CN216016659U - 用于铁芯引线的剥漆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于铁芯引线的剥漆机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯引线的剥漆机构包括放料组件、捋线组件以及剥漆组件；该捋线组件位于放料组件和捋线组件之间，该捋线组件具有用于调节固定引线的复数个第一拨叉和用于调节活动引线的复数个第二拨叉；该剥漆组件具有复数个剥漆刀；该第一拨叉与放料座上的固定引线相对应，该第二拨叉与放料座上的活动引线相对应；该剥漆刀依次对位于第一拨叉上的固定引线和位于第二拨叉上的活动引线剥漆；通过采用放料组件、捋线组件和剥漆组件的相互配合实现对放料组件上的铁芯引线进行捋线后剥漆，全自动化操作，剥漆效率高，次品率低。

Description

用于铁芯引线的剥漆机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于铁芯引线的剥漆机构。

背景技术

电机铁芯每个绕组有两根线(固定引线和活动引线)，需要对固定引线和活动引线进行剥漆操作，将固定引线和活动引线上的漆刮掉；固定引线是固定不动的，而活动引线可以自由活动，固定引线和活动引线的端部伸出电机铁芯，同时需要将该端部的铜线的绝缘漆刮去，以便后续装配过程中将电机铁芯电连接到系统中。

在对固定引线和活动引线刮漆时需要使用到专用的刮漆机，现有技术中的刮漆机通常需要人工辅助完成，因此该操作十分耗费工人体力，效率低，刮漆效果差，同时工人的手指也很容易受到伤害；另一方面，现有技术中在对固定引线和活动引线剥漆时通常会出现两者因为位置靠近而彼此干扰的情况，造成剥漆效率差，次品率高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种用于铁芯引线的剥漆机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于铁芯引线的剥漆机构，其通过采用放料组件、捋线组件和剥漆组件的相互配合实现对放料组件上的铁芯引线进行捋线后剥漆，全自动化操作，剥漆效率高，次品率低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于，包括用于放置未剥漆铁芯的放料组件、用于将放料组件上铁芯的固定引线和活动引线进行捋直的捋线组件以及用于将已被捋线组件捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆组件；该捋线组件位于放料组件和捋线组件之间，该放料组件具有可转动的复数个放料座，该捋线组件具有用于调节固定引线的复数个第一拨叉和用于调节活动引线的复数个第二拨叉；该剥漆组件具有复数个剥漆刀；该第一拨叉与放料座上的固定引线相对应，该第二拨叉与放料座上的活动引线相对应；该剥漆刀依次对位于第一拨叉上的固定引线和位于第二拨叉上的活动引线剥漆。

作为一种优选方案：所述捋线组件包括固定引线拨叉装置、活动引线拨叉装置、压板驱动装置、用于驱动固定引线拨叉装置升降的第一升降驱动装置、用于驱动活动引线拨叉装置升降的第二升降驱动装置、用于驱动活动引线拨叉装置横向移动的横向驱动装置和用于驱动固定引线拨叉装置同活动引线拨叉装置连同压板驱动装置一起纵向移动的纵向驱动装置；该固定引线拨叉装置位于活动引线拨叉装置的侧旁，该压板驱动装置与固定引线拨叉装置、活动引线拨叉装置相对应，该第一升降驱动装置连接固定引线拨叉装置，该第二升降驱动装置连接活动引线拨叉装置。

作为一种优选方案：所述固定引线拨叉装置包括第一安装板和安装于第一安装板上的复数个第一拨叉；该活动引线拨叉装置包括第二安装板和安装于第二安装板上的复数个第二拨叉；该第二安装板可横向移动式位于第一安装板侧旁，该第二拨叉可横向移动式位于第一拨叉侧旁；所述压板驱动装置包括纵向驱动气缸、支撑架、竖向驱动气缸和压板，该纵向驱动气缸的轴端连接支撑架，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该压板可升降移动式位于支撑架上，该竖向驱动气缸的轴端连接压板；该压板可纵向、竖向移动式抵压在第一拨叉上的固定引线上表面和第二拨叉上活动引线的上表面。

作为一种优选方案：所述放料组件包括支架、用于放置铁芯的复数个放料装置、用于驱动复数个放料装置同步摆动的摆动装置和用于驱动复数个放料装置开闭以便于取料或放料的开闭装置；该复数个放料装置间隔并排式安装于支架上，该复数个放料装置上具有复数个可转动的放料座，该摆动装置与复数个放料装置相连以驱动复数个放料座转动，该开闭装置与复数个放料装置相连以打开或锁紧复数个放料座上的铁芯。

作为一种优选方案：所述复数个放料装置还包括复数个连接座和复数个滑动锁紧块，该复数个连接座间隔并排设置，上述复数个放料座可转动式安装于支架上，该放料座紧固安装于连接座的前端，该滑动锁紧块滑动式位于连接座上；该放料座上设置有用于吸住铁芯的磁铁。

作为一种优选方案：所述摆动装置包括横向驱动气缸和横向滑板，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑板滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑板；该横向滑板上间隔并排的设置有复数个连杆，该复数个连杆与复数个连接座一一对应的铰接，该横向驱动气缸驱动横向滑板横向移动，位于横向滑板上的复数个连杆带动复数个连接座摆动一定角度；所述开闭装置包括纵向驱动气缸和纵向滑板，该纵向驱动气缸安装于支架上，该纵向滑板滑动式位于复数个滑动锁紧块的上方，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑板；上述复数个滑动锁紧块的上表面对应设置有复数个销柱，该纵向滑板纵向移动式抵接在复数个销柱上，该纵向滑板纵向移动带动复数个滑动锁紧块锁紧或打开放料座上的铁芯。

作为一种优选方案：所述剥漆组件还包括剥漆刀座、横向驱动装置和纵向驱动装置，上述复数个剥漆刀间隔的设置于剥漆刀座上；该复数个剥漆刀连接有旋转驱动装置，该旋转驱动装置驱动复数个剥漆刀同步转动；所述剥漆刀的旋转轴线位置处设置有用于供固定引线或活动引线穿过的导向管，该导向管位于剥漆刀的后侧。

作为一种优选方案：所述剥漆刀座上设置有用于收集剥漆过程中掉落漆灰尘渣的复数个接尘管，该复数个接尘管与复数个剥漆刀一一对应；该复数个接尘管的下方设置有用于接收灰尘的接灰座，该接灰座上表面设置有复数个接灰口，该接灰座的侧壁上设置有用于将灰尘吸走的吸尘口，该吸尘口连接有吸尘器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料组件、捋线组件和剥漆组件的相互配合实现对放料组件上的铁芯引线进行捋线后剥漆，全自动化操作，剥漆效率高，次品率低；通过放料组件实现放料装置同步摆动以将放料装置上的铁芯转动一定角度；采用固定引线拨叉装置、活动引线拨叉装置、压板驱动装置之间的相互配合，实现了对固定引线和活动引线的捋直，全自动化操作，工作效率高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之用于铁芯引线的剥漆机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之放料组件第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之放料组件第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之放料组件第三视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之图2中M处放大图；

图6为本实用新型之捋线组件第一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之捋线组件第二视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之图6中N处放大图；

图9为本实用新型之图6中O处放大图；

图10为本实用新型之剥漆组件第一视角立体结构示意图；

图11为本实用新型之剥漆组件第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、放料组件；11、支架；12、放料装置；121、放料座；122、连接座；123、滑动锁紧块；124、复位弹簧；125、销柱；13、摆动装置；131、横向驱动气缸；132、横向滑板；133、推拉块；134、挡块；135、限位缓冲器；136、连杆；14、开闭装置；141、纵向驱动气缸；142、纵向滑板；143、滑动块；144、纵向导轨；20、捋线组件；21、固定引线拨叉装置；211、第一安装板；212、第一拨叉；213、拨叉端；214、第一容线槽；22、活动引线拨叉装置；221、第二安装板；222、第二拨叉；223、滑线斜面；224、第二容线槽；23、压板驱动装置；231、纵向驱动气缸；232、支撑架；233、纵向支撑部；234、限位缓冲器；235、竖向支撑部；236、竖向驱动气缸；237、压板；24、第一升降驱动装置；241、第一升降驱动气缸；242、第一升降滑座；25、第二升降驱动装置；251、第二升降驱动气缸；252、第二升降滑座；26、横向驱动装置；261、横向驱动气缸；262、横向滑座；27、纵向驱动装置；272、纵向驱动单元；273、纵向滑座；274、纵向驱动电机；28、微调装置；281、微调驱动气缸；282、微调滑座；30、剥漆组件；31、剥漆刀座；312、剥漆刀；313、接尘管；314、接灰座；315、接灰口；316、吸尘口；32、横向驱动装置；321、横向驱动单元；322、横向驱动电机；323、横向滑座；324、横向滑动部；325、竖向安装部；33、纵向驱动装置；331、纵向驱动单元；332、纵向驱动电机；333、纵向滑座；34、旋转驱动装置；341、旋转驱动单元；342、转轴；343、旋转驱动电机；344、主动轮；345、从动轮；346、传动带。

具体实施方式

本实用新型如图1至图11所示，一种用于铁芯引线的剥漆机构，包括用于放置未剥漆铁芯的放料组件10、用于将放料组件10上铁芯的固定引线和活动引线进行捋直的捋线组件20以及用于将已被捋线组件20捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆组件30；该捋线组件20位于放料组件10和捋线组件20之间，该剥漆组件30具有复数个剥漆刀312；其中；

铁芯放置于放料组件10上，铁芯的引线被捋线组件20叉住；未剥漆的铁芯放置于放料组件10上，捋线组件20对放置于放料组件10上的固定引线和活动引线从根部到端部进行捋直，剥漆组件30对应放料组件10上固定引线或活动引线的端部，捋线组件20和剥漆组件30一起纵向移动从固定引线或活动引线的端部后退至根部，捋线组件20下降以让位于剥漆组件30对固定引线或活动引线的剥漆操作；剥漆组件30纵向移动以将固定引线或活动引线从根部到端部进行剥漆操作。

放料组件10包括有支架11、用于放置铁芯的复数个放料装置12、用于驱动复数个放料装置12同步摆动的摆动装置13和用于驱动复数个放料装置12开闭以便于取料或放料的开闭装置14；该复数个放料装置12间隔并排式安装于支架11上，该复数个放料装置12上具有复数个可转动的放料座121，该摆动装置13与复数个放料装置12相连以驱动复数个放料座121转动，该开闭装置14与复数个放料装置12相连以打开或锁紧复数个放料座121上以便于在复数个放料座121上对铁芯放料或取料；铁芯放置于放料装置12上，摆动装置13驱动复数个放料装置12同步摆动以将放料装置12上的铁芯转动一定角度，铁芯上具有活动引线和固定引线，铁芯转动角度使得活动引线偏转一定的角度以满足后续剥漆操作；开闭装置14驱动复数个放料装置12开闭以便于在放料座121上放料或取料；整体操作全自动化进行，降低了人工成本；整体结构紧凑，同时可以满足放料、取料和摆动的多功能需求，提高了工作效率。

该复数个放料装置12还包括复数个连接座122和复数个滑动锁紧块123，该复数个连接座122间隔并排设置，上述复数个放料座121可转动式安装于支架11上，该放料座121紧固安装于连接座122的前端，该滑动锁紧块123滑动式位于连接座122上；该放料座121上设置有用于吸住铁芯的磁铁(图中未示)；滑动锁紧块123在连接座122上滑动，放料座121紧固于连接座122前端，滑动锁紧块123可相对于放料座121远离或靠近；当滑动锁紧块123远离放料座121时，滑动锁紧块123将放料座121上的铁芯松开以便于在放料座121座上进行取料或放料；在需要放料时，滑动锁紧块123远离放料座121以便于将铁芯放置于放料座121上；当滑动锁紧块123靠近放料座121时，滑动锁紧块123将放料座121上的铁芯锁紧，将放料座121上放入的铁芯锁紧于锁紧块中，而放料座121上的磁铁对铁芯有吸附作用，此时铁芯在锁紧块和磁铁的作用下被紧固于放料座121上，以便于后续剥漆操作，避免了后续操作铁芯在放料座121上因位置移动而带来的干扰；当剥漆操作完成后需要将放料座121上的铁芯取走，放料座121上的磁铁对铁芯有一定的吸附力，但是取料过程中的力大于磁铁的吸附力，可以对放料座121上的物料进行取料。

该摆动装置13包括横向驱动气缸131和横向滑板132，该横向驱动气缸131安装于支架11上，该横向滑板132滑动式位于支架11上，该横向驱动气缸131的轴端连接横向滑板132；该横向滑板132上间隔并排的设置有复数个连杆136，该复数个连杆136与复数个连接座122一一对应的铰接，该横向驱动气缸131驱动横向滑板132横向移动，位于横向滑板132上的复数个连杆136带动复数个连接座122同步摆动一定角度，安装于连接座122前端的放料座121在支架11上转动一定角度；采用一个横向驱动气缸131可以驱动复数个放料座121在支座上转动一定角度，避免了过多的驱动单元，节约了生产成本；复数个放料座121转动为同步转动，位置移动一致性和精准度高；在一个组件上可以实现放料、取料和位置偏转的功能，满足多功能需求，整体结构紧凑，减少了占用面积。

该开闭装置14包括纵向驱动气缸141和纵向滑板142，该纵向驱动气缸141安装于支架11上，该纵向滑板142滑动式位于复数个滑动锁紧块123的上方，该纵向驱动气缸141的轴端连接纵向滑板142；上述复数个滑动锁紧块123的上表面对应设置有复数个销柱125，该纵向滑板142纵向移动式抵接在复数个销柱125上，该纵向滑板142纵向移动带动复数个滑动锁紧块123锁紧或打开放料座121上的铁芯；纵向驱动气缸141驱动纵向滑板142纵向移动，纵向滑板142纵向移动抵接在复数个销柱125上，进而纵向滑板142带动复数个滑动锁紧块123同步纵向移动；采用纵向驱动气缸141驱动复数个滑动锁紧块123同步纵向移动，复数个滑动锁紧块123的移动位置一致性高，保证了复数个滑动锁紧块123移动的一致性；同时节约了生产成本，提高了工作效率。

该横向滑板132上设置有推拉块133，上述横向驱动气缸131的轴端连接推拉块133，该横向驱动气缸131驱动推拉块133横向移动，该推拉块133横向移动带动横向滑板132横向移动；该横向滑板132上设置有挡块134，该挡块134侧旁设置有用于限定横向滑板132横向移动位置的限位缓冲器135，该挡块134横向移动式抵接在限位缓冲器135上；限位缓冲器135一方面可以对横向滑板132起到限位作用，另一方面可以对横向滑板132起到缓冲作用，防止横向滑板132在移动至最大位置与限位缓冲器135发生刚性碰撞。

该连接座122和滑动锁紧块123之间设置有用于对滑动锁紧块123起复位作用的复位弹簧124，上述纵向滑板142纵向移动抵接在滑动锁紧块123上的销柱125上，滑动锁紧块123纵向移动使弹簧收缩或伸张；复位弹簧124驱动纵向滑板142复位，减少了采用驱动单元驱动纵向滑板142的复位，降低了能耗，节约了成本。

该纵向驱动气缸141为两个，该两个纵向驱动气缸141的轴端分别连接纵向滑板142的两端，该两个纵向驱动气缸141驱动纵向滑板142纵向移动；采用两个纵向驱动气缸141驱动纵向滑板142移动提高了移动的平稳性，使平衡性更高。

该纵向滑板142两端均紧固设置有滑动块143，上述两个纵向驱动气缸141的轴端对应连接纵向滑板142两端的滑动块143，该支架11的两侧均设置有纵向导轨144，该滑动块143与纵向导轨144相匹配，该滑动块143滑动式位于纵向导轨144上；采用滑动块143和纵向导轨144的配合使得纵向滑板142移动更加顺畅，同时对纵向滑板142移动起到了导向作用。

捋线组件20包括有固定引线拨叉装置21、活动引线拨叉装置22、压板237驱动装置23、用于驱动固定引线拨叉装置21升降的第一升降驱动装置24、用于驱动活动引线拨叉装置22升降的第二升降驱动装置25、用于驱动活动引线拨叉装置22横向移动的横向驱动装置26和用于驱动固定引线拨叉装置21同活动引线拨叉装置22连同压板237驱动装置23一起纵向移动的纵向驱动装置27；该固定引线拨叉装置21位于活动引线拨叉装置22的侧旁，该压板237驱动装置23与固定引线拨叉装置21、活动引线拨叉装置22相对应，该第一升降驱动装置24连接固定引线拨叉装置21，该第二升降驱动装置25连接活动引线拨叉装置22。

具体的是，固定引线拨叉装置21叉住固定引线，活动引线拨叉装置22叉住活动引线并与固定引线偏移一定角度，第一升降驱动装置24驱动固定引线拨叉装置21升降以将固定引线叉住，第二升降驱动装置25驱动活动引线拨叉装置22升降以拨叉住活动引线，横向驱动装置26驱动活动引线拨叉装置22横向移动以将活动引线叉住并偏移固定引线一定距离；压板237驱动装置23将固定引线拨叉装置21之固定引线与活动引线拨叉装置22之活动引线压住；纵向驱动装置27驱动固定引线拨叉装置21同活动引线拨叉装置22连同压板237驱动装置23一起纵向移动以将固定引线和活动引线捋直；全自动化操作，降低了人工成本；采用固定引线拨叉装置21、活动引线拨叉装置22、压板237驱动装置23、第一升降驱动装置24、第二升降驱动装置25、横向驱动装置26和纵向驱动装置27相互配合，实现了对固定引线和活动引线从根部到端部的捋直，并实现了将活动引线偏移固定引线一定距离以避免后续加工时的彼此干扰，整体结构紧凑，工作效率高。

该固定引线拨叉装置21包括第一安装板211和安装于第一安装板211上的复数个第一拨叉212；该活动引线拨叉装置22包括第二安装板221和安装于第二安装板221上的复数个第二拨叉222；该第二安装板221可横向移动式位于第一安装板211侧旁，该第二拨叉222可横向移动式位于第一拨叉212侧旁；该压板237驱动装置23包括纵向驱动气缸231、支撑架232、竖向驱动气缸236和压板237，该纵向驱动气缸231的轴端连接支撑架232，该竖向驱动气缸236安装于支撑架232上，该压板237可升降移动式位于支撑架232上，该竖向驱动气缸236的轴端连接压板237；该压板237可纵向、竖向移动式抵压在第一拨叉212上的固定引线上表面和第二拨叉222上活动引线的上表面；纵向驱动气缸231驱动压板237相对于第一拨叉212和第二拨叉222纵向移动以将压板237移动至第一拨叉212和第二拨叉222前侧，竖向驱动气缸236驱动压板237下降以将压板237压住分别位于第一拨叉212和第二拨叉222上的固定引线和活动引线；该压板237驱动装置23之纵向驱动气缸231为两个，该两个纵向驱动气缸231的轴端连接纵向支撑部233的两侧；上述竖向驱动气缸236为两个，该两个升降驱动气缸分别安装于竖向支撑部235的两侧，该两个升降驱动气缸的轴端对应连接压板237的两侧；两个升降驱动气缸分别安装于竖向支撑部235的两侧，提高了压板237纵向移动的稳定性，提高了整体平衡性。

该第一拨叉212上具有拨叉端213，该拨叉端213呈V形，于V形拨叉端213的底部设置有用于容置固定引线的第一容线槽214；该第二拨叉222的拨叉端213远离相邻第一拨叉212的一侧具有用于供活动引线滑下的滑线斜面223，该第二拨叉222拨叉端213的底部设置有用于容置活动引线的第二容线槽224；固定引线被卡入到第一容置槽中，第一拨叉212的拨叉端213呈V形，使得固定引线不容易移位，对固定引线的固定效果更佳；由于活动引线可以自由活动，在拨叉活动引线时需要将活动引线偏转固定引线一定距离以放置位置干扰，因此第二拨叉222的两个拨叉长度不同，通过设置滑线斜面223使得活动引线可以沿着滑线斜面223向下滑落至第二容线槽224中。

该纵向驱动装置27包括纵向基板(图中未示)、纵向驱动单元272和纵向滑座273，该纵向驱动单元272安装于纵向基板上，该纵向滑座273滑动式位于纵向基板上，该纵向驱动单元272的输出端连接纵向滑座273，该纵向驱动单元272驱动纵向滑座273在纵向基板上纵向移动，该纵向驱动单元272包括纵向驱动电机274和丝杆(图中未示)，该纵向驱动电机274的轴端连接丝杆，该丝杆与纵向滑座273转动配合；该横向驱动装置26包括横向驱动气缸261和横向滑座262，该横向驱动气缸261安装于纵向滑座273上，该横向滑座262滑动式位于纵向滑座273上，该横向驱动气缸261的轴端连接横向滑座262；该第二升降驱动装置25包括第二升降驱动气缸251和第二升降滑座252，该第二升降驱动气缸251安装于横向滑座262上，该第二升降滑座252竖向滑动式位于横向滑座262上，该第二升降驱动气缸251的轴端连接第二升降滑座252；该第一升降驱动装置24包括第一升降驱动气缸241和第一升降滑座242，该第一升降驱动气缸241安装于纵向滑座273上，该第一升降滑座242竖向滑动式位于纵向滑座273上，该第一升降驱动气缸241的轴端连接第一升降滑座242；上述第一安装板211与第一升降滑座242连接，上述第二安装板221与第二升降滑座252连接，上述纵向驱动气缸231安装于纵向滑座273上，上述支撑架232纵向移动式位于纵向滑座273上；第一升降驱动装置24驱动固定引线拨叉装置21升降，第二升降驱动装置25驱动活动引线拨叉装置22升降，横向驱动装置26驱动第二升降驱动装置25和活动引线拨叉装置22横向移动以将活动引线拨叉偏移固定引线一定距离。

该纵向滑座273上设置有用对活动引线拨叉装置22进行微调的微调装置28，该微调装置28包括微调驱动气缸281和微调滑座282，该微调驱动气缸281的轴端连接微调滑座282；该微调滑座282可横向移动式抵接在横向滑座262上；微调驱动气缸281驱动微调滑座282横向移动，微调滑座282横向移动带动横向滑座262上的第二升降驱动装置25和活动引线拨叉装置22横向移动，进而对第二拨叉222进行微调节。

该支撑架232包括纵向支撑部233和竖向支撑部235，该纵向驱动气缸231的轴端连接纵向支撑部233，该竖向驱动气缸236安装于竖向支撑部235上，上述压板237可升降移动式位于竖向支撑部235上方；使得整体结构更紧凑，减少了占用面积；该纵向支撑部233侧旁设置有用于限定支撑架232纵向移动位置的限位缓冲234器，该支撑架232纵向移动式抵接在限位缓冲234器上；限位缓冲234器一方面可以限定支撑架232纵向移动的位置，另一方面起到了缓冲作用，防止支撑架232与限位缓冲234器发生刚性碰撞。

剥漆组件30还包括剥漆刀座31、横向驱动装置32和纵向驱动装置33，上述复数个剥漆刀312间隔的设置于剥漆刀座31上；该复数个剥漆刀312连接有旋转驱动装置34，该旋转驱动装置34驱动复数个剥漆刀312同步转动；该纵向驱动装置33包括纵向驱动单元331和纵向滑座333，该纵向驱动单元331安装于纵向基板上，该纵向滑座333滑动式位于纵向基板上，该纵向驱动单元331的输出端连接纵向滑座333，该纵向驱动单元331包括纵向驱动电机332和纵向丝杆(图中未示)，该纵向驱动电机332的轴端连接纵向丝杆，该纵向丝杆与纵向滑座333转动配合；该横向驱动装置32包括横向驱动单元321和横向滑座323，该横向驱动单元321安装于纵向滑座333上，该横向滑座323滑动式位于纵向滑座333上，该横向驱动单元321的输出端连接横向滑座323，该横向驱动单元321包括横向驱动电机322和横向丝杆(图中未示)，该横向驱动电机322的轴端连接横向丝杆，该横向丝杆与横向滑座323转动配合；该剥漆刀座31安装于横向滑座323上；横向滑座323包括横向滑动部324和竖向安装部325，该横向滑动部324横向滑动式位于纵向滑座333的上表面；该旋转驱动装置34和剥漆刀座31安装于竖向安装部325上；使得整体结构更加紧凑；该复数个剥漆刀312的前端可横向移动式与复数个第一拨叉212的拨叉端或第二拨叉222的拨叉端相对应；横向驱动装置32驱动剥漆刀座31横向移动以对应第一拨叉212上的固定引线或是第二拨叉222上的活动引线；纵向驱动装置33驱动剥漆刀座31纵向移动以对固定引线或活动引线从根部到端部的剥漆操作；旋转驱动装置34驱动复数个剥漆刀312同步旋转以将固定引线和活动引线上的漆剥的更加彻底和充分。

具体的剥漆步骤：先对固定引线进行剥漆操作；第一拨叉212拨叉住固定引线，第二拨叉222拨叉住活动引线并横向移动使活动引线偏移固定引线一定距离；捋线组件20将固定引线和偏移后的活动引线从根部到端部进行捋直，剥漆组件30对应放料组件10上固定引线的端部，捋线组件20和剥漆组件30一起纵向移动从固定引线的端部后退至根部，捋线组件20下降以让位于剥漆组件30对固定引线的剥漆操作；剥漆组件30纵向移动以将固定引线从根部到端部进行剥漆操作。

然后对活动引线进行剥漆操作；首先第二拨叉222上升将向外偏移的活动引线向内靠拢，以保证活动引线与固定引线相平行；第一拨叉212处于下降位置不将固定引线叉住，放料组件10之复数个放料座121转动使固定引线和活动引线都偏转一定角度，微调装置28对第二拨叉222微调，使得第二拨叉222上的活动引线与剥漆组件30正对应(放料座121转动带动第二拨叉222上的活动引线偏转的角度比较小，即使不采用微调装置28，偏转后的活动引线也是可以进入到剥漆组件30中的导向管中；采用微调装置28补偿了由于放料座121偏转而造成活动引线偏转的位置偏差，使得活动引线与剥漆组件30的位置对应更精准)；捋线组件20将活动引线从根部到端部进行捋直，剥漆组件30对应放料组件10上活动引线的端部，捋线组件20和剥漆组件30一起纵向移动从活动引线的端部后退至根部，捋线组件20下降以让位于剥漆组件30对活动引线的剥漆操作；剥漆组件30纵向移动以将活动引线从根部到端部进行剥漆操作；对固定引线和活动引线都剥漆后，捋线组件20再对活动引线进行捋直。

剥漆刀312的旋转轴342线位置处设置有用于供固定引线或活动引线穿过的导向管(图中未示)，该导向管位于剥漆刀312的后侧；导向管对固定引线和活动引线起到导向功能，使得剥漆刀312对固定引线或活动引线剥漆时不会发生位置偏移。

剥漆刀座31上设置有用于收集剥漆过程中掉落漆灰尘渣的复数个接尘管313，该复数个接尘管313与复数个剥漆刀312一一对应；该复数个接尘管313的下方设置有用于接收灰尘的接灰座314，该接灰座314上表面设置有复数个接灰口315，该接灰座314的侧壁上设置有用于将灰尘吸走的吸尘口316，该吸尘口316连接有吸尘器(图中未示)；将灰尘收集至吸尘器中，防止了对空气的污染，也避免了对工作人员的伤害。

旋转驱动装置34包括旋转驱动单元341和复数个转轴342，该旋转驱动单元341安装于横向滑座323上，该复数个转轴342可转动式安装于横向滑座323上；该旋转驱动单元341的输出端连接复数个转轴342的后端，该复数个转轴342的前端连接剥漆刀座31上的复数个剥漆刀312，该旋转驱动单元341驱动复数个转轴342转动，复数个转轴342转动带动复数个剥漆刀312转动；旋转驱动单元341包括旋转驱动电机343、主动轮344、并排设置的复数个从动轮345和传动带346，该旋转驱动电机343的轴端连接主动轮344，该传动带346环绕主动轮344和复数个从动轮345，该复数个从动轮345对应连接复数个转轴342的后端；采用一个旋转驱动电机343驱动复数个剥漆刀312进行同步转动，剥漆到转动一致性高，剥漆效果好。

该用于铁芯引线的剥漆机构的使用方法及原理如下：

先对固定引线进行剥漆操作；第一拨叉拨叉住固定引线，第二拨叉拨叉住活动引线并横向移动使活动引线偏移固定引线一定距离；捋线组件将固定引线和偏移后的活动引线从根部到端部进行捋直，剥漆组件对应放料组件上固定引线的端部，捋线组件和剥漆组件一起纵向移动从固定引线的端部后退至根部，捋线组件下降以让位于剥漆组件对固定引线的剥漆操作；剥漆组件纵向移动以将固定引线从根部到端部进行剥漆操作；然后对活动引线进行剥漆操作；首先第二拨叉上升将向外偏移的活动引线向内靠拢，以保证活动引线与固定引线相平行；第一拨叉处于下降位置不将固定引线叉住，放料组件之复数个放料座转动使固定引线和活动引线都偏转一定角度，微调装置对第二拨叉微调，使得第二拨叉上的活动引线与剥漆组件正对应(放料座转动带动第二拨叉上的活动引线偏转的角度比较小，即使不采用微调装置，偏转后的活动引线也是可以进入到剥漆组件中的导向管中；采用微调装置补偿了由于放料座偏转而造成活动引线偏转的位置偏差，使得活动引线与剥漆组件的位置对应更精准)；捋线组件将活动引线从根部到端部进行捋直，剥漆组件对应放料组件上活动引线的端部，捋线组件和剥漆组件一起纵向移动从活动引线的端部后退至根部，捋线组件下降以让位于剥漆组件对活动引线的剥漆操作；剥漆组件纵向移动以将活动引线从根部到端部进行剥漆操作；对固定引线和活动引线都剥漆后，捋线组件再对活动引线进行捋直。

本实用新型的设计重点在于，通过采用放料组件、捋线组件和剥漆组件的相互配合实现对放料组件上的铁芯引线进行捋线后剥漆，全自动化操作，剥漆效率高，次品率低；通过放料组件实现放料装置同步摆动以将放料装置上的铁芯转动一定角度；采用固定引线拨叉装置、活动引线拨叉装置、压板驱动装置之间的相互配合，实现了对固定引线和活动引线的捋直，全自动化操作，工作效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：包括用于放置未剥漆铁芯的放料组件、用于将放料组件上铁芯的固定引线和活动引线进行捋直的捋线组件以及用于将已被捋线组件捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆组件；该捋线组件位于放料组件和捋线组件之间，该放料组件具有可转动的复数个放料座，该捋线组件具有用于调节固定引线的复数个第一拨叉和用于调节活动引线的复数个第二拨叉；该剥漆组件具有复数个剥漆刀；该第一拨叉与放料座上的固定引线相对应，该第二拨叉与放料座上的活动引线相对应；该剥漆刀依次对位于第一拨叉上的固定引线和位于第二拨叉上的活动引线剥漆。

2.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述捋线组件包括固定引线拨叉装置、活动引线拨叉装置、压板驱动装置、用于驱动固定引线拨叉装置升降的第一升降驱动装置、用于驱动活动引线拨叉装置升降的第二升降驱动装置、用于驱动活动引线拨叉装置横向移动的横向驱动装置和用于驱动固定引线拨叉装置同活动引线拨叉装置连同压板驱动装置一起纵向移动的纵向驱动装置；该固定引线拨叉装置位于活动引线拨叉装置的侧旁，该压板驱动装置与固定引线拨叉装置、活动引线拨叉装置相对应，该第一升降驱动装置连接固定引线拨叉装置，该第二升降驱动装置连接活动引线拨叉装置。

3.根据权利要求2所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述固定引线拨叉装置包括第一安装板和安装于第一安装板上的复数个第一拨叉；该活动引线拨叉装置包括第二安装板和安装于第二安装板上的复数个第二拨叉；该第二安装板可横向移动式位于第一安装板侧旁，该第二拨叉可横向移动式位于第一拨叉侧旁；所述压板驱动装置包括纵向驱动气缸、支撑架、竖向驱动气缸和压板，该纵向驱动气缸的轴端连接支撑架，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该压板可升降移动式位于支撑架上，该竖向驱动气缸的轴端连接压板；该压板可纵向、竖向移动式抵压在第一拨叉上的固定引线上表面和第二拨叉上活动引线的上表面。

4.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述放料组件包括支架、用于放置铁芯的复数个放料装置、用于驱动复数个放料装置同步摆动的摆动装置和用于驱动复数个放料装置开闭以便于取料或放料的开闭装置；该复数个放料装置间隔并排式安装于支架上，该复数个放料装置上具有复数个可转动的放料座，该摆动装置与复数个放料装置相连以驱动复数个放料座转动，该开闭装置与复数个放料装置相连以打开或锁紧复数个放料座上的铁芯。

5.根据权利要求4所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述复数个放料装置还包括复数个连接座和复数个滑动锁紧块，该复数个连接座间隔并排设置，上述复数个放料座可转动式安装于支架上，该放料座紧固安装于连接座的前端，该滑动锁紧块滑动式位于连接座上；该放料座上设置有用于吸住铁芯的磁铁。

6.根据权利要求5所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述摆动装置包括横向驱动气缸和横向滑板，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑板滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑板；该横向滑板上间隔并排的设置有复数个连杆，该复数个连杆与复数个连接座一一对应的铰接，该横向驱动气缸驱动横向滑板横向移动，位于横向滑板上的复数个连杆带动复数个连接座摆动一定角度；所述开闭装置包括纵向驱动气缸和纵向滑板，该纵向驱动气缸安装于支架上，该纵向滑板滑动式位于复数个滑动锁紧块的上方，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑板；上述复数个滑动锁紧块的上表面对应设置有复数个销柱，该纵向滑板纵向移动式抵接在复数个销柱上，该纵向滑板纵向移动带动复数个滑动锁紧块锁紧或打开放料座上的铁芯。

7.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述剥漆组件还包括剥漆刀座、横向驱动装置和纵向驱动装置，上述复数个剥漆刀间隔的设置于剥漆刀座上；该复数个剥漆刀连接有旋转驱动装置，该旋转驱动装置驱动复数个剥漆刀同步转动；所述剥漆刀的旋转轴线位置处设置有用于供固定引线或活动引线穿过的导向管，该导向管位于剥漆刀的后侧。

8.根据权利要求7所述的用于铁芯引线的剥漆机构，其特征在于：所述剥漆刀座上设置有用于收集剥漆过程中掉落漆灰尘渣的复数个接尘管，该复数个接尘管与复数个剥漆刀一一对应；该复数个接尘管的下方设置有用于接收灰尘的接灰座，该接灰座上表面设置有复数个接灰口，该接灰座的侧壁上设置有用于将灰尘吸走的吸尘口，该吸尘口连接有吸尘器。

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