CN213264559U - 圆柱状锂电池电芯夹取装置 - Google Patents

圆柱状锂电池电芯夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213264559U
CN213264559U CN202021891151.8U CN202021891151U CN213264559U CN 213264559 U CN213264559 U CN 213264559U CN 202021891151 U CN202021891151 U CN 202021891151U CN 213264559 U CN213264559 U CN 213264559U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
translation
sliding
plate
lithium battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021891151.8U
Other languages
English (en)
Inventor
蹇印军
文华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Runye New Energy Co Ltd
Original Assignee
Hubei Runye New Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Runye New Energy Co Ltd filed Critical Hubei Runye New Energy Co Ltd
Priority to CN202021891151.8U priority Critical patent/CN213264559U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213264559U publication Critical patent/CN213264559U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Primary Cells (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本实用新型提供了圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座，所述底座的顶部通过平移机构安装有平动滑移板，所述平动滑移板的顶部分别通过两个竖直销轴对称铰接有转动夹臂，所述转动夹臂的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴转动夹紧的夹紧动力装置相连。此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。

Description

圆柱状锂电池电芯夹取装置
技术领域
本实用新型涉及新能源电池生产加工设备领域，特别是涉及圆柱状锂电池电芯夹取装置。
背景技术
在圆柱状锂电池电芯的生产过程中，需要对其进行进行封口，电极焊接以及后续的点测试等不同的工艺过程，其中不同的工艺过程，通常在不同的加工设备上进行，为了实现其自动化加工，需要借助夹取装置对圆柱状锂电池电芯进行夹取，并在夹取之后能够将其输送到相应的装夹工位，因此，需要针对此电芯设计专用的夹取装置。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供圆柱状锂电池电芯夹取装置，此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座，所述底座的顶部通过平移机构安装有平动滑移板，所述平动滑移板的顶部分别通过两个竖直销轴对称铰接有转动夹臂，所述转动夹臂的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴转动夹紧的夹紧动力装置相连。
所述平移机构包括平行固定在底座顶部的平移滑轨，所述平移滑轨上通过滑动配合安装有滑块，所述平动滑移板固定安装在滑块的顶部，所述底座的尾部加工有滑槽，所述平动滑移板的底部通过连接座与平移气缸的活塞杆相连，并驱动其沿着平移滑轨滑动，所述平移气缸固定安装在底座的底部。
所述连杆机构包括通过第一销轴铰接在转动夹臂尾部的连杆，所述连杆的另一端通过第二销轴与滑座铰接相连，所述滑座与中间滑轨构成滑动配合，所述中间滑轨固定在平动滑移板的顶部中心部位，所述滑座的顶部固定有连接卡板，所述连接卡板与夹紧动力装置相连。
所述夹紧动力装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定安装在气缸固定板的安装卡槽上，所述气缸固定板固定在平动滑移板的尾部侧壁上，所述夹紧气缸的活塞杆末端安装有连接卡块，所述连接卡块与连杆机构的连接卡板卡装相连。
所述转动夹臂采用曲臂结构。
所述转动夹臂的头部固定有夹块，所述夹块上加工有弧形槽，对称布置的弧形槽合拢之后与待夹取的圆柱状锂电池电芯相匹配。
本实用新型有如下有益效果：
1、此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。
2、通过上述的平移机构能够实现夹紧之后的锂电池电芯的平移运动，进而将夹紧之后的锂电池送到待加工的工位。
3、通过上述的连杆机构能够用于传递动力，进而用于驱动转动夹臂转动，实现夹紧动作。
4、通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力。工作过程中，通过夹紧气缸驱动活塞杆，通过活塞杆驱动滑座，进而通过滑座带动连杆机构，最终通过连杆机构实现夹紧动作。
5、通过上述的夹块能够实现夹紧动作。进而实现锂电池的夹紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的三维图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中：夹紧气缸1、气缸固定板2、安装卡槽3、活塞杆4、连接卡块5、连接卡板6、滑座7、第二销轴8、中间滑轨9、连杆10、第一销轴11、竖直销轴12、转动夹臂13、夹块14、弧形槽15、平移气缸16、平移滑轨17、滑块18、底座19、平动滑移板20、滑槽21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-2，圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座19，所述底座19的顶部通过平移机构安装有平动滑移板20，所述平动滑移板20的顶部分别通过两个竖直销轴12对称铰接有转动夹臂13，所述转动夹臂13的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴12转动夹紧的夹紧动力装置相连。此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。具体使用过程中，通过上述的夹紧动力装置驱动连杆机构，再由连杆机构驱动转动夹臂13，进而通过转动夹臂13实现对锂电池的夹紧，待其夹紧之后通过平移机构实现其平移输送。
进一步的，所述平移机构包括平行固定在底座19顶部的平移滑轨17，所述平移滑轨17上通过滑动配合安装有滑块18，所述平动滑移板20固定安装在滑块18的顶部，所述底座19的尾部加工有滑槽21，所述平动滑移板20的底部通过连接座与平移气缸16的活塞杆相连，并驱动其沿着平移滑轨17滑动，所述平移气缸16固定安装在底座19的底部。通过上述的平移机构能够实现夹紧之后的锂电池电芯的平移运动，进而将夹紧之后的锂电池送到待加工的工位。工作过程中，通过平移气缸16驱动平动滑移板20，进而通过平动滑移板20驱动整个连杆机构和夹紧动力装置整体移动，进而实现电池的平行移动。
进一步的，所述连杆机构包括通过第一销轴11铰接在转动夹臂13尾部的连杆10，所述连杆10的另一端通过第二销轴8与滑座7铰接相连，所述滑座7与中间滑轨9构成滑动配合，所述中间滑轨9固定在平动滑移板20的顶部中心部位，所述滑座7的顶部固定有连接卡板6，所述连接卡板6与夹紧动力装置相连。通过上述的连杆机构能够用于传递动力，进而用于驱动转动夹臂13转动，实现夹紧动作。工作过程中，通过滑座7带动连杆10，通过连杆10带动与之铰接的转动夹臂13转动。
进一步的，所述夹紧动力装置包括夹紧气缸1，所述夹紧气缸1固定安装在气缸固定板2的安装卡槽3上，所述气缸固定板2固定在平动滑移板20的尾部侧壁上，所述夹紧气缸1的活塞杆4末端安装有连接卡块5，所述连接卡块5与连杆机构的连接卡板6卡装相连。通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力。工作过程中，通过夹紧气缸1驱动活塞杆4，通过活塞杆4驱动滑座7，进而通过滑座7带动连杆机构，最终通过连杆机构实现夹紧动作。
进一步的，所述转动夹臂13采用曲臂结构。通过上述的曲臂结构保证了其能够正常的实现夹紧动作。
进一步的，所述转动夹臂13的头部固定有夹块14，所述夹块14上加工有弧形槽15，对称布置的弧形槽15合拢之后与待夹取的圆柱状锂电池电芯相匹配。通过上述的夹块14能够实现夹紧动作。进而实现锂电池的夹紧。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将上述夹取装置整体固定安装在需要对圆柱状锂电池进行夹取的位置；当锂电池运动到夹取位置时，启动夹紧动力装置，通过夹紧气缸1驱动活塞杆4，通过活塞杆4驱动滑座7，通过滑座7带动连杆10，通过连杆10带动与之铰接的转动夹臂13转动；进而通过转动夹臂13驱动夹块14，最终通过夹块14上的弧形槽15合拢之后将待夹取的圆柱状锂电池电芯进行夹紧。

Claims (6)

1.圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：它包括底座（19），所述底座（19）的顶部通过平移机构安装有平动滑移板（20），所述平动滑移板（20）的顶部分别通过两个竖直销轴（12）对称铰接有转动夹臂（13），所述转动夹臂（13）的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴（12）转动夹紧的夹紧动力装置相连。
2.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述平移机构包括平行固定在底座（19）顶部的平移滑轨（17），所述平移滑轨（17）上通过滑动配合安装有滑块（18），所述平动滑移板（20）固定安装在滑块（18）的顶部，所述底座（19）的尾部加工有滑槽（21），所述平动滑移板（20）的底部通过连接座与平移气缸（16）的活塞杆相连，并驱动其沿着平移滑轨（17）滑动，所述平移气缸（16）固定安装在底座（19）的底部。
3.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述连杆机构包括通过第一销轴（11）铰接在转动夹臂（13）尾部的连杆（10），所述连杆（10）的另一端通过第二销轴（8）与滑座（7）铰接相连，所述滑座（7）与中间滑轨（9）构成滑动配合，所述中间滑轨（9）固定在平动滑移板（20）的顶部中心部位，所述滑座（7）的顶部固定有连接卡板（6），所述连接卡板（6）与夹紧动力装置相连。
4.根据权利要求1或3所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述夹紧动力装置包括夹紧气缸（1），所述夹紧气缸（1）固定安装在气缸固定板（2）的安装卡槽（3）上，所述气缸固定板（2）固定在平动滑移板（20）的尾部侧壁上，所述夹紧气缸（1）的活塞杆（4）末端安装有连接卡块（5），所述连接卡块（5）与连杆机构的连接卡板（6）卡装相连。
5.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述转动夹臂（13）采用曲臂结构。
6.根据权利要求1所述圆柱状锂电池电芯夹取装置，其特征在于：所述转动夹臂（13）的头部固定有夹块（14），所述夹块（14）上加工有弧形槽（15），对称布置的弧形槽（15）合拢之后与待夹取的圆柱状锂电池电芯相匹配。
CN202021891151.8U 2020-09-02 2020-09-02 圆柱状锂电池电芯夹取装置 Active CN213264559U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021891151.8U CN213264559U (zh) 2020-09-02 2020-09-02 圆柱状锂电池电芯夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021891151.8U CN213264559U (zh) 2020-09-02 2020-09-02 圆柱状锂电池电芯夹取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213264559U true CN213264559U (zh) 2021-05-25

Family

ID=75938809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021891151.8U Active CN213264559U (zh) 2020-09-02 2020-09-02 圆柱状锂电池电芯夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213264559U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113428643A (zh) * 2021-07-21 2021-09-24 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 一种立柱桩料仓自动取放料装置
CN113682951A (zh) * 2021-07-13 2021-11-23 东莞市鹏利节能设备有限公司 一种夹具及应用其的吊夹装置
CN113998436A (zh) * 2021-11-29 2022-02-01 纽格润(浙江)智能科技有限公司 一种桶盖翻转设备
CN114289972A (zh) * 2021-12-22 2022-04-08 南京合信自动化有限公司 一种起重臂端板焊接用角度定位装置
CN114380039A (zh) * 2021-12-21 2022-04-22 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113682951A (zh) * 2021-07-13 2021-11-23 东莞市鹏利节能设备有限公司 一种夹具及应用其的吊夹装置
CN113428643A (zh) * 2021-07-21 2021-09-24 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 一种立柱桩料仓自动取放料装置
CN113428643B (zh) * 2021-07-21 2022-07-01 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 一种立柱桩料仓自动取放料装置
CN113998436A (zh) * 2021-11-29 2022-02-01 纽格润(浙江)智能科技有限公司 一种桶盖翻转设备
CN114380039A (zh) * 2021-12-21 2022-04-22 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手
CN114289972A (zh) * 2021-12-22 2022-04-08 南京合信自动化有限公司 一种起重臂端板焊接用角度定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213264559U (zh) 圆柱状锂电池电芯夹取装置
CN210504651U (zh) 一种用于工件夹取旋转装置
CN112157628A (zh) 一种自动压装活塞卡簧的机构
CN213999343U (zh) 一种自动压装活塞卡簧的机构
CN105729025B (zh) 一种焊接件夹具
CN116175450B (zh) 一种汽车零部件检测用夹持工装
CN219443914U (zh) 电池框夹持台
CN216369702U (zh) 一种电机定子铁芯成形流水线
CN213225051U (zh) 一种马桶阻尼器全自动组装设备
CN115464352A (zh) 电芯入壳工装
CN210180374U (zh) 一种旋转压头及电磁离合器检测装置
CN210387394U (zh) 自动锻造生产线
CN101376994B (zh) 铜阳极板多工位平稳移送装置
CN205673794U (zh) 一种焊接件夹具
CN219006078U (zh) 一种气爪联动机构
CN210045937U (zh) 一种工件锻造台
CN220993684U (zh) 一种工件定位装置
CN219170846U (zh) 一种电芯夹紧旋转往复移动装置
CN220178622U (zh) 一种微型电机自动组装机
CN218946537U (zh) 齿轮加工搬运机
CN218974420U (zh) 一种汽车锂电池绝缘检测工作台
CN219525441U (zh) 一种线材外壳定位治具转盘机构
CN219854604U (zh) 一种双夹爪机械手
CN220479819U (zh) 电池极片折弯机构
CN215511094U (zh) 一种用于承托叶片的机器人末端执行器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant