CN104162785A - 双轴车铣复合机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种双轴车铣复合机，包括机座，所述机座上两侧分别设置有A轴装夹加工装置和B轴装夹加工装置，所述A轴装夹加工装置与B轴装夹加工装置对立设置，所述机座上还设置有与所述A轴装夹加工装置配合的A塔加工装置，和与所述B轴装夹加工装置配合的B塔加工装置。具有两主轴和与该两主轴相对应的加工装置，使得可同时加工两件加工件，有效提高工作效率，同时，两主轴可固定一工件，通过两加工装置对该工件进行分段加工，满足不同的加工需求，且提高工作效率，相对需要两台加工机有效降低生产成本。

Description

双轴车铣复合机

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，尤其是涉及一种双轴车铣复合机。

背景技术

[0002] 车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工，使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工，是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术。

[0003] 现有技术中，车铣加工中心只包括固定工件的主轴，和对该工件进行加工的加工装置。在使用时，一主轴和一相对应的加工装置，不能满足多件工件的加工需求，且加工单

O

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种提高加工效率，且结构简单的双轴车铣复合机。

[0005] 本发明采用的技术方案如下:

[0006] 一种双轴车铣复合机，包括机座，所述机座上两侧分别设置有A轴装夹加工装置和B轴装夹加工装置，所述A轴装夹加工装置与B轴装夹加工装置对立设置，所述机座上还设置有与所述A轴装夹加工装置配合的A塔加工装置，和与所述B轴装夹加工装置配合的B塔加工装置。

[0007] 所述机座与所述B轴装夹加工装置之间还设置有左右移动装置；所述机座与所述A塔加工装置之间还设置有左右移动装置。

[0008] 所述A轴装夹加工装置的轴线与所述B轴装夹加工装置的轴线位于同一水平线上。

[0009] 所述A塔加工装置与所述B塔加工装置为相同结构，具体包括动力刀塔、上下移动装置和前后移动装置，所述上下移动装置设置在所述前后移动装置上，所述动力刀塔设置在所述上下移动装置上。

[0010] 所述动力刀塔包括电机、主传杆、轴承、斜齿轮、限位套、动力头单元、电机法兰和箱体，所述电机设置在所述电机法兰上端，所述箱体设置在所述电机法兰的下端，所述电机法兰上设置有所述电机的输出轴能够穿过的孔，所述主传杆的首端穿过所述箱体套接所述输出轴外于所述孔内，所述主传杆首端套接有所述轴承，所述轴承通过第一锁紧螺母预紧所述轴承外圈，第一锁紧螺母与所述电机法兰螺纹连接，所述轴承通过第二锁紧螺母预紧所述轴承内圈，所述第二锁紧螺母与所述主传杆螺纹连接，所述第一锁紧螺母与所述第二锁紧螺母分别设置在所述轴承的两侧；所述主传杆上设置有斜齿轮，两相邻的斜齿轮之间设置限位套；所述主传杆尾端套接有轴承，所述轴承外套接有底板，所述底板固定在所述箱体底部；所述动力头单元包括动力头主轴杆和套接在动力头主轴杆尾端的小斜齿轮，所述动力头单元设置在所述箱体上，所述动力头主轴杆尾端套接的小斜齿轮穿过所述箱体与设置在所述主传杆两相领的所述斜齿轮啮合。

[0011] 所述动力头单元包括动力头主轴杆、小斜齿轮、中隔套、压盖、锁紧螺母、法兰和轴承，所述动力头主轴杆中端依次套接有轴承、中隔套和轴承，轴承外还套接有法兰，所述法兰一侧通过所述压盖实现固定，所述法兰的另一侧通过所述锁紧螺母固定，所述压盖套接于所述动力头主轴杆外，所述锁紧螺母与所述动力头主轴杆螺纹连接，所述动力头主轴杆尾端套接有小斜齿轮，所述动力头主轴杆首端设置有外螺纹，所述动力头主轴杆首端的端面设置有放置刀具的孔。

[0012] 所述箱体上设置有六个动力头单元，其中，三个动力头单元设置在所述箱体的第一侧面，另外三个动力头单元设置在所述箱体的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相领。

[0013] 所述动力刀塔包括箱体、第一电机、第二电机、动力头单元、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮和同步带，所述箱体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与第二侧面相领，所述第一侧面上设置有动力头单元，所述动力头单元包括动力头主轴，所述动力头主轴尾端穿过箱体套接有齿轮，所述齿轮与连接齿轮啮合，所述连接杆一端套接于连接齿轮内，所述连接杆的另一端外套接有第四同步轮，所述第一电机设置在所述箱体的上方，所述第一电机的输出轴套接有第三同步轮，第三同步轮与第四同步轮通过同步带进行传动连接；

[0014] 所述第二电机设置在所述箱体的上方，所述第二电机的输出轴套接有第一同步轮，所述箱体的第二侧面上还设置有动力头单元，所述动力头单元的动力头主轴外端套接有齿轮，所述齿轮与连接齿轮啮合，所述连接杆一端套接于连接齿轮内，所述连接杆的另一端外套接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带进行传动连接。

[0015] 所述动力头单元包括动力头主轴、齿轮、压盖、箱体、轴承、轴承、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母和轴承套，

[0016] 所述动力头主轴尾端穿过箱体套接有齿轮，所述动力头主轴尾端还套接有轴承，所述轴承外套接有轴承套，所述轴承套固定在所述箱体上，所述轴承通过第一锁紧螺母预紧轴承外圈，所述第一锁紧螺母与所述轴承套螺纹连接，所述轴承通过第二锁紧螺母预紧轴承内圈，所述第二锁紧螺母与所述动力头主轴螺纹连接；

[0017] 所述动力头主轴的首端外套接有压盖，所述压盖固定在所述箱体上，所述动力头主轴杆外还套接有轴承，所述轴承靠近所述压盖，所述轴承通过第三锁紧螺母预紧轴承外圈，所述第三锁紧螺母套接限位套外，所述限位套套接所述动力头主轴外，所述轴承通过第四锁紧螺母预紧所述轴承内圈，所述第四锁紧螺母与所述动力头主轴螺纹连接。

[0018] 所述箱体的第一侧面上设置有三个动力头单元，所述箱体的第二侧面上设置有三个动力头单元。

[0019] 本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果:

[0020] 1、本发明双轴车铣复合机具有两主轴和与该两主轴相对应的加工装置，使得可同时加工两件加工件，有效提高工作效率，同时，两主轴可固定一工件，通过两加工装置对该工件进行分段加工，满足不同的加工需求，且提高工作效率，相对需要两台加工机有效降低生产成本；

[0021] 2、加工装置上可安装多种动力刀塔装置，本发明介绍了两种动力刀塔结构，可实现对工件端面和工件侧面同时进行加工，有效提高工作效率，该动力刀塔上可安装多种刀具，有效减少安装刀具所需要的时间，进一步提高了工作效率；

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是本发明所述双轴车铣复合机的俯视图；

[0024] 图2是本发明所述左右移动装置的放大结构示意图；

[0025] 图3是本发明所述A轴装夹加工装置的放大结构示意图；

[0026] 图4是本发明实施例一所述动力刀塔的放大结构示意图；

[0027] 图5是图4中A的剖视图；

[0028] 图6是本发明实施例一所述动力头单元的放大结构示意图；

[0029] 图7是本发明实施例二所述动力刀塔的放大结构示意图；

[0030] 图8是本发明实施例一所述动力头单元的放大结构示意图；

[0031] 图9是本发明所述双轴车统复合机实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 参见图1至图8所示，双轴车铣复合机，包括

[0034] 机座4，机座4上两侧分别设置有A轴装夹加工装置7和B轴装夹加工装置5，A轴装夹加工装置7与B轴装夹加工装置5对立设置，机座4上还设置有与A轴装夹加工装置7配合的A塔加工装置2，和与B轴装夹加工装置5配合的B塔加工装置3。

[0035] 通过双轴车铣复合机的使用，可实现同时加工两件工件，包括固定在A轴装夹加工装置上的第一工件，通过A塔加工装置进行加工；和固定在B轴装夹加工装置上的第二工件，通过B塔加工装置进行加工，有效提高工作效率，为用户带来一定的经济效益，同时结构简单，使用方便。

[0036] 进一步地，机座4与B轴装夹加工装置5之间还设置有左右移动装置6。

[0037] 进一步地，机座4与A塔加工装置2之间还设置有左右移动装置I。

[0038] 通过设置左右移动装置，实现左右移动装置带动B轴装夹加工装置或A塔加工装置左右移动。A轴装夹加工装置位置固定，A塔加工装置对固定在A轴装夹加工装置内的工件进行左右移动加工塔加工装置固定，B轴装夹加工装置左右移动，实现B塔加工装置能够左右加工固定在第二装置上的工件。

[0039] 更进一步地，左右移动装置6包括电机8、丝杠11、联轴器10、尾座12、滑轨14和托板13，电机8的输出轴9与丝杠11通过联轴器10连接，丝杠11与尾座12螺纹连接，拖板13设置在尾座12上，托板13两侧分别通过滑轨14与机座4连接。

[0040] B轴装夹加工装置或A塔加工装置可设置在托板上，电机可控制A轴装夹加工装置与B塔加工装置距离移动，便于移动距离的调节，实现双轴铣床多功能的操作。

[0041] 其中，左右移动装置I与左右移动装置6为相似结构。根据安装在托板上装置的大小调整托板的大小，还有根据安装在托板上装置的运行距离设置不同的滑轨，满足其加工运行的需要。

[0042] 进一步地，A轴装夹加工装置7的轴线与B轴装夹加工装置5的轴线位于同一水平线上。

[0043] A轴装夹加工装置与B轴装夹加工装置可同时固定一工件，通过A塔加工装置与B塔加工装置对工件分段加工，此时，B轴装夹加工装置通过左右移动装置实现左右移动，满足较长工件的加工，工作时，A轴装夹加工装置与B轴装夹加工装置带动工件转动，通过A塔加工装置与B塔加工装置移动对工件进行分段加工，有效提高工作效率。同时，A轴装夹加工装置固定工件的首端，通过A塔加工装置对该工件加工后，B轴装夹加工装置通过左右移动装置实现左移夹取工件的尾端，A轴装夹加工装置松开，B轴装夹加工装置夹取工件远离A轴装夹加工装置，首端为未加工段，使工件的未加工段从A轴装夹加工装置内抽出并远离，通过B塔加工装置对该未加工段进行加工。相对于现有技术，需要用户取出工件，翻转工件固定在主轴内，本发明具有自动化化程度高，工作效率高，在实现这些功能的前提，都要满足A轴装夹加工装置的轴线与B轴装夹加工装置的轴线位于同一水平线上。

[0044] 进一步地，A塔加工装置2与B塔加工装置3位于A轴装夹加工装置7轴线的一侦牝也可分别设置在A轴装夹加工装置7轴线的两侧。固定方式多样，还可设置机械手于机座的上方，使加工方式更加多样，满足复杂工件的加工。

[0045] 进一步地，A轴装夹加工装置7与B轴装夹加工装置5为相同结构，具体包括箱体18、主轴19、电机16、拉杆20和回转油缸15，箱体18设置在机座4上，主轴19设置在箱体18上，电机16连接于箱体18，电机16与主轴19之间通过同步轮和同步轮17进行传动连接，回转油缸15与主轴19通过过渡盘连接在一起。

[0046] 其中，主轴为台湾原装主轴A2-6，同步带为8YU同步轮，同步轮为8YU同步轮。

[0047] 进一步地，A塔加工装置2与B塔加工装置3为相同结构，具体包括动力刀塔22、上下移动装置23和前后移动装置21,上下移动装置23设置在前后移动装置21上,动力刀塔22设置在上下移动装置23上。上下移动装置带动动力刀塔上下移动，前后移动装置带动动力刀塔前后移动，实现对固定在主轴上的工件进行加工。

[0048] 实施例一，

[0049] 动力刀塔22包括电机24、主传杆35、轴承26、斜齿轮34、限位套33、动力头单元29、电机法兰27和箱体32，电机24设置在电机法兰27上端，箱体32设置在电机法兰27的下端，电机法兰27上设置有电机24的输出轴36能够穿过的孔，主传杆35的首端穿过箱体32套接输出轴36外于该孔内，主传杆35首端套接有轴承26，轴承26通过第一锁紧螺母25预紧轴承外圈，第一锁紧螺母25与电机法兰27螺纹连接，轴承26通过第二锁紧螺母28预紧轴承内圈，第二锁紧螺母28与主传杆35螺纹连接，第一锁紧螺母25与第二锁紧螺母28分别设置在轴承26的两侧；主传杆35上设置有斜齿轮34，两相邻的斜齿轮34之间设置限位套33 ;主传杆35尾端套接有轴承31，轴承31外套接有底板30，底板30固定在箱体32底部；动力头单元29包括动力头主轴杆和套接在动力头主轴杆37尾端的小斜齿轮42，动力头单元29设置在箱体32上，动力头主轴杆37尾端套接的小斜齿轮42穿过箱体32与设置在主传杆35两相领的斜齿轮34啮合。

[0050] 进一步地，动力头单元29包括动力头主轴杆37、小斜齿轮42、中隔套43、压盖38、锁紧螺母41、法兰39和轴承40，动力头主轴杆37中端依次套接有轴承40、中隔套43和轴承40，轴承40外还套接有法兰39，法兰39 —侧通过压盖38实现固定，法兰39的另一侧通过锁紧螺母41固定，压盖38套接于动力头主轴杆37外，锁紧螺母41与动力头主轴杆37螺纹连接，动力头主轴杆37尾端套接有小斜齿轮42，动力头主轴杆37首端设置有外螺纹45，动力头主轴杆37首端的端面设置有放置刀具的孔44。

[0051] 更进一步地，箱体32上设置有六个动力头单元29，其中，三个动力头单元设置在箱体32的第一侧面46，另外三个动力头单元设置在箱体32的第二侧面47，第一侧面46与第二侧面47相领。

[0052] 其中，法兰39通过紧固件与压盖38连接，动力头单元29通过紧固件穿过法兰39固定在箱体32上。

[0053] 实施例二，

[0054] 动力刀塔22包括箱体55、第一电机48、第二电机49、动力头单元51、第一同步轮54、第二同步轮52、第三同步轮、第四同步轮和同步带53，箱体55包括第一侧面50和第二侧面70，第一侧面50与第二侧面70相领，第一侧面上设置有动力头单元51，动力头单元51包括动力头主轴68，动力头主轴68尾端穿过箱体55套接有齿轮55，齿轮55与连接齿轮59啮合，连接杆一端套接于连接齿轮59内，连接杆的另一端外套接有第四同步轮，第一电机48设置在箱体55的上方，第一电机48的输出轴套接有第三同步轮，第三同步轮与第四同步轮通过同步带53进行传动连接；

[0055] 第二电机49设置在箱体55的上方,第二电机49的输出轴套接有第一同步轮54,箱体55的第二侧面70上还设置有动力头单元51,动力头单元51的动力头主轴68外端套接有齿轮55，齿轮55与连接齿轮59啮合，连接杆60 —端套接于连接齿轮59内，连接杆60的另一端外套接有第二同步轮52，第一同步轮54与第二同步52轮通过同步带53进行传动连接。

[0056] 进一步地，动力头单元51包括动力头主轴68、齿轮55、压盖65、箱体55、轴承64、轴承69、第一锁紧螺母57、第二锁紧螺母56、第三锁紧螺母63、第四锁紧螺母61和轴承套58，

[0057] 动力头主轴68尾端穿过箱体55套接有齿轮55，动力头主轴68尾端还套接有轴承69，轴承69外套接有轴承套58，轴承套58固定在箱体60上，轴承69通过第一锁紧螺母57预紧轴承69外圈，第一锁紧螺母57与轴承套58螺纹连接，轴承69通过第二锁紧螺母56预紧轴承69内圈，第二锁紧螺母56与动力头主轴68螺纹连接；

[0058] 动力头主轴68的首端外套接有压盖65，压盖65固定在箱体55上，动力头主轴杆68外还套接有轴承64，轴承64靠近压盖65，轴承64通过第三锁紧螺母63预紧轴承外圈，第三锁紧螺母63套接限位套62外，限位套62套接动力头主轴68外，轴承64通过第四锁紧螺母61预紧轴承64内圈，第四锁紧螺母61与动力头主轴68螺纹连接。

[0059] 更进一步地，箱体55的第一侧面50上设置有三个动力头单元51，箱体55的第二侧面上设置有三个动力头单元51。

[0060] 其中，动力头主轴套接有油封66，油封66设置在压盖65内。

[0061] 进一步地，机座4上还设置有外罩72，机座4左侧设置有自动送料器71，机座4右侧设置有自动排屑机74，自动排屑机74下方设置有排泄车75，外罩上设置有警示灯73。

[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轴车铣复合机，其特征在于，包括机座(4)，所述机座(4)上两侧分别设置有A轴装夹加工装置(7)和B轴装夹加工装置(5)，所述A轴装夹加工装置(7)与B轴装夹加工装置(5)对立设置，所述机座(4)上还设置有与所述A轴装夹加工装置(7)配合的A塔加工装置(2)，和与所述B轴装夹加工装置(5)配合的B塔加工装置(3)。

2.根据权利要求1所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述机座(4)与所述B轴装夹加工装置(5)之间还设置有左右移动装置¢);所述机座(4)与所述A塔加工装置(2)之间还设置有左右移动装置(I)。

3.根据权利要求1所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述A轴装夹加工装置(7)的轴线与所述B轴装夹加工装置(5)的轴线位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述A塔加工装置(2)与所述B塔加工装置(3)为相同结构，具体包括动力刀塔(22)、上下移动装置(23)和前后移动装置(21)，所述上下移动装置(23)设置在所述前后移动装置(21)上，所述动力刀塔(22)设置在所述上下移动装置(23)上。

5.根据权利要求4所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述动力刀塔(22)包括电机(24)、主传杆(35)、轴承(26)、斜齿轮(34)、限位套(33)、动力头单元(29)、电机法兰(27)和箱体(32)，所述电机(24)设置在所述电机法兰(27)上端，所述箱体(32)设置在所述电机法兰(27)的下端，所述电机法兰(27)上设置有所述电机(24)的输出轴(36)能够穿过的孔，所述主传杆(35)的首端穿过所述箱体(32)套接所述输出轴(36)外于所述孔内，所述主传杆(35)首端套接有所述轴承(26)，所述轴承(26)通过第一锁紧螺母(25)预紧所述轴承(26)外圈，第一锁紧螺母(25)与所述电机法兰(27)螺纹连接，所述轴承(26)通过第二锁紧螺母(28)预紧所述轴承(26)内圈，所述第二锁紧螺母(28)与所述主传杆(35)螺纹连接，所述第一锁紧螺母(25)与所述第二锁紧螺母(28)分别设置在所述轴承(26)的两侧；所述主传杆(35)上设置有斜齿轮(34)，两相邻的斜齿轮(34)之间设置限位套(33);所述主传杆(35)尾端套接有轴承(31)，所述轴承(31)外套接有底板(30)，所述底板(30)固定在所述箱体(32)底部；所述动力头单元(29)包括动力头主轴杆(37)和套接在动力头主轴杆(37)尾端的小斜齿轮(42)，所述动力头单元(29)设置在所述箱体(32)上，所述动力头主轴杆(37)尾端套接的小斜齿轮(42)穿过所述箱体(32)与设置在所述主传杆(35)两相领的所述斜齿轮(34)啮合。

6.根据权利要求5所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述动力头单元(29)包括动力头主轴杆(37)、小斜齿轮(42)、中隔套(43)、压盖(38)、锁紧螺母(41)、法兰(39)和轴承(40)，所述动力头主轴杆(37)中端依次套接有轴承(40)、中隔套(43)和轴承(40)，轴承(40)外还套接有法兰(39)，所述法兰(39) —侧通过所述压盖(38)实现固定，所述法兰(39)的另一侧通过所述锁紧螺母(41)固定，所述压盖(38)套接于所述动力头主轴杆(37)夕卜，所述锁紧螺母(41)与所述动力头主轴杆(37)螺纹连接，所述动力头主轴杆(37)尾端套接有小斜齿轮(42)，所述动力头主轴杆(37)首端设置有外螺纹(45)，所述动力头主轴杆(37)首端的端面设置有放置刀具的孔(44)。

7.根据权利要求5所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述箱体(32)上设置有六个动力头单元(29)，其中，三个动力头单元设置在所述箱体(32)的第一侧面(46)，另外三个动力头单元设置在所述箱体(32)的第二侧面(47)，所述第一侧面(46)与所述第二侧面(47)相领。

8.根据权利要求4所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述动力刀塔(22)包括箱体(55)、第一电机(48)、第二电机(49)、动力头单兀(51)、第一同步轮(54)、第二同步轮(52)、第三同步轮、第四同步轮和同步带(53)，所述箱体(55)包括第一侧面(50)和第二侧面(70)，所述第一侧面(50)与第二侧面(70)相领，所述第一侧面上设置有动力头单元(51)，所述动力头单元(51)包括动力头主轴(68),所述动力头主轴(68)尾端穿过箱体(55)套接有齿轮(55)，所述齿轮(55)与连接齿轮(59)啮合，所述连接杆一端套接于连接齿轮(59)内，所述连接杆的另一端外套接有第四同步轮，所述第一电机(48)设置在所述箱体(55)的上方，所述第一电机(48)的输出轴套接有第三同步轮，第三同步轮与第四同步轮通过同步带(53)进行传动连接； 所述第二电机(49)设置在所述箱体(55)的上方，所述第二电机(49)的输出轴套接有第一同步轮(54)，所述箱体(55)的第二侧面(70)上还设置有动力头单元(51)，所述动力头单元(51)的动力头主轴¢8)外端套接有齿轮(55)，所述齿轮(55)与连接齿轮(59)啮合，所述连接杆¢0) —端套接于连接齿轮(59)内，所述连接杆¢0)的另一端外套接有第二同步轮(52)，所述第一同步轮(54)与所述第二同步(52)轮通过同步带(53)进行传动连接。

9.根据权利要求8所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述动力头单元(51)包括动力头主轴(68)、齿轮(55)、压盖(65)、箱体(55)、轴承(64)、轴承(69)、第一锁紧螺母(57)、第二锁紧螺母(56)、第三锁紧螺母(63)、第四锁紧螺母¢1)和轴承套(58)， 所述动力头主轴¢8)尾端穿过箱体(55)套接有齿轮(55)，所述动力头主轴¢8)尾端还套接有轴承(69)，所述轴承¢9)外套接有轴承套(58)，所述轴承套(58)固定在所述箱体(60)上，所述轴承¢9)通过第一锁紧螺母(57)预紧轴承¢9)外圈，所述第一锁紧螺母(57)与所述轴承套(58)螺纹连接，所述轴承¢9)通过第二锁紧螺母(56)预紧轴承(69)内圈，所述第二锁紧螺母(56)与所述动力头主轴¢8)螺纹连接； 所述动力头主轴¢8)的首端外套接有压盖(65)，所述压盖¢5)固定在所述箱体(55)上，所述动力头主轴杆¢8)外还套接有轴承(64)，所述轴承¢4)靠近所述压盖(65)，所述轴承¢4)通过第三锁紧螺母¢3)预紧轴承¢4)外圈，所述第三锁紧螺母¢3)套接限位套(62)外，所述限位套¢2)套接所述动力头主轴¢8)外，所述轴承¢4)通过第四锁紧螺母(61)预紧所述轴承¢4)内圈，所述第四锁紧螺母¢1)与所述动力头主轴¢8)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的双轴车铣复合机，其特征在于，所述箱体(55)的第一侧面(50)上设置有三个动力头单元(51)，所述箱体(55)的第二侧面上设置有三个动力头单元(51)。