CN211924596U - 一种多工位拉手工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位拉手工装,属于焊接工装技术领域,包括底板、定位紧固机构,定位紧固机构包括设置在底板上的侧定位块和内定位块、通过气缸驱动活动设置在底板上的侧顶块和后顶块、设置在底板上的导向限位块,侧定位块和内定位块相互拼合形成放置槽位,侧顶块活动设置在放置槽位侧边,并且与侧定位块相对,后顶块活动设置在放置槽位侧边上,并且与内定位块相对,导向限位块设置在内定位块远离放置槽位一侧,导向限位块上设置有用于夹持握柄的导向限位夹槽,通过两组定位块和多组活动顶块,实现握柄和固定脚的快速装夹,提高夹持的稳定性和加工效率,同步的提高产品的质量,降低不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域,特别涉及一种多工位拉手工装。
背景技术
在组装拉手时,无论是采用焊接或胶粘,均需要通过夹具将握柄和固定脚夹持固定好,从而保证焊接或胶粘质量,现有的工装夹具,由于待夹持工件外形或尺寸多存在差异,在使用过程中需要人工调节装夹的松紧度,从而适应存在尺寸差异的工件。频繁的调节夹持松紧度,会耗费大量时间,降低加工效率,导致人工成本增加。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种多工位拉手工装,解决握柄和固定脚装夹速度慢、效率低,夹持稳固性低、影响焊接质量的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多工位拉手工装,包括底板、定位紧固机构,所述定位紧固机构包括设置在底板上的侧定位块和内定位块、通过气缸驱动活动设置在底板上的侧顶块和后顶块、设置在底板上的导向限位块,所述侧定位块和内定位块相互拼合形成放置槽位,侧顶块活动设置在放置槽位侧边,并且与侧定位块相对,后顶块活动设置在放置槽位侧边上,并且与内定位块相对,导向限位块设置在内定位块远离放置槽位一侧,所述导向限位块上设置有用于夹持握柄的导向限位夹槽。
作为优选,所述侧顶块和后顶块面向放置槽位一侧均设置限位弹珠。
作为优选,所述侧顶块和后顶块上均设置有弹珠滑孔,限位弹珠活动设置在弹珠滑孔内,并且在弹簧的推动下突出于弹珠滑孔外侧。
作为优选,所述定位紧固机构还包括上顶气缸、上顶块和设置在底板上的上气缸连接座,所述上顶气缸设置在上气缸连接座上,上顶块与上顶气缸活塞杆端部固定连接,并且上顶块位于放置槽位上方。
作为优选,所述多工位拉手工装还包括机架,所述底板倾斜设置在机架上,底板与水平面的夹角为45°,底板靠近内定位块一侧的水平高度低于底板靠近后顶块一侧的水平高度。
作为优选,所述放置槽位底部设置有用于承托固定脚的弹性垫板,底板上设置有垫板滑孔,弹性垫板滑动设置在垫板滑孔中,弹性垫板底部设置有用于推动弹性垫板向上滑动的垫板弹簧。
作为优选,所述弹性垫板底部固定设置有导向滑杆,垫板弹簧套设在导向滑杆上。
作为优选,所述定位紧固机构设置有多组,并且相互间隔排列设置在底板上。
本实用新型的有益效果是:通过两组定位块和多组活动顶块,实现握柄和固定脚的快速装夹,提高夹持的稳定性和加工效率,同步的提高产品的质量,降低不良率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图(含握柄和固定脚);
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型实施例未夹持状态下的立体图(局部);
图4为本实用新型实施例的局部剖面示意图(省略垫板弹簧);
图5为本实用新型实施例的侧视图。
图中,10、机架,11、底板,21、侧定位块,22、侧顶气缸,23、侧顶块,31、内定位块,32、后顶气缸,33、后顶块,41、限位弹珠,42、弹珠滑孔,50、放置槽位,51、弹性垫板,52、导向滑杆,53、垫板滑孔,61、导向限位块,62、导向限位夹槽,63、导向圆角,71、上顶气缸,72、上气缸连接座,73、上顶块,81、握柄,82、固定脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1-5所示,本实用新型提供的一种多工位拉手工装,包括底板11、多组定位紧固机构,定位紧固机构相互间隔排列设置在底板11上,定位紧固机构包括设置在底板11上的侧定位块21和内定位块31、通过侧顶气缸22驱动活动设置在底板11上的侧顶块23、通过后顶气缸32驱动活动设置在底板11上的后顶块33、设置在底板11上的导向限位块61、上顶气缸71、上顶块73和设置在底板11上的上气缸连接座72,侧定位块21和内定位块31相互拼合形成用于容置固定脚82的放置槽位50,侧顶块23活动设置在放置槽位50侧边,并且与侧定位块21相对,通过侧顶气缸22驱动侧顶块23向侧定位块21一侧滑动,从而与侧定位块21夹持在固定脚82与握柄81两侧,后顶块33活动设置在放置槽位50侧边上,并且与内定位块31相对,通过后顶气缸32驱动后顶块33向内定位块31一侧滑动,从而与内定位块31夹持在固定脚82另外两侧,上顶气缸71设置在上气缸连接座72上,上顶块73与上顶气缸71活塞杆端部固定连接,并且上顶块73位于放置槽位50上方,通过上顶气缸71驱动活塞杆向下滑动,带动上顶块73下压、抵压在握柄81上方,从而将握柄81与固定脚82压紧,导向限位块61设置在内定位块31远离放置槽位50一侧,导向限位块61上设置有用于夹持握柄81的导向限位夹槽62,握柄81夹持在限位夹槽中时,通过后顶气缸32驱动后顶块33向内定位块31一侧滑动,后顶块活动抵压在握柄81的端部上,通过导向限位夹槽62与后顶块33对握柄81进行限位夹持,导向限位夹槽62槽口两侧设置有导向圆角63;侧顶块23和后顶块33面向放置槽位50一侧均设置限位弹珠41,侧顶块23和后顶块33上均设置有弹珠滑孔42,限位弹珠41活动设置在弹珠滑孔42内,并且在弹簧的推动下突出于弹珠滑孔42外侧,通过设置限位弹珠41,使得放置槽位50可以适应多种尺寸的固定脚82,同时,起到缓冲作用,避免侧顶块23或后顶块33直接直接抵压在固定脚82上、损坏固定脚82;上述侧顶气缸22、后顶气缸32和上顶气缸71均为双轴气缸。
在需要夹持固定握柄81和固定脚82时,先将固定脚82放置在放置槽位50中,并将握柄81夹持在导向限位夹槽62中,调节握柄81的位置,使之与固定脚82对齐,通过侧顶气缸22、后顶气缸32和上顶气缸71,分别驱动侧顶块23、后顶块33和上顶块73夹紧握柄81和固定脚82,从而对握柄81和固定脚82进行焊接,在完成一侧的焊接后,可以快速更换、焊接另一侧,大大提高了夹持的稳固性和效率。
进一步的,多工位拉手工装还包括机架10,底板11倾斜设置在机架10上,底板11与水平面的夹角为45°,底板11靠近内定位块31一侧的水平高度低于底板11靠近后顶块33一侧的水平高度,即内定位块31的水平高度低于后顶块33的水平高度,由于握柄81远离上顶块73一端没有支撑,在重力作用下会下坠,导致上顶块73受力增大,上顶气缸71要提供较大的下压力才能固定握柄81,通过倾斜底板11,可以减小上顶块73的受力,上顶气缸71输出更小的下压力便可将握柄81与固定脚82固定。
进一步的,上顶块73位于放置槽位50上方,放置槽位50底部设置有用于承托固定脚82的弹性垫板51,底板11上设置有垫板滑孔53,弹性垫板51滑动设置在垫板滑孔53中,弹性垫板51底部设置有用于推动弹性垫板51向上滑动的垫板弹簧,弹性垫板51底部固定设置有导向滑杆52,垫板弹簧套设在导向滑杆52上,通过弹性垫板51活动承托固定脚82,使得定位紧固机构可以适应多种高度的固定脚82,当固定脚82较长时,随着上顶块73的下压,弹性垫板51向垫板滑孔53内侧滑动,使固定脚82下端容纳在垫板滑孔53内,上顶块73将握柄81压紧在放置槽位50上,当固定脚82较短时,弹性垫板51向上滑动、推动固定脚82,使固定脚82保持抵压在握柄81上。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多工位拉手工装,其特征在于:包括底板(11)、定位紧固机构,所述定位紧固机构包括设置在底板(11)上的侧定位块(21)和内定位块(31)、通过气缸驱动活动设置在底板(11)上的侧顶块(23)和后顶块(33)、设置在底板(11)上的导向限位块(61),所述侧定位块(21)和内定位块(31)相互拼合形成放置槽位(50),侧顶块(23)活动设置在放置槽位(50)侧边,并且与侧定位块(21)相对,后顶块(33)活动设置在放置槽位(50)侧边上,并且与内定位块(31)相对,导向限位块(61)设置在内定位块(31)远离放置槽位(50)一侧,所述导向限位块(61)上设置有用于夹持握柄(81)的导向限位夹槽(62)。
2.根据权利要求1所述的多工位拉手工装,其特征在于:所述侧顶块(23)和后顶块(33)面向放置槽位(50)一侧均设置限位弹珠(41)。
3.根据权利要求2所述的多工位拉手工装,其特征在于:所述侧顶块(23)和后顶块(33)上均设置有弹珠滑孔(42),限位弹珠(41)活动设置在弹珠滑孔(42)内,并且在弹簧的推动下突出于弹珠滑孔(42)外侧。
4.根据权利要求1所述的多工位拉手工装,其特征在于:所述定位紧固机构还包括上顶气缸(71)、上顶块(73)和设置在底板(11)上的上气缸连接座(72),所述上顶气缸(71)设置在上气缸连接座(72)上,上顶块(73)与上顶气缸(71)活塞杆端部固定连接,并且上顶块(73)位于放置槽位(50)上方。
5.根据权利要求1所述的多工位拉手工装,其特征在于:还包括机架(10),所述底板(11)倾斜设置在机架(10)上,底板(11)靠近内定位块(31)一侧的水平高度低于底板(11)靠近后顶块(33)一侧的水平高度。
6.根据权利要求1所述的多工位拉手工装,其特征在于:所述放置槽位(50)底部设置有用于承托固定脚(82)的弹性垫板(51),底板(11)上设置有垫板滑孔(53),弹性垫板(51)滑动设置在垫板滑孔(53)中,弹性垫板(51)底部设置有用于推动弹性垫板(51)向上滑动的垫板弹簧。
7.根据权利要求6所述的多工位拉手工装,其特征在于:所述弹性垫板(51)底部固定设置有导向滑杆(52),垫板弹簧套设在导向滑杆(52)上。
8.根据权利要求1所述的多工位拉手工装,其特征在于:所述定位紧固机构设置有多组,并且相互间隔排列设置在底板(11)上。
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CN202022306859.9U CN211924596U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种多工位拉手工装 |
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CN202022306859.9U Active CN211924596U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种多工位拉手工装 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113369755A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-09-10 | 佛山市南海峰德义机电设备有限公司 | 一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站 |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202022306859.9U patent/CN211924596U/zh active Active
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