CN113998436A - 一种桶盖翻转设备 - Google Patents

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Abstract

一种桶盖翻转设备，可用于翻转桶盖，包括机架，包括翻转机构、桶盖夹持机构，翻转机构包括支撑板、翻转动作电机、主动轮、同步带、同步带、翻转轴，翻转动作电机固定于支撑板，翻转动作电机可带动主动轮转动，主动轮与同步带配合，同步带可带动翻转轴转动，翻转轴的转动可带动桶盖夹持机构转动，桶盖夹持机构包括支承条、夹持器，支承条沿翻转轴的轴向延伸，夹持器固定于支承条，夹持器可夹紧或松开桶盖。这样，桶盖的翻转可以由桶盖翻转设备直接实现，无需人工，有助于桶盖加工的自动化改造，同时，桶盖旋转180度后无需回零，直接可进行下一次转动。

Description

一种桶盖翻转设备
技术领域
本发明涉及制桶机械设备技术领域，特别涉及桶盖生产设备技术领域。
背景技术
钢桶桶盖生产加工生产线自动化改造过程中，待加工桶盖的自动化上料是自动化改造的重要环节，通过自动化设备将代加工桶盖转移至流水线过程中，往往桶盖的方向由桶盖原先堆叠的方式决定，除非上料前桶盖全部按照特定的方向摆放，否则上料后流水线上部分桶盖的方向不满足加工要求。因此，在钢桶桶盖自动化改造过程中，需要一种可以实现桶盖反转的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桶盖翻转设备。
为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。
第一方面，一种桶盖翻转设备，可用于翻转桶盖，包括机架，包括翻转机构、桶盖夹持机构，翻转机构包括支撑板、翻转动作电机、主动轮、同步带、同步带、翻转轴，翻转动作电机固定于支撑板，翻转动作电机可带动主动轮转动，主动轮与同步带配合，同步带可带动翻转轴转动，翻转轴的转动可带动桶盖夹持机构转动，桶盖夹持机构包括支承条、夹持器，支承条沿翻转轴的轴向延伸，夹持器固定于支承条，夹持器可夹紧或松开桶盖。这样，桶盖的翻转可以由桶盖翻转设备直接实现，无需人工，有助于桶盖加工的自动化改造，同时，桶盖旋转180度后无需回零，直接可进行下一次转动。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施例中，包括提升机构，提升机构包括提升电机、滚珠丝杆，提升电机输出端与滚珠丝杆一端相连，滚珠丝杆另一端与支撑板相对固定，提升电机动作可使翻转机构上下升降。在此实施例中，通过设置提升机构，将桶盖提升后再进行翻转，不会影响到流水线运动的空间，桶盖的自动翻转的实现无需对流水线进行特殊设置。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，翻转机构包括滑块，机架开设导轨，滑块可与导轨配合。在此实施例中，设置导轨和滑块，可以提高垂直运动的精度，提升桶盖翻转后桶盖重新置于流水线的位置精度，提高后续加工的精度。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施例中，桶盖夹持机构包括固定板，支承条固定于固定板，支承条分上支承条、下支承条，上支承条与下支承条对应，桶盖进入桶盖翻转设备时，位于上支承条与下支承条之间。在此实施例中，桶盖位于上支承条与下支承条之间，上下均有夹持器对桶盖进行夹持，在翻转过程中，桶盖具有较好的稳定性，防止在翻转过程中桶盖出现滑落等现象。
结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，上支承条包括上前支承条、上后支承条，下支承条包括下前支承条、下后支承条，每一支承条均固定至少2个夹持器。在此实施例中，上下均至少包括4个夹持器对桶盖进行夹持，在翻转过程中，桶盖可以具有较好的稳定性，防止在翻转过程中桶盖出现滑落等现象。
结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第五种可能的实施例中，桶盖夹持机构包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，驱动气缸动作可直接或间接带动主驱动连杆及联动杆运动，从而控制夹持器夹紧桶盖。在此实施例中，夹紧动作通过气缸来驱动，对桶盖的夹紧具有较好的稳定性。
结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种可能的实施例中，夹持器包括固定部、支撑部、旋转臂、顶臂、器臂、夹头、转轴，固定部固定于支承条，支撑部与固定部一体或者相对固定，旋转臂的一端与顶臂的一端通过转轴连接，旋转臂的另一端可旋转固定于支撑部，顶臂的另一端与器臂相连，器臂一端可旋转固定于支撑部，另一端用于安装夹头，定义器臂与支撑部的连接处为基部，定义器臂安装夹头处为器部，顶臂与器臂的连接点位于基部与器部之间。在此实施例中，此夹持器的结构，可以使夹持器的夹头在工作时的位移具有较好的一致性，防止因不同的夹持器的位移不一致导致桶盖在升降过程中的侧滑。
结合第一方面的第六种实施例，在第一方面的第七种可能的实施例中，所述夹头包括头部、夹头柱、第一限位部、第二限位部、缓冲弹簧，第一限位部相对第二限位部靠近头部，夹头柱穿过器臂的通孔，缓冲弹簧一端抵接于器臂，另一端抵接于第一限位部。在此实施例中，缓冲弹簧的设置，可以缓冲夹头对桶盖的夹紧作用力，防止因夹紧力太大导致桶盖表面出现变形。
结合第一方面的第七种实施例中，在第一方面的第八中可能的实施例中，头部的材料为聚氨酯。在此实施例中，头部的材料为聚氨酯，可以降低夹头与桶盖初始接触的冲击力，避免损坏桶盖。
结合第一方面的第七或第八种实施例，在第一方面的第九种可能的实施中，在非夹持状态下，固定于上支承条上的夹持器的头部与固定于对应的下支承条上的夹持器的头部之间的距离大于桶盖的厚度。在此实施例中，上下对应的夹头之间的间隙足够不需要进行翻转动作的桶盖通过。
附图说明
图1是本发明桶盖翻转设备的实施方式示意图。
图2是图1所示桶盖翻转设备的桶盖夹持机构示意图。
图3是图2所示桶盖夹持机构的夹持器示意图。
具体实施方式
图1示意了一种桶盖翻转设备10，可用于翻转桶盖，包括机架11、翻转机构12、桶盖夹持机构13、提升机构14。
翻转机构12包括支撑板121、翻转动作电机122、主动轮123、同步带124、翻转轴125、同步轮126、滑块。翻转动作电机122固定于支撑板121，翻转动作电机122可带动主动轮123转动，同步带124与主动轮123、同步轮126配合，同步轮126与翻转轴固定，因此实现带动翻转轴125转动。应当说明，图1中主动轮123、同步带124以及同步轮126之间的传动结构外加了防尘罩，因这些部件均为常见部件，故未直接示出，标号仅是为了指明这些结构的大致位置。
提升机构14包括提升电机141、滚珠丝杆142，提升电机14输出端与滚珠丝杆142一端相连，滚珠丝杆142另一端与支撑板121相对固定，提升电机14动作可使翻转机构12上下升降。
机架11开设导轨，滑块与导轨配合可以使翻转机构12的上下升降运动更为平稳。
图2为桶盖夹持机构13的示意图，桶盖夹持机构13包括固定板131、支承条132、夹持器133、驱动气缸134、主驱动连杆135、联动杆136。
固定板131与翻转轴125固定连接，翻转轴125的转动可带动桶盖夹持机构13转动。
支承条132固定于固定板131，支承条132沿翻转轴125的轴向延伸。支承条132分为上支承条1321、下支承条1322，上支承条1321与下支承条1322对应设置。图2中的箭头表示桶盖流水线运动方向，以上游为前，下游为后。
上支承条包括上前支承条、上后支承条，下支承条1322包括下前支承条、下后支承条。应当说明，由于桶盖夹持机构13可以翻转，因此当桶盖夹持机构13翻转180°时，下支承条变成了上支承条，上支承条变成了下支承条，下后支承条变为了上前支承条，下前支承条变为了上后支承条，上前支承条变成了下后支承成，上后支承条变成了下前支承条，因此，支承条的前缀并不是指特定的支承条，只是为了对技术方案进行说明时以支承条的位置进行区分而已。
夹持器133固定于支承条132。图1所示的实施例中，每个支承条132安装两个夹持器133。夹持器包括固定部1331、支撑部1332、旋转臂1333、顶臂1334、器臂1335、夹头1336、转轴1337。固定部1331固定于支承条132，支撑部1332与固定部1331一体或者相对固定。旋转臂1333的一端与顶臂1334的一端通过转轴1337连接。旋转臂1333的另一端可旋转固定于支撑部1332。顶臂1334的另一端与器臂1335相连。器臂1335一端可旋转固定于支撑部1332，另一端用于安装夹头1336，定义器臂1335与支撑部1332的连接处为基部，定义器臂安装夹头1336处为器部。顶臂1334与器臂1335的连接点位于基部与器部之间。
夹头1336包括头部151、夹头柱152、第一限位部153、第二限位部154、缓冲弹簧155，第一限位部153相对第二限位部154靠近头部151，夹头柱152穿过器臂1335的通孔，缓冲弹簧155一端抵接于器臂1335，另一端抵接于第一限位部153，第一限位部153、第二限位部154的设置可以实现防止夹头1336脱离器臂1335的作用。
头部151的材料聚氨酯。
在非夹持状态下，固定于上支撑条1321上的夹持器的头部与固定于对应的下支承条1322上的夹持器之间的距离大于桶盖的厚度。
驱动气缸134动作可带动主驱动连杆135运动。主驱动连杆135由转轴1337与旋转臂1333以及顶臂1334连接，从而主驱动连杆135可以驱动夹持器动作。
联动杆136两端分别连接同一支承条132上的夹持器的转轴1337，从而使同一支承条132上的夹持器的动作一致。主驱动连杆135由驱动气缸134带动时，可带动联动杆136运动。主驱动连杆135与联动杆136运动，控制夹持器133夹紧或松开桶盖。
需要说明的是：本文中关于“第一”、“第二”、“前”、“后”、“上”、“下”等类似的表述仅仅是为了命名，不包括任何顺序的限定，除非结合上下语境及技术本身理解应当作为限制。

Claims (10)

1.一种桶盖翻转设备，可用于翻转桶盖，包括机架，其特征在于，包括翻转机构、桶盖夹持机构，翻转机构包括支撑板、翻转动作电机、主动轮、同步带、同步轮、翻转轴，翻转动作电机固定于支撑板，翻转动作电机可带动主动轮转动，同步带与主动轮、同步轮配合，同步轮与翻转轴固定，翻转轴的转动可带动桶盖夹持机构转动，桶盖夹持机构包括支承条、夹持器，支承条沿翻转轴的轴向延伸，夹持器固定于支承条，夹持器可夹紧或松开桶盖。
2.根据权利要求1所述的桶盖翻转设备，其特征在于，包括提升机构，提升机构包括提升电机、滚珠丝杆，提升电机输出端与滚珠丝杆一端相连，滚珠丝杆另一端与支撑板相对固定，提升电机动作可使翻转机构上下升降。
3.根据权利要求2所述的桶盖翻转设备，其特征在于，翻转机构包括滑块，机架开设导轨，滑块可与导轨配合。
4.根据权利要求1所述的桶盖翻转设备，其特征在于，桶盖夹持机构包括固定板，支承条固定于固定板，支承条分上支承条、下支承条，上支承条与下支承条对应，桶盖进入桶盖翻转设备时，位于上支承条与下支承条之间。
5.根据权利要求4所述的桶盖翻转设备，其特征在于，上支承条包括上前支承条、上后支承条，下支承条包括下前支承条、下后支承条，每一支承条均固定至少2个夹持器。
6.根据权利要求4所述的桶盖翻转设备，其特征在于，桶盖夹持机构包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，驱动气缸动作可直接或间接带动主驱动连杆及联动杆运动，从而控制夹持器夹紧桶盖。
7.根据权利要求6所述的桶盖翻转设备，其特征在于，夹持器包括固定部、支撑部、旋转臂、顶臂、器臂、夹头、转轴，固定部固定于支承条，支撑部与固定部一体或者相对固定，旋转臂的一端与顶臂的一端通过转轴连接，旋转臂的另一端可旋转固定于支撑部，顶臂的另一端与器臂相连，器臂一端可旋转固定于支撑部，另一端用于安装夹头，定义器臂与支撑部的连接处为基部，定义器臂安装夹头处为器部，顶臂与器臂的连接点位于基部与器部之间。
8.根据权利要求7所述的桶盖翻转设备，其特征在于，夹头包括头部、夹头柱、第一限位部、第二限位部、缓冲弹簧，第一限位部相对第二限位部靠近头部，夹头柱穿过器臂的通孔，缓冲弹簧一端抵接于器臂，另一端抵接于第一限位部。
9.根据权利要求8所述的桶盖翻转设备，其特征在于，头部的材料为聚氨酯。
10.根据权利要求8或9所述的桶盖翻转设备，其特征在于，在非夹持状态下，固定于上支承条上的夹持器的头部与固定于对应的下支承条上的夹持器的头部之间的距离大于桶盖的厚度。
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