CN113172407A - 换向器压圈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换向器压圈机，包括机架和设于机架上的工作平台，工作平台上设有送料装置、第一支架和走料装置，所述第一支架上设有横向轨道和储圈架，所述走料装置可在横向轨道上左右移动，且走料装置上等间距设有多个夹具，所述送料装置的出口对准横向轨道和走料装置的右侧端，所述工作平台上从右到左依次还设有可对准夹具的送圈装置、上顶装置、压力装置和下料装置。该换向器压圈机由机械结构代替了人工劳动，以实现换向器送料、送圈、压圈等工作，自动化程度高，大大降低了人工劳动程度，成品率更高，工作效率更高。

Description

换向器压圈机

技术领域

本发明涉及电机装配领域，具体涉及一种换向器压圈机。

背景技术

换向器在制作过程中需要在半成品的内上部和内下部套设垫圈，目前，该工作大都由人工完成，人工劳动强度大、成品率较低且成本较高，工作效率较为低下。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高且工作效率更高的换向器压圈机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：

换向器压圈机，其特征是：包括机架和设于机架上的工作平台，工作平台上设有送料装置、第一支架和走料装置，所述第一支架上设有横向轨道和储圈架，所述走料装置可在横向轨道上左右移动，且走料装置上等间距设有多个夹具，所述送料装置的出口对准横向轨道和走料装置的右侧端，所述工作平台上从右到左依次还设有可对准夹具的送圈装置、上顶装置、压力装置和下料装置。

进一步的，所述走料装置包括前后相对设置的前板和后板，所述夹具包括前后相对设置的半环形的前夹块和后夹块，所述前夹块设于前板上，所述后夹块设于后板上，所述前板和后板两侧上均设有向外延伸的纵向板，两纵向板外侧通过连扳连接，两连扳左右两侧通过固定板固定，所述第一支架上设有滑槽和第一气缸，所述连扳底面设有与滑槽配合的滑块，所述第一气缸的驱动杆上设有与固定板连接的连接块，所述前板、后板与其对应的连扳之间设有第二气缸，第二气缸的驱动杆上设有连接架，第二气缸的右端和连接架上均铰接有第一联动块和第二联动块，所述第一联动块另一端与前板、后板铰接，第二联动块与连扳铰接。

进一步的，所述送圈装置包括设于第一支架上的平板，平板上滑动设有活动架且平板一侧设有第三气缸，第三气缸的驱动杆与活动架连接，活动架上滑动设有第二支架且活动架上侧设有第四气缸，第四气缸的驱动杆与第二支架连接，所述第二支架上滑动设有第三支架，第三支架和第二支架之间设有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的底面相互抵接，且第五气缸的驱动杆与第二支架连接、第六气缸的驱动杆与第三支架连接，所述第三支架上设有第七气缸和可对准储圈架、夹具和上顶装置的送圈头，送圈头与第七气缸的驱动杆连接。

进一步的，述第三支架上设有容送圈头穿过的套管，所述套管下部圆周等分设有多个卡爪，所述卡爪内侧面下端具有朝外设置的斜面。

进一步的，所述上顶装置包括设于工作平台顶面上的套筒和设于工作平台底面上的固定块、第八气缸，所述套筒上通过轴承活动穿设有转轴，转轴上端设有摆臂、下端套设有齿轮，所述摆臂另一侧设有上顶头，上顶头可在摆臂上上下移动，所述固定块上设有开口槽，开口槽内滑动设有与第八气缸的驱动杆连接且与齿轮啮合的齿条。

进一步的，所述上顶头下部设有底座，底座上设有多个立柱和第一通孔，所述工作平台底面设有第九气缸，第九气缸的驱动杆上设有穿出工作平台且抵在底座下端上的顶杆，所述摆臂上设有对准立柱的凹槽和可插入第一通孔内的导向柱，所述立柱上套设有插入凹槽内的弹簧。

进一步的，所述压力装置包括设于第一支架上的液压缸，液压缸的驱动杆上设有对准夹具的压杆，且液压缸下部设有支座，支座设有容压杆活动且穿出的第二通孔，第二通孔的孔壁上设有环形台阶，所述压杆下部活动套设有可在第二通孔内滑动的圆管，且压杆下端具有环形斜面，所述圆管上端设有可抵在环形台阶上端面的环形凸起，所述支座上设有与第二通孔相通且位于环形台阶上端的纵向通孔，一段所述纵向通孔内设有信号发射器、另一段纵向通孔内设有信号接收器，信号接收器与PLC连接，PLC连接提醒装置，所述环形凸起抵在环形台阶上时环形凸起遮挡信号发射器发出的信号。

进一步的，所述下料装置包括设于第一支架上的第十气缸和下料板，下料板上设有下料孔，所述工作平台上设有对准下料孔的下料通道，所述第十气缸的驱动杆上设有对准下料孔的下料杆，所述第一支架上设有第四支架，第四支架上设有容下料杆穿过的限位孔。

进一步的，所述送料装置包括设于工作平台上的第五支架，第五支架上设有转盘和送料气缸，转盘由电机驱动，所述第五支架上设有延伸至转盘中心部的限位片，位于所述转盘外沿的限位片上设有第三通孔，第三通孔上设有弧形导向片，所述第五支架上设有伸入转盘并对准第三通孔的导轨，导轨和转盘内壁形成送料通道，所述送料气缸的驱动杆上设有对准送料通道的出口的送料杆，送料杆左端设有弧形缺口。

采用上述技术方案后，由机械结构代替了人工劳动，以实现换向器送料、送圈、压圈等工作，自动化程度高，大大降低了人工劳动程度，成品率更高，工作效率更高。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为发明的立体结构示意图；

图2为本发明中上顶装置的立体结构示意图；

图3为本发明中送圈头和套管的立体结构示意图；

图4为本发明中支座、压杆和圆管的剖视图。

附图标记：1、机架；2、工作平台；3、第一支架；4、横向轨道；5、储圈架；6、前板；7、后板；8、前夹块；9、后夹块；10、纵向板；11、连扳；12、固定板；13、滑槽；14、第一气缸；15、连接块；16、第二气缸；17、连接架；18、第一联动块；19、第二联动块；20、平板；21、活动架；22、第三气缸；23、第二支架；24、第四气缸；25、第三支架；26、第五气缸；27、第六气缸；28、送圈头；29、套管；30、卡爪；31、斜面；32、套筒；33、固定块；34、第八气缸；35、摆臂；36、齿轮；37、上顶头；38、开口槽；39、齿条；40、底座；41、立柱；42、顶杆；43、凹槽；44、导向柱；45、弹簧；46、液压缸；47、压杆；48、支座；49、第二通孔；50、环形台阶；51、圆管；52、环形斜面；53、环形凸起；54、纵向通孔；55、信号发射器；56、第十气缸；57、下料板；58、下料孔；59、下料通道；60、下料杆；61、第四支架；62、限位孔；63、第五支架；64、转盘；65、送料气缸；66、电机；67、限位片；68、第三通孔；69、弧形导向片；70、导轨；71、送料通道；72、送料杆；73、弧形缺口；74、第七气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照上述附图所示，本发明提供的换向器压圈机包括机架1和设于机架1上的工作平台2，工作平台2上设有送料装置、第一支架3和走料装置，所述第一支架3上设有横向轨道4和储圈架5，所述走料装置可在横向轨道4上左右移动，且走料装置上等间距设有多个夹具，所述送料装置的出口对准横向轨道4和走料装置的右侧端，所述工作平台2上从右到左依次还设有可对准夹具的送圈装置、上顶装置、压力装置和下料装置，所述走料装置包括前后相对设置的前板6和后板7，所述夹具包括前后相对设置的半环形的前夹块8和后夹块9，所述前夹块8设于前板6上，所述后夹块9设于后板7上，所述前板6和后板7两侧上均设有向外延伸的纵向板10，两纵向板10外侧通过连扳11连接，两连扳11左右两侧通过固定板12固定，所述第一支架3上设有滑槽13和第一气缸14，所述连扳11底面设有与滑槽13配合的滑块，所述第一气缸14的驱动杆上设有与固定板12连接的连接块15，所述前板6、后板7与其对应的连扳11之间设有第二气缸16，第二气缸16的驱动杆上设有连接架17，第二气缸16的右端和连接架17上均铰接有第一联动块18和第二联动块19，所述第一联动块18另一端与前板6、后板7铰接，第二联动块19与连扳11铰接，所述送圈装置包括设于第一支架3上的平板20，平板20上滑动设有活动架21且平板20一侧设有第三气缸22，第三气缸22的驱动杆与活动架21连接，活动架21上滑动设有第二支架23且活动架21上侧设有第四气缸24，第四气缸24的驱动杆与第二支架23连接，所述第二支架23上滑动设有第三支架25，第三支架25和第二支架23之间设有第五气缸26和第六气缸27，第五气缸26和第六气缸27的底面相互抵接，且第五气缸26的驱动杆与第二支架23连接、第六气缸27的驱动杆与第三支架25连接，所述第三支架25上设有第七气缸74和可对准储圈架5、夹具和上顶装置的送圈头28，送圈头28与第七气缸74的驱动杆连接，述第三支架25上设有容送圈头28穿过的套管29，所述套管29下部圆周等分设有多个卡爪30，所述卡爪30内侧面下端具有朝外设置的斜面31，所述上顶装置包括设于工作平台2顶面上的套筒32和设于工作平台2底面上的固定块33、第八气缸34，所述套筒32上通过轴承活动穿设有转轴，转轴上端设有摆臂35、下端套设有齿轮36，所述摆臂35另一侧设有上顶头37，上顶头37可在摆臂35上上下移动，所述固定块33上设有开口槽38，开口槽38内滑动设有与第八气缸34的驱动杆连接且与齿轮36啮合的齿条39，所述上顶头37下部设有底座40，底座40上设有多个立柱41和第一通孔，所述工作平台2底面设有第九气缸，第九气缸的驱动杆上设有穿出工作平台2且抵在底座40下端上的顶杆42，所述摆臂35上设有对准立柱41的凹槽43和可插入第一通孔内的导向柱44，所述立柱41上套设有插入凹槽43内的弹簧45，所述压力装置包括设于第一支架3上的液压缸46，液压缸46的驱动杆上设有对准夹具的压杆47，且液压缸46下部设有支座48，支座48设有容压杆47活动且穿出的第二通孔49，第二通孔49的孔壁上设有环形台阶50，所述压杆47下部活动套设有可在第二通孔49内滑动的圆管51，且压杆47下端具有环形斜面52，所述圆管51上端设有可抵在环形台阶50上端面的环形凸起53，所述支座48上设有与第二通孔49相通且位于环形台阶50上端的纵向通孔54，一段所述纵向通孔54内设有信号发射器55、另一段纵向通孔54内设有信号接收器，信号接收器与PLC连接，PLC连接提醒装置，所述环形凸起53抵在环形台阶50上时环形凸起53遮挡信号发射器55发出的信号，所述下料装置包括设于第一支架3上的第十气缸56和下料板57，下料板57上设有下料孔58，所述工作平台2上设有对准下料孔58的下料通道59，所述第十气缸56的驱动杆上设有对准下料孔58的下料杆60，所述第一支架3上设有第四支架61，第四支架61上设有容下料杆60穿过的限位孔62，所述送料装置包括设于工作平台2上的第五支架63，第五支架63上设有转盘64和送料气缸65，转盘64由电机66驱动，所述第五支架63上设有延伸至转盘64中心部的限位片67，位于所述转盘64外沿的限位片67上设有第三通孔68，第三通孔68上设有弧形导向片69，所述第五支架63上设有伸入转盘64并对准第三通孔68的导轨70，导轨70和转盘64内壁形成送料通道71，所述送料气缸65的驱动杆上设有对准送料通道71的出口的送料杆72，送料杆72左端设有弧形缺口73。

本发明工作原理如下：

1、将套有橡皮筋的若干换向器半成品竖立放置在转盘64上，将若干垫圈叠起放置在储圈架5上，然后开启电机66使转盘64带动半成品顺时针转动，第三通孔68和弧形导向片69的设置使得一次只能通过一个半成品，该半成品进入送料通道71并到达出口；此时送料气缸65开启驱动送料杆72将半成品推至横向轨道4内；

2、第二气缸16开启驱动连接架17向左移动，第一联动块18和第二联动块19的设置使得前板6和后板7向内移动并贴合，前夹块8和后夹块9夹住半成品，第六气缸27开启驱动第三支架25向下移动使卡爪30卡住一个垫圈，然后驱动第三支架25向上复位，第四气缸24开启驱动第二支架23向夹具方向移动使送圈头28对准半成品，第六气缸27开启驱动第三支架25向下移动使垫圈对准半成品内上部的卡槽(卡槽由若干换向片的固定脚构成)，第七气缸开启驱动送圈头28向下移动使垫圈脱离卡爪30并将垫圈压入卡槽内，然后送圈头28、第三支架25和第二支架23复位；

3、第一气缸14开启驱动连接块15、固定板12、连扳11、前板6和后板7向左移动，带动半成品进入下工位，与此同时第六气缸27开启驱动第三支架25向下移动使卡爪30卡住一个垫圈，然后驱动第三支架25向上复位，第三气缸22开启驱动活动架21向上顶装置移动使送圈头28对准上顶头37，第五气缸26和第六气缸27开启驱动第三支架25向下移动使垫圈靠近上顶头37，第七气缸开启驱动送圈头28向下移动使垫圈脱离卡爪30并将垫圈放置在上顶头37上，然后送圈头28、第三支架25和第二支架23复位；

4、第八气缸34开启驱动齿条39移动，齿条39带动齿轮36和转轴转动，转轴带动摆臂35和上顶头37摆动至半成品下方，第九气缸开启驱动顶杆42向上移动，顶杆42顶动底座40和上顶头37将垫圈压入半成品内下部的卡槽内，然后上顶头37、底座40、摆臂35复位；

5、第二气缸16开启驱动连接架17向右移动，使前夹块8和后夹块9松开半成品，第一气缸14开启驱动连接块15、固定板12、连扳11、前板6和后板7向右移动，使下一工位的前夹块8和后夹块9夹住该半成品，第一气缸14开启将半成品送至下一工位，直至半成品到达压力装置下方，此时液压缸46开启驱动压杆47向下移动，压杆47下端的环形斜面52将半成品的卡槽向外压弯折将垫圈固定在内，该过程中圆管51下端抵在垫圈上，此时信号接收器能够接收到信号发射器55发出的信号，设备正常运行，一旦半成品上没有垫圈，圆管51的环形凸起53下端就会抵在环形台阶50上，此时环形凸起53遮挡了信号发射器55发出的信号，PLC控制提醒装置开启，提醒工作人员将废品拿出；

6、最后半成品被送至下料板57的下料孔58内，橡皮筋卡在下料孔58上，第十气缸56开启驱动下料杆60向下移动将半成品捅入下料通道59内，同时橡皮筋套在了下料杆60上，然后第十气缸56驱动下料杆60向上移动复位，复位过程中橡皮筋被限位孔62挡住从下料杆60上脱落。

以上所述，仅是本发到达明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.换向器压圈机，其特征是：包括机架和设于机架上的工作平台，工作平台上设有送料装置、第一支架和走料装置，所述第一支架上设有横向轨道和储圈架，所述走料装置可在横向轨道上左右移动，且走料装置上等间距设有多个夹具，所述送料装置的出口对准横向轨道和走料装置的右侧端，所述工作平台上从右到左依次还设有可对准夹具的送圈装置、上顶装置、压力装置和下料装置。

2.根据权利要求1所述的换向器压圈机，其特征是：所述走料装置包括前后相对设置的前板和后板，所述夹具包括前后相对设置的半环形的前夹块和后夹块，所述前夹块设于前板上，所述后夹块设于后板上，所述前板和后板两侧上均设有向外延伸的纵向板，两纵向板外侧通过连扳连接，两连扳左右两侧通过固定板固定，所述第一支架上设有滑槽和第一气缸，所述连扳底面设有与滑槽配合的滑块，所述第一气缸的驱动杆上设有与固定板连接的连接块，所述前板、后板与其对应的连扳之间设有第二气缸，第二气缸的驱动杆上设有连接架，第二气缸的右端和连接架上均铰接有第一联动块和第二联动块，所述第一联动块另一端与前板、后板铰接，第二联动块与连扳铰接。

3.根据权利要求1所述的换向器压圈机，其特征是：所述送圈装置包括设于第一支架上的平板，平板上滑动设有活动架且平板一侧设有第三气缸，第三气缸的驱动杆与活动架连接，活动架上滑动设有第二支架且活动架上侧设有第四气缸，第四气缸的驱动杆与第二支架连接，所述第二支架上滑动设有第三支架，第三支架和第二支架之间设有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的底面相互抵接，且第五气缸的驱动杆与第二支架连接、第六气缸的驱动杆与第三支架连接，所述第三支架上设有第七气缸和可对准储圈架、夹具和上顶装置的送圈头，送圈头与第七气缸的驱动杆连接。

4.根据权利要求3所述的换向器压圈机，其特征是：所述第三支架上设有容送圈头穿过的套管，所述套管下部圆周等分设有多个卡爪，所述卡爪内侧面下端具有朝外设置的斜面。

5.根据权利要求1所述的换向器压圈机，其特征是：所述上顶装置包括设于工作平台顶面上的套筒和设于工作平台底面上的固定块、第八气缸，所述套筒上通过轴承活动穿设有转轴，转轴上端设有摆臂、下端套设有齿轮，所述摆臂另一侧设有上顶头，上顶头可在摆臂上上下移动，所述固定块上设有开口槽，开口槽内滑动设有与第八气缸的驱动杆连接且与齿轮啮合的齿条。

6.根据权利要求5所述的换向器压圈机，其特征是：所述上顶头下部设有底座，底座上设有多个立柱和第一通孔，所述工作平台底面设有第九气缸，第九气缸的驱动杆上设有穿出工作平台且抵在底座下端上的顶杆，所述摆臂上设有对准立柱的凹槽和可插入第一通孔内的导向柱，所述立柱上套设有插入凹槽内的弹簧。

7.根据权利要求1所述的换向器压圈机，其特征是：所述压力装置包括设于第一支架上的液压缸，液压缸的驱动杆上设有对准夹具的压杆，且液压缸下部设有支座，支座设有容压杆活动且穿出的第二通孔，第二通孔的孔壁上设有环形台阶，所述压杆下部活动套设有可在第二通孔内滑动的圆管，且压杆下端具有环形斜面，所述圆管上端设有可抵在环形台阶上端面的环形凸起，所述支座上设有与第二通孔相通且位于环形台阶上端的纵向通孔，一段所述纵向通孔内设有信号发射器、另一段纵向通孔内设有信号接收器，信号接收器与PLC连接，PLC连接提醒装置，所述环形凸起抵在环形台阶上时环形凸起遮挡信号发射器发出的信号。

8.根据权利要求1所述的换向器压圈机，其特征是：所述下料装置包括设于第一支架上的第十气缸和下料板，下料板上设有下料孔，所述工作平台上设有对准下料孔的下料通道，所述第十气缸的驱动杆上设有对准下料孔的下料杆，所述第一支架上设有第四支架，第四支架上设有容下料杆穿过的限位孔。

9.根据权利要求1所述的换向器压圈机，其特征是：所述送料装置包括设于工作平台上的第五支架，第五支架上设有转盘和送料气缸，转盘由电机驱动，所述第五支架上设有延伸至转盘中心部的限位片，位于所述转盘外沿的限位片上设有第三通孔，第三通孔上设有弧形导向片，所述第五支架上设有伸入转盘并对准第三通孔的导轨，导轨和转盘内壁形成送料通道，所述送料气缸的驱动杆上设有对准送料通道的出口的送料杆，送料杆左端设有弧形缺口。

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