CN219561850U - 一种激光打标机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机的抓取装置，具体涉及激光打标机技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有抓取机构；所述抓取机构包括齿条、与齿条相啮合的齿轮、电机一，所述电机一的输出轴与齿轮配合连接，所述电机一通过带动齿轮往复转动从而带动齿条横向往复移动，所述电机一的输出轴上固定连接有推杆，所述齿条远离齿轮一侧的两端均固定安装有夹爪。本实用新型通过抓取机构的设置，一方面通过夹爪的左右移动可以使两个夹爪分别对打标件进行夹持，双向夹持有效缩短了取打标件的时间，另一方面在齿条移动期间，通过推杆的摆动来将松开在打标工位的打标件推走，从而出料过程不再浪费额外的时间，提高打标生产速度。

Description

一种激光打标机的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种激光打标机的抓取装置。

背景技术

激光打标机是将激光束照射到各种材料表面，并通过光能对表面材料进行物理或化学变化，从而进行雕刻的打标设备，它可以在各种材料的表面上留下异常精细的标记，并具有优异的耐久性，广泛应用于电子元件、电器、硬件产品、工具配件、精密仪器、汽车配件等领域。与传统加工技术相比，激光打标具有无接触、无切削力、热冲击小的优点，是一种清洁、无污染、对材料适应性广的高环保加工技术。

在目前的激光打标批量生产中，通常是在激光打标机下设置一转盘，然后直接使用一机械臂来对转盘上的打标件进行上下料操作，动作缓慢成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种激光打标机的抓取装置，能够双向抓取打标件进行打标，从而提高打标生产速度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光打标机的抓取装置，包括工作台，所述工作台上安装有抓取机构；所述抓取机构包括齿条、与齿条相啮合的齿轮、电机一，所述电机一的输出轴与齿轮配合连接，所述电机一通过带动齿轮往复转动从而带动齿条横向往复移动，所述电机一的输出轴上固定连接有推杆，所述齿条远离齿轮一侧的两端均固定安装有夹爪。

优选的，所述夹爪包括与齿条固定安装的固定板、固定安装在固定板上的电机二、分别滑动连接在固定板前端两侧的两个夹板、两个连接臂，所述电机二的输出轴上固定连接有摆臂，两个所述连接臂的两端分别与两个摆臂以及连接臂的端部相铰接。

优选的，所述齿条的下方设置有出料轨，所述推杆转动时用于推动出料轨内的打标件。

优选的，所述工作台上固定连接有导向杆，所述齿条在导向杆的轴向上滑动。

优选的，所述推杆位于夹爪下方后侧的位置。

优选的，所述工作台上竖向安装有滑轨，所述滑轨用于安装激光打标机。

本实用新型的技术效果和优点：

1.通过抓取机构的设置，一方面通过夹爪的左右移动可以使两个夹爪分别对打标件进行夹持，双向夹持有效缩短了取打标件的时间，另一方面在齿条移动期间，通过推杆的摆动来将松开在打标工位的打标件推走，从而出料过程不再浪费额外的时间，提高打标生产速度。

2.出料轨具有左右两个出口，通过出料轨的设置，可以使推杆在推动打标件出料时，打标件能够顺着出料轨排出到预定位置。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图。

图2为实施例的局部结构的俯视图。

图3为夹爪安装的结构示意图。

附图标记为：

1、工作台；2、激光打标机；3、抓取机构；31、齿条；32、齿轮；33、电机一；34、夹爪；341、固定板；342、电机二；343、夹板；344、摆臂；345、连接臂；35、推杆；36、出料轨；37、导向杆；4、滑轨；100、打标件。

具体实施方式

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供一种激光打标机的抓取装置，包括工作台1，工作台1上安装有抓取机构3；抓取机构3包括齿条31、与齿条31相啮合的齿轮32、电机一33，电机一33的输出轴与齿轮32配合连接，电机一33通过带动齿轮32往复转动从而带动齿条31横向往复移动，电机一33的输出轴上固定连接有推杆35，齿条31远离齿轮32一侧的两端均固定安装有夹爪34。

参照图1所示，设备在安装时，工作台1上竖向安装滑轨4，滑轨4上安装激光打标机2，可以调节激光打标机2的高度，抓取机构3安装在工作台1上并位于激光打标机2的下方。在使用时，通过夹爪34来夹取打标件100至激光打标机2下方的打标位置，然后进行打标，打标完成后，松开打标件100，由转动的推杆35来将打标件100推离。更加详细地，参照图1和图2所示，该状态为齿条31运动到最左侧位置的示意图，此时，右侧的夹爪34夹持住打标件100，然后激光打标2进行打标，打标完成后，夹爪34松开打标件100；然后电机一33带动齿轮32和推杆35转动，齿轮32带动齿条31和两个夹爪34右移，使左侧的夹爪34移动到打标位置，此时可以对左侧夹爪34上夹持的打标件100打标(左侧夹持的打标件100未示出)，在此移动的过程中，夹爪34从打标位置摆动而过，从而可以将松开的打标件100推走。通过上述抓取机构3的设置，一方面通过夹爪34的左右移动可以使两个夹爪34分别对打标件100进行夹持，双向夹持有效缩短了取打标件100的时间，另一方面在齿条31移动期间，通过推杆35的摆动来将松开在打标工位的打标件100推走，从而出料过程不再浪费额外的时间，提高打标生产速度。

在本实施例中，如图3所示，夹爪34包括与齿条31固定安装的固定板341、固定安装在固定板341上的电机二342、分别滑动连接在固定板341前端两侧的两个夹板343、两个连接臂345，电机二342的输出轴上固定连接有摆臂344，两个连接臂345的两端分别与两个摆臂344以及连接臂345的端部相铰接。电机二342带动摆臂344转动，根据转动方向的不同，可以带动两个连接臂345向固定板341的中部转动或向两侧摆动，从而可以带动夹板343相互靠近或远离，从而夹持打标件100或松开打标件100。

在本实施例中，如图1和图2所示，齿条31的下方设置有出料轨36，推杆35转动时用于推动出料轨36内的打标件100。出料轨36具有左右两个出口，通过出料轨36的设置，可以使推杆35在推动打标件100出料时，打标件100能够顺着出料轨36排出到预定位置。

在本实施例中，如图1和图2所示，为了使齿条31只能够横向移动，在工作台1上固定连接有导向杆37，齿条31在导向杆37的轴向上滑动。

在本实施例中，如图2所示，推杆35位于夹爪34下方后侧的位置。

工作原理：如图2所示，该状态为齿条31运动到最左侧位置的示意图，此时，右侧的夹爪34夹持住打标件100并且位于激光打标机2打标工位的正下方，图中所示两个箭头为打标件100进料方向，可以分别设置两个传送带，沿着箭头所示的方向进料，也即是打标件100从左侧进入时，可以被左侧的夹爪34夹持住，打标件100从右侧进入时，可以被右侧的夹爪34夹持住，以图2所示为初始状态，则具体工作过程为：

(1)激光打标机2对右侧的夹爪34夹持的打标件100进行打标，打标完成后，该夹爪34松开打标件100，使打标件100进入出料轨36；

(2)电机一33带动齿轮32和推杆35转动，齿轮32带动齿条31向右侧移动，在移动的过程中，推杆35逆时针转动，推动落在出料轨36内的打标件100向右侧移动；

(3)当齿条31运动到最右侧时，右侧的夹爪34重新夹持一个打标件100，左侧的夹爪34运动到激光打标机2下方的打标工位，打标完成后，该夹爪34松开打标件100，使打标件100进入出料轨36；

(4)而后与(2)同理，齿条31向左侧移动，推杆35顺时针转动，推动落在出料轨36内的打标件100向左侧移动；

(5)然后与(3)同理，左侧的夹爪34重新夹持一个打标件100，对右侧夹爪34夹持的打标件100进行打标。

即完成一个工作过程。

Claims (6)

1.一种激光打标机的抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有抓取机构(3)；

所述抓取机构(3)包括齿条(31)、与齿条(31)相啮合的齿轮(32)、电机一(33)，所述电机一(33)的输出轴与齿轮(32)配合连接，所述电机一(33)通过带动齿轮(32)往复转动从而带动齿条(31)横向往复移动，所述电机一(33)的输出轴上固定连接有推杆(35)，所述齿条(31)远离齿轮(32)一侧的两端均固定安装有夹爪(34)。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述夹爪(34)包括与齿条(31)固定安装的固定板(341)、固定安装在固定板(341)上的电机二(342)、分别滑动连接在固定板(341)前端两侧的两个夹板(343)、两个连接臂(345)，所述电机二(342)的输出轴上固定连接有摆臂(344)，两个所述连接臂(345)的两端分别与两个摆臂(344)以及连接臂(345)的端部相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述齿条(31)的下方设置有出料轨(36)，所述推杆(35)转动时用于推动出料轨(36)内的打标件(100)。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有导向杆(37)，所述齿条(31)在导向杆(37)的轴向上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述推杆(35)位于夹爪(34)下方后侧的位置。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机的抓取装置，其特征在于：所述工作台(1)上竖向安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)用于安装激光打标机(2)。