CN113635139B - 一种丝锥切削自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种丝锥切削自动生产线，包括切削砂轮、丝锥夹持机构和传送机构；丝锥夹持机构包括固定套和顶针，固定套与顶针相对设置，顶针的一侧还设有沟槽定位装置；沟槽定位装置包括齿条和齿轮以及连接块，连杆的一端固定连接在连接块上，另一端连接有定位楔块；传送机构包括传送台，传送台上前后间隔设置有两个工件放置架，工件放置架顶部凹设有放料卡口，两个工件放置架之间设有提升前进装置，提升前进装置包括上开口的槽型的转移架，转移架的顶端也凹设有用于放入工件的转移卡口，转移卡口的间距与放料卡口的间距相等。能够自动化加工，提高工作效率。

Description

一种丝锥切削自动生产线

技术领域

本发明涉及螺纹切削技术领域，具体涉及一种丝锥切削自动生产线。

背景技术

丝锥螺纹切削加工或生产是指用自动的多轴机床加工大批量的螺纹零件的工艺或生产。然而，现有的丝锥螺纹切削装置结构十分复杂，功能单一，在对丝锥螺纹切削刀进给时，无法精确控制切削刀何时前进，导致产生误差，精度下降；并且只能通过人工安装工件到机床上，导致丝锥螺纹切削加工效率较低，并且由于切削刀高速飞转，一不小心就会将人手划破，存在安全隐患。因此，急需一种能够自动化工的丝锥切削自动生产线。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种能够自动化加工的丝锥切削自动生产线。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种丝锥切削自动生产线，包括从左向右依次设置的切削砂轮、丝锥夹持机构和传送机构；所述丝锥夹持机构包括前后间隔设置的固定套和顶针，所述固定套与顶针相对设置，顶针在第一推动装置的作用下将待加工丝锥顶入固定套内固定，所述切削砂轮对待加工丝锥进行切削加工，所述顶针的一侧还设有沟槽定位装置；

所述沟槽定位装置包括互相啮合的齿条和齿轮以及固定连接在齿轮转轴上的连接块，第二推动装置推动所述齿条水平移动从而在带动齿轮转动，连杆的一端固定连接在连接块上，另一端连接有定位楔块，通过连接块转动带动定位楔块向顶针转动，且当定位楔块转动至靠近顶针时，通过定位楔块的尖头处卡在待加工丝锥的螺纹沟槽内从而待加工丝锥不再转动；

所述传送机构包括传送台，所述传送台上前后间隔设置有两个左右延伸的工件放置架，两个工件放置架顶部从左向右依次等间距凹设有放料卡口，两个工件放置架的放料卡口对称设置，待加工丝锥的前后两端分别放置在两工件放置架的对应的放料卡内，两个工件放置架之间设有提升前进装置，所述提升前进装置包括上开口的槽型的转移架，所述转移架的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口，所述转移卡口的间距与放料卡口的间距相等，且放料卡口和转移卡口上下对应，该提升前进装置能在提升装置的作用下，将工件放置架上的待加工丝锥顶升卡入放料卡口中，并且该提升前进装置还能在送料气缸的作用下，在两个工件放置架之间实现左右移动；

所述转移架顶端靠左端设有预备工件卡槽，所述预备工件卡槽的左侧设置有用于挡住待加工丝锥的压杆，压杆的下端转动连接在转移架的槽底，所述压杆的右侧与转移架槽底之间连接有第一弹性复位装置，并通过第一弹性复位装置的弹力将压杆压在预备工件卡槽内的工件上，所述工件放置架上方设有前后延伸的、位于压杆右侧的抵杆，所述压杆与抵杆之间的水平距离小于转移卡口之间的间距，所述抵杆用于与压杆相抵，使得压杆逆时针转动，从而让待加工丝锥掉落到卡口中。

上述方案中：所述工件放置架设置在传送台的顶板上，所述传送台的顶板上对应转移架设置有位于两个工件放置架之间的条形孔，所述提升装置包括提升气缸，所述提升气缸的伸缩端从条形孔内伸出到传送台上方与转移架固定连接，所述提升气缸的后侧设有滑块，所述传送台上设有与滑块匹配的左右延伸的滑轨，上所述滑块配备有推动滑块左右移动的送料气缸；

所述转移架的槽底对应压杆设置有避免其倒下的抵块，所述抵块上设有供第一弹性复位装置穿过的通孔，所述抵块左侧与预备工件卡槽前后重合的部位上凹设有与预备工件卡槽匹配的凹口。

上述方案中：所述固定套的上开设有供待加工丝锥插入的定位孔，该定位孔的相对的其中两侧孔壁为平面，另外两侧为弧面，该定位孔的轴线与顶针的轴线在同一直线上，所述固定套的后侧设置有喇叭形导向槽，所述喇叭形导向槽与定位孔同轴且相通。敞口设置，便于卡入丝锥。

上述方案中：还包括固定块，所述固定块为由上横向部分和竖向部分连成的L形，所述定位楔块固定在竖向部分的右侧，其横向部分朝后插入连杆下端的卡接槽中，并通过锁紧螺栓锁紧在卡接槽中。便于前后调节定位楔块，或者更换定位楔块，以适用不同型号的工件，提高适用范围。设置成L型，便于固定。

上述方案中：所述连杆的上部沿其长度方向开设有调节孔，配合位于调节孔内的锁紧螺栓将连杆锁紧在连接块上。便于调节定位楔块转动的半径，以适用部不同型号的工件。

上述方案中：两个所述工件放置架的外侧相对设置有两个定位挡板，且定位挡板之间的间距等于工件的长度，使得工件恰好卡在两个定位挡板之间。便于工件放入到工件放置架上，前后对齐，放置有序。

上述方案中：所述预备工件卡槽为斜槽，其槽壁为左高右低的斜壁。左高右低设置便于工件卡入，同时不会被压杆推出。

上述方案中：所述转移架的左端设置有上开口的接料斗。能够接下加工好的工件。

上述方案中：所述接料斗为由右固定斗板和左翻转斗板围成的锥形斗，所述固定斗板和翻转斗板的上端分别设置有铰接支耳，所述固定斗板和翻转斗板通过连接在铰接支耳上的转轴铰接，转动转轴，可使翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开，从而让其中的丝锥从接料斗掉落；

所述右固定斗板的右侧上端设置有向右侧延伸的连接支耳，所述右固定斗板通过穿过连接支耳的锁紧螺栓固定在转移架上；

所述翻转斗板前侧设有前后延伸的翻转柱，所述翻转柱的右侧设有推杆，当转移架向右侧移动时，推杆推动翻转柱，从而转轴转动，翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开，所述翻转斗的后侧壁的下部与固定斗板的上部之间设有第二弹性复位装置。能够在送料气缸退回时将接料斗打开，提高自动化。

上述方案中：所述推杆呈倒置的T型，所述推杆的竖向部分朝翻转杆设置，通过竖向部分推动翻转杆，横向部分朝右穿过底座上的轴线左右延伸的通孔，并通过从底座上侧插入的锁紧螺栓锁紧。设置成T型，便于推动接料斗打开，同时，也便于推杆固定和调节，方便快捷。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：能够自动上料、自动定位和确定切削起始点，提高切削自动化程度，提高工作效率，提高产量，减少工人工作量，工人只需将工件依次放入工件放置架上即可，简单方便。除此之外，设置的传送机构能够将工件放置架上的工件依次移动一个加工工位，并将最左侧的工件放入预备加工卡口后，稳定送入加工位置进行加工，工作可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是传送台的剖视图；

图3是加工位置处的右视图；

图4是图1中A处的放大示意图；

图5是接料斗的立体图；

图6是图5的后视图；

图7是定位套的后视图；

图8是图1中B处的放大示意图；

图9是图8向右移动后的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图9所示，一种丝锥切削自动生产线，包括从左向右依次设置的切削砂轮9b、丝锥夹持机构和传送机构；丝锥夹持机构包括前后间隔设置的固定套9c和顶针9a。固定套9c与顶针9a相对设置，顶针9a在第一推动装置的作用下将待加工丝锥顶入固定套9c内固定。切削砂轮9b对待加工丝锥进行切削加工，顶针9a的一侧还设有沟槽定位装置。

沟槽定位装置包括互相啮合的齿条8a和齿轮8b以及固定连接在齿轮8b转轴上的连接块8g，第二推动装置推动齿条8a水平移动从而在带动齿轮8b转动。连杆8d的一端固定连接在连接块8g上，另一端连接有定位楔块8e。通过连接块8g转动带动定位楔块8e向顶针9a转动，且当定位楔块8e转动至靠近顶针9a时，通过定位楔块8e的尖头处卡在待加工丝锥的螺纹沟槽内从而待加工丝锥不再转动。

传送机构包括传送台4，传送台4上前后间隔设置有两个左右延伸的工件放置架2，两个工件放置架2顶部从左向右依次等间距凹设有放料卡口2a。两个工件放置架2的放料卡口2a对称设置，待加工丝锥的前后两端分别放置在两工件放置架2的对应的放料卡2a内。两个工件放置架2之间设有提升前进装置，提升前进装置包括上开口的槽型的转移架3，转移架3的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口a。转移卡口a的间距与放料卡口2a的间距相等，且放料卡口2a和转移卡口a上下对应。该提升前进装置能在提升装置的作用下，将工件放置架2上的待加工丝锥顶升卡入放料卡口中，并且该提升前进装置还能在送料气缸的作用下，在两个工件放置架2之间实现左右移动。

转移架3顶端靠左端设有预备工件卡槽3c，所预备工件卡槽3c的左侧设置有用于挡住待加工丝锥的压杆3d。压杆3d的下端转动连接在转移架3的槽底，压杆3d的右侧与转移架3槽底之间连接有第一弹性复位装置3a，并通过第一弹性复位装置3a的弹力将压杆3d压在预备工件卡槽3c内的工件上。工件放置架2上方设有前后延伸的、位于压杆3d右侧的抵杆1a，压杆3d与抵杆1a之间的水平距离小于转移卡口a之间的间距。抵杆1a用于与压杆3d相抵，使得压杆3d逆时针转动，从而让待加工丝锥掉落到卡口中。

其中，工件放置架2设置在传送台1的顶板上，传送台1的顶板上对应转移架3设置有位于两个工件放置架2之间的条形孔4a。提升装置包括提升气缸5d，提升气缸5d的伸缩端从条形孔4a内伸出到传送台4上方与转移架3固定连接，提升气缸5d的后侧设有滑块5c。传送台4上设有与滑块5c匹配的左右延伸的滑轨5a，上所滑块5c配备有推动滑块5c左右移动的送料气缸5b。

转移架3的槽底对应压杆设置有避免其倒下的抵块3b，抵块3b上设有供第一弹性复位装置3a穿过的通孔。抵块3b左侧与预备工件卡槽3c前后重合的部位上凹设有与预备工件卡槽3c匹配的凹口。

先通过送料气缸5b带动转移架3向右移动一个转移卡口a的位置，则压杆3d与抵杆1a相抵，使得压杆3d未压在抵块3b上。且压杆3d上端转动至预备工件卡槽3c左侧，再通过提升气缸5d带动转移架3向上移动，将工件从工件放置架2上取下。其中，在最左侧的工件则掉在预备工件卡槽3c内，剩余工件则掉在转移转移卡口a内，再通过送料气缸5b带动转移架3向前移动一个转移卡口a的位置。此时，压杆3d向左移动，已未与抵杆1a相抵，并且压在预备工件卡槽3c内的工件上。通过提升气缸5d带动转移架3向下移动，将工件放置在工件放置架2上，以此实现将工件向前移动一个工位。再通过送料气缸5b带动转移架3向左移动至夹持机构处，进行上料。

最好是，固定套9c的上开设有供待加工丝锥插入的定位孔9e，该定位孔9e的相对的其中两侧孔壁为平面9d，另外两侧为弧面。该定位孔9e的轴线与顶针9a的轴线在同一直线上，固定套9c的后侧设置有喇叭形导向槽9f。喇叭形导向槽9f与定位孔9e同轴且相通。敞口设置，便于卡入丝锥。

其中，固定套9c的前侧设有转动电机，通过转动电机进行转动。当待加工的丝锥进入到固定套9c和顶针9a之间时，通过第一推动装置推动顶针9a将待加工的丝锥推向固定套9c。待加工的丝锥的前端在喇叭形导向槽9f的导向作用下进入到定位孔9e的端口处。由于定位孔9e其中两侧孔壁为平面9d，另外两侧为弧面，为不规则形状，需要在固定套9c转动至于待加工的丝锥前端一致的角度后，待加工的丝锥才能被顶针9a推入固定套9c中，并卡在定位孔9e内，实现待加工的丝锥的安装。

待加工的丝锥才能被顶针9a推入固定套9c中后，转移架3向右移动，退至初始位置。再驱动第二推动装置推动齿条8a水平移动带动齿轮8b转动，以此实现将定位楔块8e向上翻转并靠近待加工的丝锥。当定位楔块8e的尖头处卡在待加工的丝锥的螺纹沟槽中时，待加工的丝锥被卡死，同时固定套9c也无法转动。此时，又驱动第二推动装置推动齿条8a复位，即定位楔块8e向下翻转，回到原位。

再驱动切削砂轮9b进入到固定套9c和顶针9a之间进行切削，同时，固定套9c恢复转动，实现对待加工的丝锥的切削。

最好是，还包括固定块8c，固定块8c为由上横向部分和竖向部分连成的L形，定位楔块8e固定在竖向部分的右侧，其横向部分朝后插入连杆8d下端的卡接槽c中，并通过锁紧螺栓锁紧在卡接槽c中。便于前后调节定位楔块8e，或者更换定位楔块8e，以适用不同型号的工件，提高适用范围。设置成L型，便于固定。

最好是，连杆8d的上部沿其长度方向开设有调节孔8f，配合位于调节孔8f内的锁紧螺栓b将连杆8d锁紧在连接块8g上。便于调节定位楔块8e转动的半径，以适用部不同型号的工件。

最好是，两个工件放置架2的外侧相对设置有两个定位挡板1，且定位挡板1之间的间距等于工件的长度，使得工件恰好卡在两个定位挡板1之间。便于工件放入到工件放置架2上，同时避免工件放置前后错位，能够使得工件前后两端齐平，摆放更加整齐。

最好是，预备工件卡槽3c左高右低设置，滑轨5a为两条，且上下间隔设置。左高右低设置便于工件卡入，同时不会被压杆推出。设置为两条，滑块5c滑动更加平稳，不会产生偏移，最好是，送料气缸的推出端固定在两条滑轨5a之间，提高平稳性。

最好是，转移架3的左端设置有上开口的接料斗7，用于接下加工好的工件。其中，接料斗7为由右固定斗板7d和左翻转斗板7b围成的锥形斗，固定斗板7d和翻转斗板7b的上端分别设置有铰接支耳7f。固定斗板7d和翻转斗板7b通过连接在铰接支耳7f上的转轴铰接，转动转轴。可使翻转斗板7b的下端与固定斗板7d的下端分开，从而让其中的丝锥从接料斗7掉落。

右固定斗板7d的右侧上端设置有向右侧延伸的连接支耳7c，右固定斗板7d通过穿过连接支耳7c的锁紧螺栓固定在转移架3上。

翻转斗板7b前侧设有前后延伸的翻转柱7a，翻转柱7a的右侧设有推杆6。当转移架向右侧移动时，推杆6推动翻转柱7a，从而转轴转动。翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开，翻转斗7b的后侧壁的下部与固定斗板的上部之间设有第二弹性复位装置7e。能够在送料气缸退回时将接料斗打开，提高自动化。

最好是，推杆6呈T型，推杆6的竖向部分朝翻转杆7a设置，通过竖向部分推动翻转杆7a，横向部分朝右设置，且配备有底座6a，底座6a上设有供推杆6的横向部分穿过的通孔。底座6a顶部螺纹连接有底端伸到通孔内的锁紧螺栓，并通过锁紧螺栓将推杆6的横向部分锁紧进行固定。设置成T型，便于推动接料斗打开，同时，也便于推杆6固定和调节，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：包括从左向右依次设置的切削砂轮（9b）、丝锥夹持机构和传送机构；所述丝锥夹持机构包括前后间隔设置的固定套（9c）和顶针（9a），所述固定套（9c）与顶针（9a）相对设置，顶针（9a）在第一推动装置的作用下将待加工丝锥顶入固定套（9c）内固定，所述切削砂轮（9b）对待加工丝锥进行切削加工，所述顶针（9a）的一侧还设有沟槽定位装置；

所述沟槽定位装置包括互相啮合的齿条（8a）和齿轮（8b）以及固定连接在齿轮（8b）转轴上的连接块（8g），第二推动装置推动所述齿条（8a）水平移动从而在带动齿轮（8b）转动，连杆（8d）的一端固定连接在连接块（8g）上，另一端连接有定位楔块（8e），通过连接块（8g）转动带动定位楔块（8e）向顶针（9a）转动，且当定位楔块（8e）转动至靠近顶针（9a）时，通过定位楔块（8e）的尖头处卡在待加工丝锥的螺纹沟槽内从而待加工丝锥不再转动；

所述传送机构包括传送台（4），所述传送台（4）上前后间隔设置有两个左右延伸的工件放置架（2），两个工件放置架（2）顶部从左向右依次等间距凹设有放料卡口（2a），两个工件放置架（2）的放料卡口（2a）对称设置，待加工丝锥的前后两端分别放置在两工件放置架（2）的对应的放料卡口（2a）内，两个工件放置架（2）之间设有提升前进装置，所述提升前进装置包括上开口的槽型的转移架（3），所述转移架（3）的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口（a），所述转移卡口（a）的间距与放料卡口（2a）的间距相等，且放料卡口（2a）和转移卡口（a）上下对应，该提升前进装置能在提升装置的作用下，将工件放置架（2）上的待加工丝锥顶升卡入放料卡口中，并且该提升前进装置还能在送料气缸的作用下，在两个工件放置架（2）之间实现左右移动；

所述转移架（3）顶端靠左端设有预备工件卡槽（3c），所述预备工件卡槽（3c）的左侧设置有用于挡住待加工丝锥的压杆（3d），压杆（3d）的下端转动连接在转移架（3）的槽底，所述压杆（3d）的右侧与转移架（3）槽底之间连接有第一弹性复位装置（3a），并通过第一弹性复位装置（3a）的弹力将压杆（3d）压在预备工件卡槽（3c）内的工件上，所述工件放置架（2）上方设有前后延伸的、位于压杆（3d）右侧的抵杆（1a），所述压杆（3d）与抵杆（1a）之间的水平距离小于转移卡口（a）之间的间距，所述抵杆（1a）用于与压杆（3d）相抵，使得压杆（3d）逆时针转动，从而让待加工丝锥掉落到卡口中；

所述工件放置架（2）设置在传送台（4）的顶板上，所述传送台（4）的顶板上对应转移架（3）设置有位于两个工件放置架（2）之间的条形孔（4a），所述提升装置包括提升气缸（5d），所述提升气缸（5d）的伸缩端从条形孔（4a）内伸出到传送台（4）上方与转移架（3）固定连接，所述提升气缸（5d）的后侧设有滑块（5c），所述传送台（4）上设有与滑块（5c）匹配的左右延伸的滑轨（5a），上所述滑块（5c）配备有推动滑块（5c）左右移动的送料气缸（5b）；

所述转移架（3）的槽底对应压杆设置有避免其倒下的抵块（3b），所述抵块（3b）上设有供第一弹性复位装置（3a）穿过的通孔，所述抵块（3b）左侧与预备工件卡槽（3c）前后重合的部位上凹设有与预备工件卡槽（3c）匹配的凹口；

所述固定套（9c）的上开设有供待加工丝锥插入的定位孔（9e），该定位孔（9e）的相对的其中两侧孔壁为平面（9d），另外两侧为弧面，该定位孔（9e）的轴线与顶针（9a）的轴线在同一直线上，所述固定套（9c）的后侧设置有喇叭形导向槽（9f），所述喇叭形导向槽（9f）与定位孔（9e）同轴且相通；

还包括固定块（8c），所述固定块（8c）为由上横向部分和竖向部分连成的L形，所述定位楔块（8e）固定在竖向部分的右侧，其横向部分朝后插入连杆（8d）下端的卡接槽（c）中，并通过锁紧螺栓锁紧在卡接槽（c）中。

2.根据权利要求1所述的一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：所述连杆（8d）的上部沿其长度方向开设有调节孔（8f），配合位于调节孔（8f）内的锁紧螺栓（b）将连杆（8d）锁紧在连接块（8g）上。

3.根据权利要求 1所述的一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：两个所述工件放置架（2）的外侧相对设置有两个定位挡板（1），且定位挡板（1）之间的间距等于工件的长度，使得工件恰好卡在两个定位挡板（1）之间。

4.根据权利要求 1所述的一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：所述预备工件卡槽（3c）为斜槽，其槽壁为左高右低的斜壁。

5.根据权利要求 1所述的一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：所述转移架（3）的左端设置有上开口的接料斗（7）。

6.根据权利要求 5所述的一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：所述接料斗（7）为由右固定斗板（7d）和翻转斗板（7b）围成的锥形斗，所述右固定斗板（7d）和翻转斗板（7b）的上端分别设置有铰接支耳（7f），所述右固定斗板（7d）和翻转斗板（7b）通过连接在铰接支耳（7f）上的转轴铰接，转动转轴，可使翻转斗板（7b）的下端与右固定斗板（7d）的下端分开，从而让其中的丝锥从接料斗（7）掉落；

所述右固定斗板（7d）的右侧上端设置有向右侧延伸的连接支耳（7c），所述右固定斗板（7d）通过穿过连接支耳（7c）的锁紧螺栓固定在转移架（3）上；

所述翻转斗板（7b）前侧设有前后延伸的翻转柱（7a），所述翻转柱（7a）的右侧设有推杆（6），当转移架向右侧移动时，推杆（6）推动翻转柱（7a），从而转轴转动，翻转斗板的下端与右固定斗板的下端分开，所述翻转斗板（7b）的后侧壁的下部与右固定斗板的上部之间设有第二弹性复位装置（7e）。

7.根据权利要求6所述的一种丝锥切削自动生产线，其特征在于：所述推杆（6）呈倒置的T型，所述推杆（6）的竖向部分朝翻转柱（7a）设置，通过竖向部分推动翻转柱（7a），横向部分朝右穿过底座（6a）上的轴线左右延伸的通孔，并通过从底座（6a）上侧插入的锁紧螺栓锁紧。

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