CN220679960U - 一种差速器拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器拧紧机构，包括下框架，所述下框架上面安装有上框架，所述上框架设置有滑台机构，所述滑台机构包括滑台，所述滑台上设置有变矩拧紧机构和压紧机构，所述变矩拧紧机构下方设有分度回转机构，所述分度回转机构上安装有定位工装。通过设置的上伺服拧紧轴变矩，下伺服分度回转，使得本实用新型区别于现有技术，可满足差速器螺栓角度的任意位置，可使拧紧精度稳定可控，认帽准确，柔性更高，可兼容不同类型的差速器螺栓拧紧；使得本实用新型能够承受较大螺栓拧紧扭矩，同时具备结构设计紧凑、引导可靠、维护方便的特点。

Description

一种差速器拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及拧紧设备技术领域，具体涉及一种差速器拧紧机构。

背景技术

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

现有技术领域内的新能源汽车减速机装配线上使用的差速器拧紧都是采用半自动人工拧紧方式，此种拧紧方式，操作不便，效率低，生产节拍较长，同时也易受工人的操作影响，拧紧扭矩值不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种差速器拧紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种差速器拧紧机构，包括下框架，所述下框架上面安装有上框架，所述上框架设置有滑台机构，所述滑台机构包括滑台，所述滑台上设置有变矩拧紧机构，所述变矩拧紧机构下方设有分度回转机构，所述分度回转机构上安装有定位工装；

其中，变矩拧紧机构包括变矩伺服电机，所述变矩伺服电机输出端设置有变矩丝杆，所述变矩丝杆上设有螺纹传动的右旋螺母和左旋螺母，且右旋螺母和左旋螺母分别连接有滑板，所述滑板下面设有拧紧枪，所述两个拧紧枪之间设有压紧机构。

优选的，所述分度回转机构包括回转伺服电机，所述回转伺服电机输出轴安装有回转小齿轮，所述回转小齿轮传动回转支撑盘，所述回转支撑盘上端面安装有回转安装盘，所述定位工装安装在回转安装盘上，所述回转支撑盘外周设有回转护罩。

优选的，所述定位工装中心设有中心圆柱销，四周设有多个角度定位销。

优选的，所述右旋螺母和左旋螺母外径套有螺母座，所述螺母座固定在卡座上，所述卡座固定在滑板上。

优选的，所述滑板下面设有导轨滑块，所述导轨滑块下设有直线导轨，且直线导轨数量为两个，所述直线导轨侧面设有导轨限位块。

优选的，所述拧紧枪上方设置有拧紧电机，所述拧紧电机固定在滑板上。

优选的，所述压紧机构包括压紧支架，所述压紧支架下端面设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端面设置有导向压头，且导向压头与中心圆柱销同轴。

优选的，所述滑台机构包括滑台伺服电机，所述滑台伺服电机固定在上框架顶部，滑台伺服电机输出端设有滑台丝杆，所述滑台丝杆上设有螺纹传动的滑台丝杆螺母，所述滑台丝杆螺母固定在螺母支架上，所述螺母支架固定在滑台上，所述滑台丝杆另一端通过支撑座固定在上框架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的伺服电机驱动两拧紧轴进行变位，使得本实用新型区别于现有技术，从而具备滑台变位灵活，变矩速度稳定可控的优点。

2、通过设置的伺服电机分度回转分度旋转定位，使得本实用新型区别于现有技术，从而满足不同差速器上圆周螺栓的拧紧位置要求的优点。

3、通过产品在快换工装上定位，使得本实用新型区别于现有技术，产品的定位工装可以快速更换，同时也具备兼容其他产品的优点，降低生产成本。

4、通过设置的直线导轨上均固定安装有导轨限位块，使得本实用新型在进行试验时，导轨定位块将直线导轨与基准面贴合，防止伺服滑台机架发生位移，从而降低测试结果的失真。

5、通过本实用新型自动操作，使得工作人员管理方便，可以有效减少一线工人的数量，节省成本，另外，采用全自动设备的操作模式，更能节省厂地，使整厂规划更小，方便降低能耗，产量稳定效率高，可以更大程度保障工人的工作安全性，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的变矩拧紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的分度回转机构结构示意图；

图4为本实用新型的滑台机构结构示意图。

图中：1、下框架；2、上框架；3、滑台机构；4、分度回转机构；5、变矩拧紧机构；6、滑台；31、滑台伺服电机；32、滑台丝杆；33、滑台丝杆螺母；34、螺母支架；35、支撑座；41、定位工装；42、回转安装盘；43、回转支撑盘；44、回转小齿轮；45、回转护罩；46、回转伺服电机；47、中心圆柱销；48、角度定位销；51、变矩伺服电机；52、变矩丝杆；53、左旋螺母；54、右旋螺母；55、螺母座；56、卡座；57、导轨滑块；58、直线导轨；59、导轨限位块；510、拧紧电机；511、拧紧枪；512、压紧支架；513、压紧弹簧；514、压头；515、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种差速器拧紧机构，包括下框架1，下框架1上面安装有上框架2，上框架2安装有滑台机构3，滑台机构3包括滑台伺服电机31，滑台伺服电机31通过支架固定在上框架2顶部，滑台伺服电机31输出轴设置有减速机和联轴器，再连接滑台丝杆32，滑台丝杆32上设有螺纹传动的滑台丝杆螺母33，滑台丝杆螺母33固定在螺母支架34上，螺母支架34固定在滑台6上，滑台丝杆32另一端通过支撑座35固定在上框架2上，通过滑台伺服电机31驱动滑台丝杆32旋转使滑台丝杆螺母33向上或向下运动，带动变矩拧紧机构5上升或下降。

滑台6上设置有变矩拧紧机构5，变矩拧紧机构5包括变矩伺服电机51，变矩伺服电机51通过电机固定座固定在滑台6侧面，变矩伺服电机51输出轴设置有减速机和联轴器，然后再连接有变矩丝杆52，变矩丝杆52两端通过支架固定在滑台6上，且支架与变矩丝杆52之间设有轴承，保证变矩丝杆52的稳定性，变矩丝杆52上设有螺纹传动的右旋螺母54和左旋螺母53，右旋螺母54和左旋螺母53外径套有螺母座55，螺母座55固定在卡座56上，卡座56固定在滑板515上，滑板515下面设有导轨滑块57，导轨滑块57下设有直线导轨58，且直线导轨58数量为两个，每组直线导轨58上均固定安装有导轨限位块59，用于对伺服滑台机架限位锁紧，防止伺服滑台机架发生位移影响测试结果，直线导轨58两端设有死档安装块，防止导轨滑块57意外脱离直线导轨58，两滑板515通过导轨滑块57可横向左右移动，当变矩伺服电机51驱动变矩丝杆52正反转动时，变矩丝杆52上左右旋螺母54会同时向中间或两边移动，从而实现变矩需求。

滑板515下面设有拧紧枪511，拧紧枪511上方设置有拧紧电机510，拧紧电机510固定在滑板515上，两个拧紧枪511之间设有压紧机构，压紧机构包括压紧支架512，压紧支架512下端面设置有压紧弹簧513，压紧弹簧513下端面设置有导向压头514。

变矩拧紧机构5下方设有分度回转机构4，分度回转机构4包括回转伺服电机46，回转伺服电机46输出轴安装有回转小齿轮44，回转小齿轮44传动回转支撑盘43，回转支撑盘43外周设有回转护罩45，回转支撑盘43上端面安装有回转安装盘42，定位工装41安装在回转安装盘42上，定位工装41中心设有中心圆柱销47，且中心圆柱销47与导向压头514同轴，定位工装41四周设有多个角度定位销48，中心圆柱销47将差速器差壳中心定位，角度定位销48将差速器齿圈上螺栓孔位置定位，快换工装位于回转安装盘42上，通过外圆柱面和定位销进行位置定心和定向，回转伺服电机46带动回转小齿轮44旋转，回转小齿轮44驱动回转支撑盘43旋转分度，从而满足差速器上圆周螺栓的拧紧位置要求。

本实用新型的工作原理及使用流程：差速器放置于定位工装41上定位，通过中心圆柱销47和角度定位销48进行角度的精确定位，根据不同的产品型号，两拧紧轴通过伺服电机自动将两轴中心距移动到差速器螺栓的中心圆上，滑台机构3通过伺服电机下降，中间压紧机构压紧差速器差壳中心孔，拧紧枪511自动旋转认帽，拧紧一组差速器螺栓，滑台6伺服抬起，分度回转机构4旋转将差速器旋转一定角度，让第二组螺栓位于拧紧枪511的正下方，滑台6下降，认帽拧紧第二组螺栓。依次拧紧完差速器螺栓后，各机构回原位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种差速器拧紧机构，包括下框架（1），其特征在于：所述下框架（1）上面安装有上框架（2），所述上框架（2）安装有滑台机构（3），所述滑台机构（3）包括滑台（6），所述滑台（6）上安装有变矩拧紧机构（5），所述变矩拧紧机构（5）下方设有分度回转机构（4），所述分度回转机构（4）上安装有定位工装（41）；

其中，变矩拧紧机构（5）包括变矩伺服电机（51），所述变矩伺服电机（51）输出端设置有变矩丝杆（52），所述变矩丝杆（52）套设有螺纹传动的右旋螺母（54）和左旋螺母（53），且右旋螺母（54）和左旋螺母（53）分别连接有滑板（515），所述滑板（515）下面安装有拧紧枪（511），两个所述拧紧枪（511）之间设有压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述分度回转机构（4）包括回转伺服电机（46），所述回转伺服电机（46）输出轴安装有回转小齿轮（44），所述回转小齿轮（44）传动回转支撑盘（43），所述回转支撑盘（43）上端面安装有回转安装盘（42），所述定位工装（41）安装在回转安装盘（42）上，所述回转支撑盘（43）外周设有回转护罩（45）。

3.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述定位工装（41）中心设有中心圆柱销（47），四周设有多个角度定位销（48）。

4.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述右旋螺母（54）和左旋螺母（53）外径套有螺母座（55），所述螺母座（55）固定在卡座（56）上，所述卡座（56）固定在滑板（515）上。

5.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述滑板（515）下面设有导轨滑块（57），所述导轨滑块（57）下设有直线导轨（58），且直线导轨（58）数量为两个，所述直线导轨（58）侧面设有导轨限位块（59）。

6.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述拧紧枪（511）上方设置有拧紧电机（510），所述拧紧电机（510）固定在滑板（515）上。

7.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架（512），所述压紧支架（512）下端面设置有压紧弹簧（513），所述压紧弹簧（513）下端面设置有导向压头（514），且导向压头（514）与中心圆柱销（47）同轴。

8.根据权利要求1所述的一种差速器拧紧机构，其特征在于：所述滑台机构（3）包括滑台伺服电机（31），所述滑台伺服电机（31）固定在上框架（2）顶部，滑台伺服电机（31）输出端设有滑台丝杆（32），所述滑台丝杆（32）上设有螺纹传动的滑台丝杆螺母（33），所述滑台丝杆螺母（33）固定在螺母支架（34）上，所述螺母支架（34）固定在滑台（6）上，所述滑台丝杆（32）另一端通过支撑座（35）固定在上框架（2）上。