CN213672424U - 一种精密旋转自动打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密旋转自动打标设备，包括电控机箱、电控机箱顶部表面作为工作台，工作台上设有料仓供料机构，料仓供料机构上方设有镭射机，料仓供料机构顶部开口，两侧的侧壁上设有一对过料孔，推料模组和气动夹持旋转模组对置于料仓供料机构过料孔的两侧，气动夹持旋转模组包括旋转电机和旋转夹头，所述气动夹持旋转模组上设有脱料模组，所述料仓供料机构与所述气动夹持旋转模组之间设有收料盒。本实用新型的优点和有益效果是：通过料仓供料机构、推料模组、气动夹持旋转模组、脱料模组的配合实现了待达标产品的自动上下料，提升了打标效率；通过夹持过渡机构实现了对长尺寸产品的精准推料。

Description

一种精密旋转自动打标设备

技术领域

本实用新型机械设备技术领域，具体涉及一种精密旋转自动打标设备。

背景技术

镭射打标机可以在不同型态的物件上进行打标，而且所打标的质感也远胜于一般列印材料。现有的技术大多采用人工手动上料进行打标，人工频繁上下料人员疲劳，产品经镭射后产品高温发热，有烫伤人员隐患；同时，对于圆形产品，在打标时采用简易的夹持方式定位，使得旋转后打标的精度偏低，产品品质不可控。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种精密旋转自动打标设备，实现自动化、高精度的打标。

本实用新型的技术方案如下：

一种精密旋转自动打标设备，包括电控机箱、罩于电控机箱顶部的上机箱，电控机箱顶部表面作为工作台，工作台上设有料仓供料机构，料仓供料机构上方设有镭射机，料仓供料机构顶部开口，两侧的侧壁上设有一对过料孔，推料模组和气动夹持旋转模组对置于料仓供料机构过料孔的两侧，气动夹持旋转模组包括旋转电机和旋转夹头，所述气动夹持旋转模组上设有脱料模组；所述推料模组从一侧的过料孔中将料仓供料机构中的待打标产品推出送至另一侧的气动夹持旋转模组的旋转夹头中，所述旋转电机带动气动夹持旋转模组及被夹持的产品旋转，镭射机启动进行打标，打标完成后气动夹持旋转模组松开产品，所述脱料模组动作将产品推出掉落至所述料仓供料机构与所述气动夹持旋转模组之间收料盒。

所述料仓供料机构包括料仓和顶升机构，顶升机构包括顶料舌片和顶料气缸，顶料舌片设置在所述料仓过料孔的正下方，顶料舌片下部与顶料气缸相连，上部穿过料仓底壁设置，顶料气缸带动顶料舌片将料仓中的产品从料仓底部推送至装料位。

所述料仓供料机构与所述气动夹持旋转模组之间还设有夹持过渡机构，夹持过渡机构包括立于工作台的立柱、与立柱顶部相连的横臂以及设置在横臂前端的一对夹爪，两个夹爪相对的侧壁上设有容纳槽，容纳槽处于所述过料孔的连线的延长线上,推料模组从一侧的过料孔中将料仓供料机构中的待打标产品推出时经过容纳槽，使待打标产品前端可以精准送至气动夹持旋转模组中。

所述夹持过渡机构的横臂内滑动设置有移动杆，横臂上下两侧分别设有与移动杆平行的滑槽，移动杆前端的上下两侧设有铰接轴，铰接轴与连杆铰接，连杆另一端固定于与所述夹爪上，横臂前端的上下两侧具有坡面，移动杆向内侧移动时带动夹爪，夹爪与横臂前端的坡面相抵时可沿坡面向侧面倾转，实现夹爪的开闭。

所述脱料模组包括设置于气动夹持旋转模组侧壁的脱料气缸、与脱料气缸输出轴相连的连接板、一端设置于旋转夹头轴心且另一端与连接板相连的脱料杆，脱料气缸带动脱料杆将产品从旋转夹头内推出，完成产品脱料动作。

所述镭射机通过升降调节模组与电控机箱顶部工作台相连。

所述升降调节模组表面设有刻度的滑轨柱，滑轨柱一侧的滑轨与安装台滑动连接，安装台的前端设有所述镭射机，所述滑轨柱顶部设有调节手轮。

所述上机箱侧面设有显示器键盘固定板，上机箱顶部设有指示灯。

本实用新型的优点和有益效果是：通过料仓供料机构、推料模组、气动夹持旋转模组、脱料模组的配合实现了待达标产品的自动上下料，提升了打标效率；通过夹持过渡机构实现了对长尺寸产品的精准推料。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种精密旋转自动打标设备的整体结构图；

图2为图1去除上机箱后的结构示意图；

图3为图2的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种精密旋转自动打标设备中料仓供料机构部位的局部结构示意图；

图5为图4的另一角度示意图；

图6为本实用新型料仓供料机构部位的透视图；

图7为本实用新型脱料模组部位的示意图。

其中：1、电控机箱，2、显示器键盘固定板，3、上机箱，4、指示灯，5、推料模组，6、升降调节模组，61、滑轨柱，62、安装台，63、调节手轮，7、镭射机，8、料仓供料机构，81、过料孔，9、夹持过渡机构，91、立柱，92、横臂，93、夹爪，94、移动杆，95、滑槽，96、铰接轴，97、连杆，98、坡面，10、气动夹持旋转模组，101、旋转夹头，11、旋转电机，12、脱料模组，121、脱料气缸，122、连接板，123、脱料杆，13、收料盒，14、触屏模组，15、顶升机构，151、顶料舌片，16、工作台，17、产品。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种精密旋转自动打标设备，包括电控机箱1、罩于电控机箱1顶部的上机箱3，电控机箱1顶部表面作为工作台16，工作台16上设有料仓供料机构8，料仓供料机构8上方设有镭射机7，料仓供料机构8顶部开口，两侧的侧壁上设有一对过料孔81，推料模组5和气动夹持旋转模组10对置于料仓供料机构8过料孔81的两侧，气动夹持旋转模组10包括旋转电机11和旋转夹头101，所述气动夹持旋转模组10上设有脱料模组12；所述推料模组5从一侧的过料孔81中将料仓供料机构8中的待打标产品17推出送至另一侧的气动夹持旋转模组10的旋转夹头101中，所述旋转电机11带动气动夹持旋转模组10及被夹持的产品17旋转，镭射机7启动进行打标，打标完成后气动夹持旋转模组10松开产品17，所述脱料模组12动作将产品17推出掉落至所述料仓供料机构8与所述气动夹持旋转模组10之间收料盒13。

如图4、5所示，所述料仓供料机构8与所述气动夹持旋转模组10之间还设有夹持过渡机构9，夹持过渡机构9包括立于工作台16的立柱91、与立柱91顶部相连的横臂92以及设置在横臂92前端的一对夹爪93，两个夹爪93相对的侧壁上设有容纳槽，容纳槽处于所述过料孔81的连线的延长线上,推料模组5从一侧的过料孔81中将料仓供料机构8中的待打标产品17推出时经过容纳槽，使待打标产品17前端可以精准送至气动夹持旋转模组10中。

所述夹持过渡机构9的横臂92内滑动设置有移动杆94，横臂92上下两侧分别设有与移动杆94平行的滑槽95，移动杆94前端的上下两侧设有铰接轴96，铰接轴96与连杆97铰接，连杆97另一端固定于与所述夹爪93上，横臂92前端的上下两侧具有坡面98，移动杆94向内侧移动时带动夹爪93，夹爪93与横臂92前端的坡面98相抵时可沿坡面98向侧面倾转，实现夹爪93的开闭。

如图6所示，所述料仓供料机构8包括料仓和顶升机构15，顶升机构15包括顶料舌片151和顶料气缸，顶料舌片151设置在所述料仓过料孔81的正下方，顶料舌片151下部与顶料气缸相连，上部穿过料仓底壁设置，顶料气缸带动顶料舌片151将料仓中的产品17从料仓底部推送至装料位。

如图7所示，所述脱料模组12包括设置于气动夹持旋转模组10侧壁的脱料气缸121、与脱料气缸121输出轴相连的连接板122、一端设置于旋转夹头101轴心且另一端与连接板122相连的脱料杆123，脱料气缸121带动脱料杆123将产品17从旋转夹头101内推出，完成产品17脱料动作。

所述镭射机7通过升降调节模组6与电控机箱1顶部工作台16相连。

所述升降调节模组6表面设有刻度的滑轨柱61，滑轨柱61一侧的滑轨与安装台62滑动连接，安装台62的前端设有所述镭射机7，所述滑轨柱61顶部设有调节手轮63。

所述上机箱3侧面设有显示器键盘固定板2，上机箱3顶部设有指示灯4。

所述工作台16侧面设有触屏模组14，上机箱设有仓门和观察窗。

本实用新型的使用方式：物料产品17放入料仓供料机构8，物料顶升机构15将物料顶升到位，所述推料模组5从一侧的过料孔81中将料仓供料机构8中的待打标产品17推出送至另一侧的气动夹持旋转模组10的旋转夹头101中，夹持过渡机构9打开，推料模组复位5、顶升机构15复位，所述旋转电机11带动气动夹持旋转模组10及被夹持的产品17旋转，镭射机7启动进行打标，打标完成后气动夹持旋转模组10松开产品17，所述脱料模组12动作将产品17推出掉落至收料盒13中。

以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种精密旋转自动打标设备，其特征在于，包括电控机箱(1)、罩于电控机箱(1)顶部的上机箱(3)，电控机箱(1)顶部表面作为工作台(16)，工作台(16)上设有料仓供料机构(8)，料仓供料机构(8)上方设有镭射机(7)，料仓供料机构(8)顶部开口，两侧的侧壁上设有一对过料孔(81)，推料模组(5)和气动夹持旋转模组(10)对置于料仓供料机构(8)过料孔(81)的两侧，气动夹持旋转模组(10)包括旋转电机(11)和旋转夹头(101)，所述气动夹持旋转模组(10)上设有脱料模组(12)；所述料仓供料机构(8)与所述气动夹持旋转模组(10)之间设有收料盒(13)。

2.根据权利要求1所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述料仓供料机构(8)包括料仓和顶升机构(15)，顶升机构(15)包括顶料舌片(151)和顶料气缸，顶料舌片(151)设置在所述料仓过料孔(81)的正下方，顶料舌片(151)下部与顶料气缸相连，上部穿过料仓底壁设置。

3.根据权利要求1所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述料仓供料机构(8)与所述气动夹持旋转模组(10)之间还设有夹持过渡机构(9)，夹持过渡机构(9)包括立于工作台(16)的立柱(91)、与立柱(91)顶部相连的横臂(92)以及设置在横臂(92)前端的一对夹爪(93)，两个夹爪(93)相对的侧壁上设有容纳槽，容纳槽处于所述过料孔(81)的连线的延长线上。

4.根据权利要求3所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述夹持过渡机构(9)的横臂(92)内滑动设置有移动杆(94)，横臂(92)上下两侧分别设有与移动杆(94)平行的滑槽(95)，移动杆(94)前端的上下两侧设有铰接轴(96)，铰接轴(96)与连杆(97)铰接，连杆(97)另一端固定于与所述夹爪(93)上，横臂(92)前端的上下两侧具有坡面(98)，移动杆(94)向内侧移动时带动夹爪(93)，夹爪(93)与横臂(92)前端的坡面(98)相抵时可沿坡面(98)向侧面倾转，实现夹爪(93)的开闭。

5.根据权利要求1所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述脱料模组(12)包括设置于气动夹持旋转模组(10)侧壁的脱料气缸(121)、与脱料气缸(121)输出轴相连的连接板(122)、一端设置于旋转夹头(101)轴心且另一端与连接板(122)相连的脱料杆(123)。

6.根据权利要求1所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述镭射机(7)通过升降调节模组(6)与电控机箱(1)顶部工作台(16)相连。

7.根据权利要求6所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述升降调节模组(6)表面设有刻度的滑轨柱(61)，滑轨柱(61)一侧的滑轨与安装台(62)滑动连接，安装台(62)的前端设有所述镭射机(7)，所述滑轨柱(61)顶部设有调节手轮(63)。

8.根据权利要求1所述的精密旋转自动打标设备，其特征在于，所述上机箱(3)侧面设有显示器键盘固定板(2)，上机箱(3)顶部设有指示灯(4)。

Images