CN216940321U - 一种自动下料的检测工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测工装夹具技术领域，具体为一种自动下料的检测工装夹具，所述辅助装置包括弧形板，所述弧形板和两个竖板之间固定连接，所述弧形板的表面固定安装有气缸，所述竖板的内壁表面开设有竖槽，两个所述竖槽之间滑动连接有滑板，所述气缸的输出端和滑板固定连接，两个所述竖板的侧面均固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有夹持臂，所述滑板的表面铰接有两个牵引杆，所述牵引杆远离滑板的一端和夹持臂铰接。本实用新型，解决现有的检测工装夹具在使用时，都是人工进行上下料的，这种人工上下料方式自动化程度不高，进一步增加了工人的劳动强度的问题。

Description

一种自动下料的检测工装夹具

技术领域

本实用新型涉及检测工装夹具技术领域，尤其涉及一种自动下料的检测工装夹具。

背景技术

将工件安置到相应的加工或检测设备上进行操作时，一般都需要用到特定的夹具对工件进行夹持，这时就会使用到检测工装夹具。

现有的检测工装夹具在使用时，都是人工进行上下料的，这种人工上下料方式自动化程度不高，进一步增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景中的技术问题，而提出的一种自动下料的检测工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动下料的检测工装夹具，包括两个竖板和辅助装置，两个所述竖板之间设有辅助装置，所述辅助装置包括弧形板，所述弧形板和两个竖板之间固定连接，所述弧形板的表面固定安装有气缸，所述竖板的内壁表面开设有竖槽，两个所述竖槽之间滑动连接有滑板，所述气缸的输出端和滑板固定连接，气缸的设置起到了带动滑板在竖槽的内部移动的效果，竖槽的设置起到了让滑板可以移动的效果，弧形板的设置起到了支撑气缸的效果。

优选的，两个所述竖板的侧面均固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有夹持臂，固定板的设置起到了支撑转轴的效果，转轴的设置起到了让夹持臂可以进行转动的效果。

优选的，所述滑板的表面铰接有两个牵引杆，所述牵引杆远离滑板的一端和夹持臂铰接，牵引杆的设置起到了带动夹持臂转动的效果。

优选的，所述夹持臂远离转轴的一端表面开设有卡槽，所述卡槽的内部活动插设有卡板，所述卡板远离卡槽的一端固定安装有夹持板，卡板和卡槽的设置起到了把夹持板和夹持臂固定在一起的效果，夹持板的设置起到了对工件进行夹持固定的效果。

优选的，所述夹持臂远离转轴的一端侧面设有固定装置，所述固定装置包括竖杆，所述竖杆和夹持臂远离转轴的一端侧面固定连接，所述竖杆的表面滑动连接有活动板，所述活动板的表面固定安装有限位杆，所述卡板的表面开设有限位孔，所述限位杆远离活动板的一端位于限位孔的内部，限位杆和限位孔的设置起到了把卡板牢牢的固定在卡槽内部的效果。

优选的，所述竖杆远离夹持臂的一端表面固定安装有条形板，所述条形板和活动板之间固定安装有弹簧，弹簧的设置起到了限制活动板在竖杆表面位置的效果。

优选的，所述竖杆的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑移板，所述滑移板远离凹槽的一端和活动板固定连接，滑移板的设置起到了带动活动板在竖杆的表面移动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置调节装置，当需要夹取工件时，首先打开气缸使得气缸收缩，气缸收缩带动滑板在竖槽的内部向上移动，滑板在竖槽的内部向上移动带动牵引杆移动，牵引杆移动带动两个夹持臂向彼此靠近的方向转动，两个夹持臂向彼此靠近的方向转动带动卡板移动，卡板移动带动两个夹持板向彼此靠近的方向移动，进而可以自动地夹持工件，当工件夹持完毕需要卸料时，重新控制气缸伸长，气缸伸长带动滑板在竖槽的内部向下移动，滑板在竖槽的内部向下移动，从而使得牵引杆围绕铰接点向外进行转动，进而带动夹持臂向外转动，夹持臂向外转动带动两个夹持板相互远离，进而可以松开工件，使得工件在重力的作用下自动地掉落下来，进而可以自动地完成卸料，通过上述结构的配合，使得该装置可以自动的进行上下料，进而节省了人力的使用，同时也提高了整个装置的工作效率。

2、本实用新型中，通过设置固定装置，当需要夹持别的形状的工件时，首先滑动滑移板，滑移板在凹槽的内部移动带动活动板在竖杆的表面移动，活动板在竖杆的表面移动会挤压弹簧，使得弹簧受力压缩的同时还带动限位杆移动，限位杆移动使其自身从限位孔的内部移出，限位杆和限位孔分离使得卡板和卡槽之间失去限位，这时即可向外拔动夹持板，使得夹持板带动卡板从卡槽的内部移出，进而完成对夹持板的拆卸作业，通过上述结构的配合，使得夹持板和夹持臂之间可以进行拆卸，进而使得可以根据实际情况来更换不同形状的夹具，来夹持不同种类的工件，进一步提高了整个装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动下料的检测工装夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动下料的检测工装夹具的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种自动下料的检测工装夹具图2的右视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种自动下料的检测工装夹具图2中A处的结构示意图；

图例说明：

1、竖板；2、辅助装置；21、弧形板；22、气缸；23、竖槽；24、滑板；25、牵引杆；26、固定板；27、转轴；28、夹持臂；3、卡槽；4、卡板；5、夹持板；6、固定装置；61、竖杆；62、活动板；63、限位杆；64、限位孔；65、条形板；66、弹簧；67、凹槽；68、滑移板。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动下料的检测工装夹具，包括两个竖板1和辅助装置2，两个竖板1之间设有辅助装置2。

本实施方案中：辅助装置2包括弧形板21，弧形板21和两个竖板1之间固定连接，弧形板21的表面固定安装有气缸22，竖板1的内壁表面开设有竖槽23，两个竖槽23之间滑动连接有滑板24，气缸22的输出端和滑板24固定连接。

在本实施例中：气缸22的设置起到了带动滑板24在竖槽23的内部移动的效果，竖槽23的设置起到了让滑板24可以移动的效果，弧形板21的设置起到了支撑气缸22的效果。

具体的，两个竖板1的侧面均固定安装有两个固定板26，两个固定板26之间转动连接有转轴27，转轴27的表面固定安装有夹持臂28。

在本实施例中：固定板26的设置起到了支撑转轴27的效果，转轴27的设置起到了让夹持臂28可以进行转动的效果。

具体的，滑板24的表面铰接有两个牵引杆25，牵引杆25远离滑板24的一端和夹持臂28铰接。牵引杆25的设置起到了带动夹持臂28转动的效果。

具体的，夹持臂28远离转轴27的一端表面开设有卡槽3，卡槽3的内部活动插设有卡板4，卡板4远离卡槽3的一端固定安装有夹持板5。卡板4和卡槽3的设置起到了把夹持板5和夹持臂28固定在一起的效果，夹持板5的设置起到了对工件进行夹持固定的效果。

在本实施例中：夹持臂28远离转轴27的一端侧面设有固定装置6，固定装置6包括竖杆61，竖杆61和夹持臂28远离转轴27的一端侧面固定连接，竖杆61的表面滑动连接有活动板62，活动板62的表面固定安装有限位杆63，卡板4的表面开设有限位孔64，限位杆63远离活动板62的一端位于限位孔64的内部。当需要夹持别的形状的工件时，首先滑动滑移板68，滑移板68在凹槽67的内部移动带动活动板62在竖杆61的表面移动，活动板62在竖杆61的表面移动会挤压弹簧66，使得弹簧66受力压缩的同时还带动限位杆63移动，限位杆63移动使其自身从限位孔64的内部移出，限位杆63和限位孔64分离使得卡板4和卡槽3之间失去限位，这时即可向外拔动夹持板5，使得夹持板5带动卡板4从卡槽3的内部移出，进而完成对夹持板5的拆卸作业，通过上述结构的配合，使得夹持板5和夹持臂28之间可以进行拆卸，进而使得可以根据实际情况来更换不同形状的夹具，来夹持不同种类的工件，进一步提高了整个装置的适用性。

具体的，竖杆61远离夹持臂28的一端表面固定安装有条形板65，条形板65和活动板62之间固定安装有弹簧66。

在本实施例中：弹簧66的设置起到了限制活动板62在竖杆61表面位置的效果。

具体的，竖杆61的表面开设有凹槽67，凹槽67的内部滑动连接有滑移板68，滑移板68远离凹槽67的一端和活动板62固定连接。

在本实施例中：滑移板68的设置起到了带动活动板62在竖杆61的表面移动的效果。

工作原理：通过设置调节装置，当需要夹取工件时，首先打开气缸22使得气缸22收缩，气缸22收缩带动滑板24在竖槽23的内部向上移动，滑板24在竖槽23的内部向上移动带动牵引杆25移动，牵引杆25移动带动两个夹持臂28向彼此靠近的方向转动，两个夹持臂28向彼此靠近的方向转动带动卡板4移动，卡板4移动带动两个夹持板5向彼此靠近的方向移动，进而可以自动地夹持工件，当工件夹持完毕需要卸料时，重新控制气缸22伸长，气缸22伸长带动滑板24在竖槽23的内部向下移动，滑板24在竖槽23的内部向下移动，从而使得牵引杆25围绕铰接点向外进行转动，进而带动夹持臂28向外转动，夹持臂28向外转动带动两个夹持板5相互远离，进而可以松开工件，使得工件在重力的作用下自动地掉落下来，进而可以自动地完成卸料，通过上述结构的配合，使得该装置可以自动的进行上下料，进而节省了人力的使用，同时也提高了整个装置的工作效率。

当需要夹持别的形状的工件时，首先滑动滑移板68，滑移板68在凹槽67的内部移动带动活动板62在竖杆61的表面移动，活动板62在竖杆61的表面移动会挤压弹簧66，使得弹簧66受力压缩的同时还带动限位杆63移动，限位杆63移动使其自身从限位孔64的内部移出，限位杆63和限位孔64分离使得卡板4和卡槽3之间失去限位，这时即可向外拔动夹持板5，使得夹持板5带动卡板4从卡槽3的内部移出，进而完成对夹持板5的拆卸作业，通过上述结构的配合，使得夹持板5和夹持臂28之间可以进行拆卸，进而使得可以根据实际情况来更换不同形状的夹具，来夹持不同种类的工件，进一步提高了整个装置的适用性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种自动下料的检测工装夹具，包括两个竖板(1)和辅助装置(2)，其特征在于：两个所述竖板(1)之间设有辅助装置(2)，所述辅助装置(2)包括弧形板(21)，所述弧形板(21)和两个竖板(1)之间固定连接，所述弧形板(21)的表面固定安装有气缸(22)，所述竖板(1)的内壁表面开设有竖槽(23)，两个所述竖槽(23)之间滑动连接有滑板(24)，所述气缸(22)的输出端和滑板(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料的检测工装夹具，其特征在于：两个所述竖板(1)的侧面均固定安装有两个固定板(26)，两个所述固定板(26)之间转动连接有转轴(27)，所述转轴(27)的表面固定安装有夹持臂(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料的检测工装夹具，其特征在于：所述滑板(24)的表面铰接有两个牵引杆(25)，所述牵引杆(25)远离滑板(24)的一端和夹持臂(28)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种自动下料的检测工装夹具，其特征在于：所述夹持臂(28)远离转轴(27)的一端表面开设有卡槽(3)，所述卡槽(3)的内部活动插设有卡板(4)，所述卡板(4)远离卡槽(3)的一端固定安装有夹持板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料的检测工装夹具，其特征在于：所述夹持臂(28)远离转轴(27)的一端侧面设有固定装置(6)，所述固定装置(6)包括竖杆(61)，所述竖杆(61)和夹持臂(28)远离转轴(27)的一端侧面固定连接，所述竖杆(61)的表面滑动连接有活动板(62)，所述活动板(62)的表面固定安装有限位杆(63)，所述卡板(4)的表面开设有限位孔(64)，所述限位杆(63)远离活动板(62)的一端位于限位孔(64)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动下料的检测工装夹具，其特征在于：所述竖杆(61)远离夹持臂(28)的一端表面固定安装有条形板(65)，所述条形板(65)和活动板(62)之间固定安装有弹簧(66)。

7.根据权利要求5所述的一种自动下料的检测工装夹具，其特征在于：所述竖杆(61)的表面开设有凹槽(67)，所述凹槽(67)的内部滑动连接有滑移板(68)，所述滑移板(68)远离凹槽(67)的一端和活动板(62)固定连接。

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