CN219525441U - 一种线材外壳定位治具转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线材外壳定位治具转盘机构，包括底座、直驱马达、转盘、翻转压紧治具以及翻转驱动机构；所述直驱马达位于底座上，所述转盘与直驱马达的驱动端连接；所述翻转压紧治具位于转盘上端面边缘处，并且相对于转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述翻转驱动机构位于转盘上端面；所述翻转压紧治具包括带铰底座、顶杆、翻转压框以及定位内撑座，所述顶杆外围设置有弹簧和挡圈；所述翻转驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与顶杆同轴设置。本实用新型可实现线材外壳产品的定位装夹和定点移动，通过结构改进，避免转盘上的气缸的大量使用，降低硬件成本，同时降低转盘上的部件重量，延长驱动装置的使用寿命。

Description

一种线材外壳定位治具转盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种线材外壳定位治具转盘机构。

背景技术

在外壳产品的自动化生产线上，大多通过治具来实现定位，并利用转盘来驱动治具进行移动，实现各工序工位的依次变换，最终完成产品的所有加工和检测操作。

如申请号为：202121467819.0，公开号为：CN215206899U，名称为《转盘式可翻转物料输送装置》的中国实用新型专利，记载了以下技术方案：“一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘、底座和驱动装置，所述转盘安装在所述底座上并由所述驱动装置驱动旋转，所述转盘沿圆周等间距安装有多个用于定位产品的定位装置，所述定位装置包括定位治具和位于定位治具一侧的气缸，所述气缸的输出轴自由端上安装有一推板，所述气缸驱动推板将所述产品压紧在所述定位治具上；所述转盘的外侧安装有翻转机构，所述转盘转动时使其中一所述定位治具与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具上的所述产品翻转后再放回所述定位治具上”。

上述方案虽然可以实现产品的稳固定位和移动，但是转盘上的每一个定位治具均对应一个气缸，实现产品的侧向顶推压紧定位。此方式会导致气缸的数量较多，不仅会导致设备成本较高，还会导致转盘上的部件重量较大，驱动装置的所要承担的负载与旋转惯性均较大，影响驱动装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种线材外壳定位治具转盘机构，可实现线材外壳产品的定位装夹和定点移动，通过结构改进，避免转盘上的气缸的大量使用，降低硬件成本，同时降低转盘上的部件重量，延长驱动装置的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种线材外壳定位治具转盘机构，包括底座、直驱马达、转盘、翻转压紧治具以及翻转驱动机构；所述直驱马达位于底座上，所述转盘与直驱马达的驱动端连接；所述翻转压紧治具位于转盘上端面边缘处，并且相对于转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述翻转驱动机构位于转盘上端面，并且与其中两个相邻的翻转压紧治具的位置相对应；所述翻转压紧治具包括带铰底座、顶杆、翻转压框以及定位内撑座，所述顶杆外围设置有弹簧和挡圈；所述翻转驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与顶杆同轴设置。

进一步的，所述带铰底座与转盘可拆卸式连接；还包括导向座，所述导向座位于带铰底座上，并且顶杆水平贯穿导向座上的导向孔。

进一步的，所述弹簧的两端分别与挡圈和导向座的侧面相接触，所述弹簧具体为螺旋簧；所述翻转压框呈分叉状并且与带铰底座铰接。

进一步的，所述翻转压框的中部下端通过连杆与顶杆的末端铰接；所述翻转压框上设置有柔性压块。

进一步的，所述定位内撑座位于带铰底座上，并且定位内撑座上设置有定位销；所述翻转压框与定位内撑座的上下位置相对应。

进一步的，所述翻转驱动机构的气缸水平设置，并且气缸的活塞杆末端设置有推顶头；所述推顶头与顶杆的位置相对应，并且推顶头的直径大于顶杆的直径。

进一步的，所述转盘上设置有顶板，并且顶板顶紧气缸远离推顶头的一端；所述气缸具体为单活塞杆直线气缸。

本实用新型的有益效果为：一种线材外壳定位治具转盘机构，结合直驱马达、转盘、翻转压紧治具以及翻转驱动机构的配合使用，可实现线材外壳产品的定位装夹和定点移动，通过结构改进，采用弹簧的弹性使翻转压框压紧定位内撑座上的线材外壳产品，实现定位装夹，避免转盘上的气缸的大量使用，可显著降低硬件成本，同时降低转盘上的部件重量，即降低驱动装置的所要承担的负载与旋转惯性，有利于延长驱动装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种线材外壳定位治具转盘机构的整体机构示意图。

图2为本实用新型一种线材外壳定位治具转盘机构的转盘上部结构示意图。

图3为本实用新型一种线材外壳定位治具转盘机构的翻转压紧治具和翻转驱动机构示意图。

图4为本实用新型一种线材外壳定位治具转盘机构的翻转压紧治具示意图。

图5为图4所示结构的部分结构示意图。

附图中部件标号：

1、底座；2、直驱马达；3、转盘；4、翻转压紧治具；41、带铰底座；42、导向座；43、顶杆；44、弹簧；45、连杆；46、翻转压框；47、定位内撑座；48、定位销；49、挡圈；5、翻转驱动机构；51、顶板；52、气缸；53、推顶头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图5，一种线材外壳定位治具转盘机构，包括底座1、直驱马达2、转盘3、翻转压紧治具4以及翻转驱动机构5；直驱马达2位于底座1上，转盘3与直驱马达2的驱动端连接，直驱马达2用于驱动转盘3精密转动，直驱马达2的型号是：AX4150TH-DM04-P3-S-U0；翻转压紧治具4位于转盘3上端面边缘处，并且相对于转盘3的圆心呈圆周阵列状布置，翻转压紧治具4用于对扁筒状的线材壳体产品进行定位装夹；翻转驱动机构5位于转盘3上端面，并且与其中两个相邻的翻转压紧治具4的位置相对应，翻转驱动机构5用于驱动翻转压紧治具4翻转打开，实现放料和取料；翻转压紧治具4包括带铰底座41、顶杆43、翻转压框46以及定位内撑座47，顶杆43外围设置有弹簧44和挡圈49，弹簧44用于对顶杆43施加持续的弹力，实现顶杆43自动复位；翻转驱动机构5包括气缸52，所述气缸52的活塞杆与顶杆43同轴设置，气缸52用于驱动顶杆43沿轴向移动。

带铰底座41与转盘3可拆卸式连接；还包括导向座42，导向座42位于带铰底座41上，并且顶杆43水平贯穿导向座42上的导向孔，导向座42用于对顶杆43的轴向移动进行导向约束。

弹簧44的两端分别与挡圈49和导向座42的侧面相接触，所述弹簧44具体为螺旋簧；翻转压框46呈分叉状并且与带铰底座41铰接，翻转压框46可相对于带铰底座41上下翻转，用于对定位内撑座47上的产品上端两侧进行压紧定位。

翻转压框46的中部下端通过连杆45与顶杆43的末端铰接，即翻转压框46可相随顶杆43的动作而联动，实现上下方向的翻转；翻转压框46上设置有柔性压块，柔性压块与线材外壳产品相接触，可避免产品表面损伤。

定位内撑座47位于带铰底座41上，并且定位内撑座47上设置有定位销48，定位销48用于对线材外壳产品上的通孔进行贯穿式定位；翻转压框46与定位内撑座47的上下位置相对应，实现线材外壳产品的多方位压紧定位。

翻转驱动机构5的气缸52水平设置，并且气缸52的活塞杆末端设置有推顶头53；推顶头53与顶杆43的位置相对应，并且推顶头53的直径大于顶杆43的直径，确保推顶头53可以顶到并驱动顶杆43动作。

转盘3上设置有顶板51，并且顶板51顶紧气缸52远离推顶头53的一端，顶板51用于对气缸52进行定位约束；气缸52具体为单活塞杆直线气缸，具体型号为：MD25X15S。

本实用新型的工作原理具体是：

两个翻转驱动机构5所对应的工位，分别是产品放料工位和取料工位；当需要将产品放入翻转压紧治具4上时，该翻转压紧治具4的位置处于正对翻转驱动机构5的放料工位，气缸52的活塞杆伸出，驱动推顶头53伸出；推顶头53顶住顶杆43沿导向座42朝向带铰底座41轴向移动，克服弹簧44的弹力，在连杆45的联动作用下，翻转压框46相对于带铰底座41逆时针翻转，从而相对于定位内撑座47打开，实现让位，随后可将产品套在定位内撑座47上，定位销48贯穿产品上的通孔；

然后气缸52的活塞杆复位，在弹簧44的弹力作用下，顶杆43复位，连杆45拉动翻转压框46顺时针向下翻转，柔性压块压紧产品的上端面，从而实现在不使用气缸的情况下，维持产品的定位压紧；

直驱马达2驱动转盘3旋转特定角度，实现翻转压紧治具4连同产品在多个工位之间的依次移动，进行产品的加工操作；最终到达取料工位，气缸52的活塞杆伸出，在如前述的联动作用下，翻转压框46相对于带铰底座41逆时针翻转打开，此时可将产品从定位内撑座47上取下，实现取料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：包括底座(1)、直驱马达(2)、转盘(3)、翻转压紧治具(4)以及翻转驱动机构(5)；所述直驱马达(2)位于底座(1)上，所述转盘(3)与直驱马达(2)的驱动端连接；所述翻转压紧治具(4)位于转盘(3)上端面边缘处，并且相对于转盘(3)的圆心呈圆周阵列状布置；所述翻转驱动机构(5)位于转盘(3)上端面，并且与其中两个相邻的翻转压紧治具(4)的位置相对应；所述翻转压紧治具(4)包括带铰底座(41)、顶杆(43)、翻转压框(46)以及定位内撑座(47)，所述顶杆(43)外围设置有弹簧(44)和挡圈(49)；所述翻转驱动机构(5)包括气缸(52)，所述气缸(52)的活塞杆与顶杆(43)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述带铰底座(41)与转盘(3)可拆卸式连接；还包括导向座(42)，所述导向座(42)位于带铰底座(41)上，并且顶杆(43)水平贯穿导向座(42)上的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述弹簧(44)的两端分别与挡圈(49)和导向座(42)的侧面相接触，所述弹簧(44)具体为螺旋簧；所述翻转压框(46)呈分叉状并且与带铰底座(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述翻转压框(46)的中部下端通过连杆(45)与顶杆(43)的末端铰接；所述翻转压框(46)上设置有柔性压块。

5.根据权利要求4所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述定位内撑座(47)位于带铰底座(41)上，并且定位内撑座(47)上设置有定位销(48)；所述翻转压框(46)与定位内撑座(47)的上下位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述翻转驱动机构(5)的气缸(52)水平设置，并且气缸(52)的活塞杆末端设置有推顶头(53)；所述推顶头(53)与顶杆(43)的位置相对应，并且推顶头(53)的直径大于顶杆(43)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种线材外壳定位治具转盘机构，其特征在于：所述转盘(3)上设置有顶板(51)，并且顶板(51)顶紧气缸(52)远离推顶头(53)的一端；所述气缸(52)具体为单活塞杆直线气缸。