附图1），当拉钉3下移时，则垂直轴一块下移，而垂直轴又会带动垂直轴伞齿轮39和球轴承41下移，因为球轴承41和轴承座21是紧固安装的，所以球轴承41又会带动轴承座21下移，由于各连接件螺钉和圆柱销的连接作用，所述轴承座21的下移又会带动法兰环20和水平轴壳体25一起下移（参见附图6），所述轴承座21又会带动旋转端齿盘19下移，而水平轴壳体25带动其内部各相关部件下移；从附图1可以看出，水平轴壳体25由于T形槽用螺栓24的作用而无法下移，所以在松开主轴拉刀装置1之前需先拧开T形槽用螺栓24上螺母，但无需拧出螺母（参见附图12），需拧到能使快换盘40转动到卡口48脱离T形槽用螺栓24，快换盘40的厚度为8～9mm，此时T形槽用螺栓24上螺母与垂直轴外壳10之间便有了8～9mm的空间，而这8～9mm的空间正好可用于水平轴壳体25下移，这里采用快换盘40的结构，在节省时间提高效率的同时也大大减轻了工人的工作量。在下移过程中，由于机床液压装置的关系，这个速度比较缓慢，自重下落的距离就是弹性套柱销联轴器下半部13和摩擦盘15之间的间隙，优选8mm（参见附图4）；联轴器下半部13和摩擦盘15之间将最终贴合，固定端齿盘18和旋转端齿盘19则脱开8mm（参见附图6），这时由于固定端齿盘18和旋转端齿盘19完全脱开，通过人力便可使水平轴壳体25产生转动，在旋转过程中，T形槽用螺钉24会通过水平轴壳体25上的T形槽45（参见附图7），并不与水平轴壳体25一同转动，而旋转端齿盘19、法兰环20、轴承座21由于连接件的关系则随着水平轴壳体25一起转过一定的角度，根据刻度盘23观测到的刻度旋转到位；旋转到位后，只需使主轴拉刀装置1拉刀拉紧，则拉钉3会随淬火钢珠2的上移被拉起，直至端齿盘18、19相互紧密啮合为止（参见附图3、4），即完成了一次分度定位。和现有采用圆柱销定位的直角铣头相比，端齿盘定位具有分度精度高，刚性强，且可通过增加端齿盘的齿数来提高转角的分度精度。

参见附图10，与现有外壳转动的直角铣头相比，将垂直轴外壳10固定后，在垂直轴外壳10上设置筋板47，使得整体刚性有大幅的上升。

参见附图1，所述垂直轴包括上垂直轴5和下垂直轴17，还包括一个弹性联轴器，所述弹性联轴器包括联轴器上半部9和联轴器下半部13，上下两部之间保持一定的间隙，所述上垂直轴5通过所述弹性联轴器与所述下垂直轴17同轴连接。机床主轴4传到上垂直轴5的同轴度误差通过弹性联轴器得到补偿。弹性联轴器可以是现有技术中公知的弹性联轴器，用来补偿同轴度误差。

由于直角铣头与机床装配时，引起了机床主轴4与垂直轴之间的不同轴，使得在直角铣头工作时，产生径向力加载到直角铣头的轴用元件上去，使轴用元件键、轴承等处于恶劣的工作环境中。在本发明中，垂直轴分为上垂直轴5，和下垂直轴17，上垂直轴5用于连接下垂直轴17与机床主轴4。通过以上实施方式，就可以在上垂直轴5和下垂直轴17之间增设一弹性联轴器，用来解决上述问题，弹性联轴器可以使机床主轴4与垂直轴之间因同轴度误差产生的径向力得到补偿，改善轴用元件的工作环境。

参见附图2，在解决了因同轴度误差引起的径向力以后，机床主轴4、上垂直轴5、联轴器、下垂直轴17所形成的轴线上会产生轴向位移，轴向位移会影响直角铣头的加工精度，为了同时解决同轴度误差与弹性联轴器的轴向位移，并且为了能利用机床主轴拉刀装置1的拉力，本发明对弹性联轴器进行改进，这里使用一个弹性联轴器连接下垂直轴17和上垂直轴5与机床主轴4，配合一套由半圆垫圈14（参见附图9）和螺钉16组成的半圆环关节来补偿同轴度误差，并利用机床主轴拉刀拉力，消除轴向位移。在联轴器下半部13设置一通过其轴线的通孔，在所述联轴器下半部13的下部，形成一个半圆凹缘或半圆凸缘43，联轴器上半部9和联轴器下半部13通过弹性体连接起来，所述联轴器下半部13与下垂直轴17同轴固定连接，所述联轴器上半部9与上垂直轴5同轴固定连接，所述一种补偿同轴度误差的直角铣头还包括一个半圆垫圈14，所述半圆垫圈14设有与所述联轴器下半部13下部的半圆凹缘或半圆凸缘43相对应的半圆凸缘或半圆凹缘44，通过一穿过所述联轴器下半部13的通孔的螺钉16同轴固定在所述的上垂直轴5上。

附图8是改进后的联轴器下半部13，在其下部还增设一个半圆凸缘。联轴器上半部9与上垂直轴5相互配合，通过平键7传递转矩。现有公知的弹性联轴器在轴向上可以位移，在这里增加了螺钉16，可选M24×1.5，穿过半圆垫圈14（参见附图9）和联轴器下半部13中的通孔，旋入上垂直轴5（参见附图11）中。这样既限制了联轴器上半部9与下垂直轴17的轴向位移，通过两半圆的贴合面，也同时保证了上垂直轴5可以在一定范围内进行摆动，补偿了同轴度误差。联轴器上半部9和联轴器下半部13中要保持有一定的间隙，用来提供空间进行摆动，在实际情况中，这个摆动对弹性元件来说非常小，不会影响联轴器的寿命。

在以上技术方案的基础上，联轴器可以充当垂直轴上的定位元件，当垂直轴下降时，可以使联轴器终止于所述摩擦盘15上。

进一步，在弹性联轴器下半部设置有圆凸台42，圆凸台42的内表面与下垂直轴17端部的外表面相配合安装。由于弹性联轴器与下垂直轴17之间的配合安装也会存在同轴误差，在弹性联轴器的下半部设置了圆凸台42，安装后，可以保证弹性联轴器和下垂直轴17的同轴度在一个相对较小的误差范围之内。

由于垂直轴外壳10固定，分度时，元件在垂直轴外壳10中就能实现转动，所以就可在垂直轴外壳10上设置筋板47（参见附图10），使得整体刚性有大幅的上升。

本发明分度定位直角铣头的工作过程是，机床主轴4通过上垂直轴5上的键槽（参见附图11），传递其转矩，然后由上垂直轴5通过平键7传递给联轴器上半部9和联轴器下半部13，再由联轴器上半部9和联轴器下半部13传递给下垂直轴17，然后传递给垂直轴伞齿轮39，再传递给水平轴伞齿轮31，继而传递给水平轴26，最后由水平轴26带动装在替换刀柄27位置的铣头转动，从而实现直角铣头对零件垂直面上的加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分度定位直角铣头，含有壳体，包括垂直轴壳体和水平轴壳体，垂直轴、伞齿轮组和水平轴，所述垂直轴通过轴承、垂直轴轴承座安装在垂直轴壳体内，所述水平轴通过伞齿轮组与垂直轴成直角连接，所述水平轴通过轴承安装在水平轴壳体内，其特征在于：所述垂直轴轴承座能在垂直轴壳体内转动；所述分度直角铣头还包括一个当机床主轴拉刀松开或拉紧时使垂直轴下降或上升的升降装置，一个使所述垂直轴轴承座松开或者啮合垂直轴壳体的松紧装置，所述垂直轴壳体和水平轴壳体可拆卸安装，当所述垂直轴壳体和水平轴壳体松开连接后，所述垂直轴在机床主轴拉刀松开时，带动其轴用元件以及水平轴壳体下降一段距离，使所述松紧装置松开，所述水平轴壳体带动壳体内的水平轴、轴用元件以及垂直轴轴承座以垂直轴为轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述升降装置包括多个淬火钢珠以及垂直轴上的拉钉，当机床主轴拉刀拉紧时，淬火钢珠上移拉起拉钉，带动松紧装置啮合；当机床主轴拉刀松开时，淬火钢珠下落，所述垂直轴带动拉钉下降，带动松紧装置松开。

3.根据权利要求1或2所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述垂直轴在机床主轴拉刀松开时，带动其轴用元件以及水平轴壳体下降的距离为8至9毫米；所述松紧装置为可以啮合与松开的端齿盘，包括固定端齿盘与旋转端齿盘，固定端齿盘安装在所述垂直轴壳体上，旋转端齿盘安装在与所述垂直轴轴承座固定安装的法兰环上。

4.根据权利要求1或2所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述水平轴壳体与垂直轴壳体用螺栓连接，所述水平轴壳体上设置有T形槽以及至少一个螺栓放入口，所述T形槽用来卡住所述螺栓的螺栓头。

5.根据权利要求4所述的分度定位直角铣头，其特征在于：在所述水平轴壳体与垂直轴壳体连接处，包括一个快换盘，安装在所述螺栓穿过垂直轴壳体的一侧，所述快换盘包含和所述螺栓相同数目的卡口，当所述螺栓旋松后，所述快换盘转动一个角度，使卡口脱离螺栓后，可以方便地拿出，以留出所述垂直轴及其带动的轴用元件以及水平轴壳体及其带动壳体内的水平轴、其轴用元件的下降空间。

6.根据权利要求1或2所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述垂直轴与垂直轴壳体之间设有一个定位装置，当垂直轴下降一定距离时，定位装置阻止垂直轴下降。

7.根据权利要求6所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述的定位装置包括设置在垂直轴上的定位件以及固定在垂直轴壳体内的摩擦盘，当垂直轴下降一定距离时，所述定位件终止在摩擦盘上。

8.根据权利要求1或2所述的分度定位直角铣头，其特征在于：在所述的水平轴壳体上靠近水平轴壳体与垂直轴壳体的接合处安装有刻度盘。

9.根据权利要求1或2所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述垂直轴包括上垂直轴和下垂直轴，还包括一个弹性联轴器，所述弹性联轴器包括上半部和下半部，所述上半部与下半部之间通过弹性体连接，并保持一定的间隙，所述上半部与上垂直轴固定连接，所述下半部与下垂直轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的分度定位直角铣头，其特征在于：所述弹性联轴器下半部的中间开有通孔，在所述弹性联轴器下半部的下端呈半圆凸缘或半圆凹缘，所述弹性联轴器的下半部与下垂直轴连接处形成一个空腔；在所述空腔中安装一个拉片，所述拉片上设有相应的半圆凹缘或半圆凸缘，所述拉片通过一个螺钉穿过所述联轴器下半部的通孔固定在所述上垂直轴上。

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