CN215999655U - 一种条状工件加工自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种条状工件加工自动送料装置,包括传送台,传送台上设置有两个工件放置架,两个工件放置架顶部凹设有放料卡口,两个工件放置架的放料卡口对称设置,待加工条状工件的前后两端分别放置在两工件放置架的对应的放料卡内,两个工件放置架之间设有提升前进装置,提升前进装置包括上开口的槽型的转移架,转移架的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口,转移卡口的间距与放料卡口的间距相等,且放料卡口和转移卡口上下对应,转移架顶端靠左端设有预备工件卡槽,预备工件卡槽的左侧设置有用于挡住待加工条状工件的压杆,压杆的下端转动连接在转移架的槽底。能够自动送料,减少工人工作量,提高工作效率。

Description

一种条状工件加工自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及加工送料技术领域,具体涉及一种条状工件加工自动送料装置。
背景技术
条状工件加工能够通过多种不同的加工机床加工成不同的产品。尤其是在螺纹切削领域中,现有的切削机床只能通过人工将待加工的条状工件安装到机床上或者从机床上取下,导致效率较低,并且由于切削刀高速飞转,一不小心就会将人手划破,存在安全隐患。因此,急需一种能够自动送料的条状工件加工自动送料装置。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种能够自动送料的条状工件加工自动送料装置。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种条状工件加工自动送料装置,包括传送台,所述传送台上前后间隔设置有两个左右延伸的工件放置架,两个工件放置架顶部从左向右依次等间距凹设有放料卡口,两个工件放置架的放料卡口对称设置,待加工条状工件的前后两端分别放置在两工件放置架的对应的放料卡内,两个工件放置架之间设有提升前进装置,所述提升前进装置包括上开口的槽型的转移架,所述转移架的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口,所述转移卡口的间距与放料卡口的间距相等,且放料卡口和转移卡口上下对应,该提升前进装置能在提升装置的作用下,将工件放置架上的待加工条状工件顶升卡入放料卡口中,并且该提升前进装置还能在送料气缸的作用下,在两个工件放置架之间实现左右移动;
所述转移架顶端靠左端设有预备工件卡槽,所述预备工件卡槽的左侧设置有用于挡住待加工条状工件的压杆,压杆的下端转动连接在转移架的槽底,所述压杆的右侧与转移架槽底之间连接有第一弹性复位装置,并通过第一弹性复位装置的弹力将压杆压在预备工件卡槽内的工件上,所述工件放置架上方设有前后延伸的、位于压杆右侧的抵杆,所述压杆与抵杆之间的水平距离小于转移卡口之间的间距,所述抵杆用于与压杆相抵,使得压杆逆时针转动,从而让待加工条状工件掉落到卡口中。
上述方案中:所述工件放置架设置在传送台的顶板上,所述传送台的顶板上对应转移架设置有位于两个工件放置架之间的条形孔,所述提升装置包括提升气缸,所述提升气缸的伸缩端从条形孔内伸出到传送台上方与转移架固定连接,所述提升气缸的后侧设有滑块,所述传送台上设有与滑块匹配的左右延伸的滑轨,上所述滑块配备有推动滑块左右移动的送料气缸;
所述转移架的槽底对应压杆设置有避免其倒下的抵块,所述抵块上设有供第一弹性复位装置穿过的通孔,所述抵块左侧与预备工件卡槽前后重合的部位上凹设有与预备工件卡槽匹配的凹口。能够通过抵块防止压杆倒下,便于将工件压在预备工件卡槽中。
上述方案中:两个所述工件放置架的外侧相对设置有两个定位挡板,且定位挡板之间的间距等于工件的长度,使得工件恰好卡在两个定位挡板之间。便于工件放入到工件放置架上,同时限制工件前后整齐放置。
上述方案中:所述转移架的左端设置有上开口的接料斗。能够接下加工完成的条状工件。
上述方案中:所述接料斗为由右固定斗板和左翻转斗板围成的锥形斗,所述固定斗板和翻转斗板的上端分别设置有铰接支耳,所述固定斗板和翻转斗板通过连接在铰接支耳上的转轴铰接,转动转轴,可使翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开,从而让其中的条状工件从接料斗掉落。便于取出接料斗中的条状工件。
上述方案中:所述右固定斗板的右侧上端设置有向右侧延伸的连接支耳,所述连接支耳上设有前后延伸的条形孔,所述右固定斗板通过穿过连接支耳的条形孔的锁紧螺栓固定在转移架上。能够前后调节接料斗的位置,提高适用性。
上述方案中:所述翻转斗板前侧设有前后延伸的翻转柱,所述翻转柱的右侧设有推杆,当转移架向右侧移动时,推杆推动翻转柱,从而转轴转动,翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开,所述翻转斗的后侧壁的下部与固定斗板的上部之间设有第二弹性复位装置。能够在送料气缸退回时将接料斗打开,提高自动化程度。
上述方案中:所述推杆呈倒置的T型,所述推杆的竖向部分朝翻转杆设置,通过竖向部分推动翻转杆,横向部分朝右并穿过底座上轴线左右延伸的通孔,并通过从底座上侧插入的锁紧螺栓锁紧。设置成T型,便于推动接料斗打开,同时,也便于推杆固定和调节,方便快捷。
上述方案中:所述预备工件卡槽为斜槽,其槽壁为左高右低的斜壁。左高右低设置便于工件卡入,同时不会被压杆推出。
上述方案中:所述滑轨为两条,且上下间隔设置。设置为两条,滑块滑动更加平稳,不会产生偏移。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:能够通过转移架和提升前进装置带动条状工件依次移动一个工件放置架的放置工位,并通过压杆和预备工件卡槽保留一个即将加工的条状工件。同时,通过转移架将该条状工件送入加工机床中,实现送料,结构简单,减少工人工作量,同时还能提高工作效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是传送台的剖视图;
图3是接料斗的立体图;
图4是图3的后视图;
图5是图1中B处的放大示意图;
图6是图5向右移动后的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图6所示,一种条状工件加工自动送料装置,包括传送台4,传送台4上前后间隔设置有两个左右延伸的工件放置架2,两个工件放置架2顶部从左向右依次等间距凹设有放料卡口2a。两个工件放置架2的放料卡口2a对称设置,待加工条状工件的前后两端分别放置在两工件放置架2的对应的放料卡2a内,两个工件放置架2之间设有提升前进装置。
提升前进装置包括上开口的槽型的转移架3,转移架3的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口a。转移卡口a的间距与放料卡口2a的间距相等,且放料卡口2a和转移卡口a上下对应。该提升前进装置能在提升装置的作用下,将工件放置架2上的待加工条状工件顶升卡入放料卡口2a中,并且该提升前进装置还能在送料气缸的作用下,在两个工件放置架2之间实现左右移动。
转移架3顶端靠左端设有预备工件卡槽3c,所预备工件卡槽3c的左侧设置有用于挡住待加工条状工件的压杆3d。压杆3d的下端转动连接在转移架3的槽底,压杆3d的右侧与转移架3槽底之间连接有第一弹性复位装置3a,并通过第一弹性复位装置3a的弹力将压杆3d压在预备工件卡槽3c内的工件上。工件放置架2上方设有前后延伸的、位于压杆3d右侧的抵杆1a,压杆3d与抵杆1a之间的水平距离小于转移卡口a之间的间距。抵杆1a用于与压杆3d相抵,使得压杆3d逆时针转动,从而让待加工条状工件掉落到卡口中。
最好是,工件放置架2设置在传送台1的顶板上,传送台1的顶板上对应转移架3设置有位于两个工件放置架2之间的条形孔4a。提升装置包括提升气缸5d,提升气缸5d的伸缩端从条形孔4a内伸出到传送台4上方与转移架3固定连接。提升气缸5d的后侧设有滑块5c,传送台4上设有与滑块5c匹配的左右延伸的滑轨5a,上所滑块5c配备有推动滑块5c左右移动的送料气缸5b。
转移架3的槽底对应压杆设置有避免其倒下的抵块3b,抵块3b上设有供第一弹性复位装置3a穿过的通孔。抵块3b左侧与预备工件卡槽3c前后重合的部位上凹设有与预备工件卡槽3c匹配的凹口。能够通过抵块防止压杆倒下,便于将工件压在预备工件卡槽中。
最好是,两个工件放置架2的外侧相对设置有两个定位挡板1,且定位挡板1之间的间距等于工件的长度,使得工件恰好卡在两个定位挡板1之间。便于工件放入到工件放置架上,同时限制工件前后整齐放置。
最好是,转移架3的左端设置有上开口的接料斗7。能够接下加工完成的条状工件。
最好是,接料斗7为由右固定斗板7d和左翻转斗板7b围成的锥形斗,固定斗板7d和翻转斗板7b的上端分别设置有铰接支耳7f。固定斗板7d和翻转斗板7b通过连接在铰接支耳7f上的转轴铰接,转动转轴。可使翻转斗板7b的下端与固定斗板7d的下端分开,从而让其中的条状工件从接料斗7掉落。便于取出接料斗中的条状工件。
最好是,右固定斗板7d的右侧上端设置有向右侧延伸的连接支耳7c,连接支耳7c上设有前后延伸的条形孔,右固定斗板7d通过穿过连接支耳7c的条形孔的锁紧螺栓固定在转移架3上。能够前后调节接料斗的位置,提高适用性。
最好是,翻转斗板7b前侧设有前后延伸的翻转柱7a,翻转柱7a的右侧设有推杆6,当转移架向右侧移动时,推杆6推动翻转柱7a,从而转轴转动,翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开,翻转斗7b的后侧壁的下部与固定斗板的上部之间设有第二弹性复位装置7e。能够在送料气缸退回时将接料斗打开,提高自动化程度。
最好是,推杆6呈倒置的T型,推杆6的竖向部分朝翻转杆7a设置,通过竖向部分推动翻转杆7a,横向部分朝右并穿过底座6a上轴线左右延伸的通孔,并通过从底座6a上侧插入的锁紧螺栓锁紧。设置成T型,便于推动接料斗打开,同时,也便于推杆6固定和调节,方便快捷。
最好是,预备工件卡槽3c为斜槽,其槽壁为左高右低的斜壁。左高右低设置便于工件卡入,同时不会被压杆推出。
最好是,滑轨5a为两条,且上下间隔设置。设置为两条,滑块滑动更加平稳,不会产生偏移。
使用时,先通过送料气缸5b带动转移架3向右移动一个转移卡口a的位置,则压杆3d与抵杆1a相抵,使得压杆3d未压在抵块3b上。且压杆3d上端转动至预备工件卡槽3c左侧,再通过提升气缸5d带动转移架3向上移动,将工件从工件放置架2上取下。其中,在最左侧的工件则掉在预备工件卡槽3c内,剩余工件则掉在转移转移卡口a内,再通过送料气缸5b带动转移架3向前移动一个转移卡口a的位置。此时,压杆3d向左移动,已未与抵杆1a相抵,并且压在预备工件卡槽3c内的工件上,通过提升气缸5d带动转移架3向下移动,将工件放置在工件放置架2上。以此实现将工件向前移动一个工位,再通过送料气缸5b带动转移架3向左移动至加工机床的加工位置处,进行上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:包括传送台(4),所述传送台(4)上前后间隔设置有两个左右延伸的工件放置架(2),两个工件放置架(2)顶部从左向右依次等间距凹设有放料卡口(2a),两个工件放置架(2)的放料卡口(2a)对称设置,待加工条状工件的前后两端分别放置在两工件放置架(2)的对应的放料卡口(2a)内,两个工件放置架(2)之间设有提升前进装置,所述提升前进装置包括上开口的槽型的转移架(3),所述转移架(3)的两侧板的顶端也从左向右依次等间距凹设有用于放入工件的转移卡口(a),所述转移卡口(a)的间距与放料卡口(2a)的间距相等,且放料卡口(2a)和转移卡口(a)上下对应,该提升前进装置能在提升装置的作用下,将工件放置架(2)上的待加工条状工件顶升卡入放料卡口(2a)中,并且该提升前进装置还能在送料气缸的作用下,在两个工件放置架(2)之间实现左右移动;
所述转移架(3)顶端靠左端设有预备工件卡槽(3c),所述预备工件卡槽(3c)的左侧设置有用于挡住待加工条状工件的压杆(3d),压杆(3d)的下端转动连接在转移架(3)的槽底,所述压杆(3d)的右侧与转移架(3)槽底之间连接有第一弹性复位装置(3a),并通过第一弹性复位装置(3a)的弹力将压杆(3d)压在预备工件卡槽(3c)内的工件上,所述工件放置架(2)上方设有前后延伸的、位于压杆(3d)右侧的抵杆(1a),所述压杆(3d)与抵杆(1a)之间的水平距离小于转移卡口(a)之间的间距,所述抵杆(1a)用于与压杆(3d)相抵,使得压杆(3d)逆时针转动,从而让待加工条状工件掉落到卡口中。
2.根据权利要求1所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述工件放置架(2)设置在传送台的顶板上,所述传送台的顶板上对应转移架(3)设置有位于两个工件放置架(2)之间的条形孔(4a),所述提升装置包括提升气缸(5d),所述提升气缸(5d)的伸缩端从条形孔(4a)内伸出到传送台(4)上方与转移架(3)固定连接,所述提升气缸(5d)的后侧设有滑块(5c),所述传送台(4)上设有与滑块(5c)匹配的左右延伸的滑轨(5a),上所述滑块(5c)配备有推动滑块(5c)左右移动的送料气缸(5b);
所述转移架(3)的槽底对应压杆设置有避免其倒下的抵块(3b),所述抵块(3b)上设有供第一弹性复位装置(3a)穿过的通孔,所述抵块(3b)左侧与预备工件卡槽(3c)前后重合的部位上凹设有与预备工件卡槽(3c)匹配的凹口。
3.根据权利要求1所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:两个所述工件放置架(2)的外侧相对设置有两个定位挡板(1),且定位挡板(1)之间的间距等于工件的长度,使得工件恰好卡在两个定位挡板(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述转移架(3)的左端设置有上开口的接料斗(7)。
5.根据权利要求4所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述接料斗(7)为由右固定斗板(7d)和左翻转斗板(7b)围成的锥形斗,所述固定斗板(7d)和翻转斗板(7b)的上端分别设置有铰接支耳(7f),所述固定斗板(7d)和翻转斗板(7b)通过连接在铰接支耳(7f)上的转轴铰接,转动转轴,可使翻转斗板(7b)的下端与固定斗板(7d)的下端分开,从而让其中的条状工件从接料斗(7)掉落。
6.根据权利要求5所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述右固定斗板(7d)的右侧上端设置有向右侧延伸的连接支耳(7c),所述连接支耳(7c)上设有前后延伸的条形孔,所述右固定斗板(7d)通过穿过连接支耳(7c)的条形孔的锁紧螺栓固定在转移架(3)上。
7.根据权利要求5所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述翻转斗板(7b)前侧设有前后延伸的翻转柱(7a),所述翻转柱(7a)的右侧设有推杆(6),当转移架向右侧移动时,推杆(6)推动翻转柱(7a),从而转轴转动,翻转斗板的下端与固定斗板的下端分开,所述翻转斗板(7b)的后侧壁的下部与固定斗板的上部之间设有第二弹性复位装置(7e)。
8.根据权利要求7所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述推杆(6)呈倒置的T型,所述推杆(6)的竖向部分朝翻转柱(7a)设置,通过竖向部分推动翻转柱(7a),横向部分朝右并穿过底座(6a)上轴线左右延伸的通孔,并通过从底座(6a)上侧插入的锁紧螺栓锁紧。
9.根据权利要求1所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述预备工件卡槽(3c)为斜槽,其槽壁为左高右低的斜壁。
10.根据权利要求2所述的一种条状工件加工自动送料装置,其特征在于:所述滑轨(5a)为两条,且上下间隔设置。
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