CN211728737U - 一种曲面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲面抛光装置，包括基座、抛光机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述基座上设有工作台；所述抛光机构包括转动设置在基座上的转动座，所述转动座上设有竖直设置在转动座内的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有移动座，所述移动座上设有转动杆，所述转动杆的底部设置有抛光轮。本实用新型利用竖直设置的转动杆结构，使得抛光轮水平转动设置，对放置或固定在工件台上的工件的边缘轮廓进行水平抛光，解决工件轮廓抛光不方便的问题，大大提高抛光效率，降低抛光成本。

Description

一种曲面抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，特别涉及一种曲面抛光装置。

背景技术

工件在加工完成后通常需要进行抛光过程，在对曲面轮廓进行抛光时，普遍存在抛光不全面的情况，特别是对于法兰等具有圆弧形边缘或其他曲面边缘的部分，普通的抛光机较难对该轮廓进行抛光过程，通常采用人工手段对这些产品进行抛光，十分麻烦，浪费大量人力和物力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种曲面抛光装置，能够对工件产品的曲面轮廓进行有效抛光过程。

根据本实用新型的第一方面实施例的曲面抛光装置，包括基座、抛光机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述基座上设有工作台；所述抛光机构包括转动设置在基座上的转动座，所述转动座上设有竖直设置在转动座内的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有移动座，所述移动座上设有转动杆，所述转动杆的底部设置有抛光轮；所述第一驱动机构设置在移动座上，与转动杆连接，所述第一驱动机构通过转动杆驱动抛光轮转动；所述第二驱动机构设置在基座上，与转动座连接并驱动转动座转动；第三驱动机构，设置在基座上，与伸缩臂连接并驱动伸缩臂在转动座内做竖直运动；所述第四驱动机构设置在横向滑轨上，与移动座连接并驱动移动座在横向滑轨上横向移动。

根据本实用新型实施例的曲面抛光装置，至少具有如下有益效果：利用竖直设置的转动杆结构，使得抛光轮水平转动设置，对放置或固定在工件台上的工件的边缘轮廓进行水平抛光，且移动座、伸缩臂和转动座所组成的三轴运动模块下能够驱动抛光轮绕着工件的曲面轮廓进行抛光处理，解决工件轮廓抛光不方便的问题，大大提高抛光效率，降低抛光成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩臂上设有竖向滑槽，所述转动座内设有与竖向滑槽相配合的竖直滑条，所述伸缩臂通过竖直滑槽滑动设置在移动座内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括夹取机械手，所述夹取机械手上设有用于夹紧工件的夹头。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹头包括圆头座和环绕圆头座设置的若干卡爪，所述圆头座上设有夹爪气缸，若干所述卡爪连接在夹爪气缸上。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设有定位销。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联轴器与转动杆连接并驱动转动杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在基座内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构为第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝杆副驱动伸缩臂在转动座内竖直运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四驱动机构为第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝杆副驱动伸缩臂在转动座内竖直运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抛光轮沿转动杆的轴线方向底部设有滚珠。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图，忽略第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；

图2为本实用新型实施例的俯视图，忽略第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；

图3为本实用新型实施例的正视图；

图4为本实用新型实施例的右视图；

图5为图1示出转动杆与抛光轮的结构示意图。

附图标记：

基座100、工作台110、转动座210、伸缩臂220、横向滑轨230、移动座240、第一驱动机构300、夹取机械手400、夹头410、圆头座411、夹爪气缸412、卡爪413、连接块414、转动杆500、抛光轮600、滚珠610、第二驱动机构700、第三驱动机构800、第四驱动机构900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，以下对本实用新型实施例的曲面抛光装置进行说明。

如图1至图5所示，一种曲面抛光装置，包括基座100、抛光机构、第一驱动机构300、第二驱动机构700、第三驱动机构800和第四驱动机构900，抛光机构包括转动设置在基座100上的转动座210，转动座210上设有竖直设置的伸缩臂220，转动座210上设有容置伸缩臂220的伸缩孔，伸缩臂220设置在伸缩孔内且能沿着伸缩臂220的外边缘进行竖直运动，伸缩臂220成倒L型，顶部设有横向水平设置的延伸部，伸缩臂220上设置有横向滑轨230，横向滑轨230设置在延伸部上，横向滑轨230上安装有移动座240，移动座240上设有竖直设置的转动杆500，转动杆500的底部设置有与转动杆500同轴设置的抛光轮600，转动杆500可通过焊接的方式与抛光轮600固定连接，通过轴承与移动座240 连接，由于转动杆500是竖直设置，抛光轮600与转动杆500同轴设置，抛光轮 600随着转动杆500转动在水平转动，抛光轮600可通过焊接或螺钉连接等方式固定连接在转动杆500底部。基座100上设置有工作台110，工作台110用于放置工件。

第一驱动机构300设置在移动座240上，与转动杆500连接并驱动转动杆5 00转动，转动轮随着转动杆500转动而转动，第二驱动机构700设置在基座10 0上，位于转动座210的底部或转动座210的侧面，第二驱动机构700与转动座 210直接连接或传动连接的方式驱动转动座210转动，第三驱动机构800设置在基座100上，与伸缩臂220连接并驱动伸缩臂220在转动座210内做竖直运动，第三驱动机构800可设置在转动座210的底部，用于实现伸缩臂220在转动座2 10内的竖直运动，第四驱动机构900设置在横向滑轨230上，与移动座240连接并驱动移动座240在横向滑轨230上移动。第一驱动机构300、第二驱动机构 700、第三驱动机构800和第四驱动机构900的联合作用，使得转动座210能够基座100上转动，带动伸缩臂220在基座100上转动，伸缩臂220能够竖直运动调整抛光轮600的竖直位置，横向滑轨230与转动座210相配合使得抛光轮600 在水平面内移动。转动座210、伸缩臂220和横向滑轨230组成三轴运动模块，令抛光轮600在工作台110上方移动。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩臂220上设有竖向滑槽，转动座210 内设有与竖向滑槽相配合的竖直滑条，伸缩臂220通过竖直滑槽滑动设置在移动座240内，竖直滑条设置在移动座240的伸缩孔的侧壁，竖向滑槽对应设置在伸缩臂220的侧壁，使得转动座210带动伸缩臂220转动，并限制伸缩臂220只能相对移动座240竖直运动。

在本实用新型的一些实施例中，基座100上还设有夹取机械手400，夹取机械手400上设有用于夹紧工件的夹头410，该机械手为三轴机械手，在X轴、Y 轴和Z轴上均设置有移动机构，如X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，Y轴滑台安装在Z轴滑台上并沿Z轴移动，X轴滑台安装在Y上并沿着Y轴移动，夹头 410安装在X轴滑台上并沿着X轴移动，从而实现夹取机械手400的运料功能。 X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台均可通过驱动电机和丝杆副驱动移动。

具体的，夹头410包括圆头座411和环绕设置在圆头座411底部的若干卡爪 413，圆头座411顶部设有连接块414，连接块414顶部固设有安装在X轴滑台上的滑块，滑块包括圆头轴上设置夹爪气缸412，卡爪413安装连接在夹爪气缸 412上，通过夹爪气缸412驱动卡爪413抓取工件并将工件带至工作台110上。

在本实用新型的一些实施例中，工作台110上还设置有定位销，定位销用于固定工件在工作台110上的位置。此外，工作台110还可通过其他定位块、定位杆或压紧块固定工件，同样能够达到固定工件的固定放置工件的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构300为第一驱动电机，第一驱动电机设置在移动座240上且通过联轴器与转动杆500固定连接，第一驱动电机可通过螺钉连接的方式固定在移动座240上。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构700为第二驱动电机，第二驱动电机设置在基座100底部，可通过齿轮传动连接的方式驱动转动座210转动。第二驱动电机可通过螺钉连接的方式固定安装在基座100底部的侧壁上，通过齿轮与转动座210传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，第三驱动机构800为第三驱动电机，第三驱动电机通过丝杆副驱动伸缩臂220在转动座210内竖直运动，该丝杆副包括第一丝杆和设置在第一丝杆上的第一螺母座，第一螺母座与伸缩臂220固定连接，第三驱动电机同样朝上设置在基座100上，第一丝杆竖直设置在伸缩臂220的旁侧并通过第一螺母座与伸缩臂220连接，第一丝杆通过联轴器与第三驱动电机的驱动轴连接。第三驱动电机通过正反转动第三驱动电机的方式驱动伸缩臂220竖直运动。

在本实用新型的一些实施例中，第四驱动机构900为设置在横向滑轨230 末端的第四驱动电机，第四驱动电机通过螺钉连接的方式与伸缩臂220固定连接的，第四驱动电机通过丝杆副连接移动座240并驱动移动座240在横向滑轨230 上移动，该丝杆副包括第二丝杆和第二螺母座，第二丝杆设置在横向滑轨230 上，第四驱动电机通过联轴器与第二丝杆连接并通过转动第二丝杆驱动移动座2 40在横向滑轨230上移动。

在本实用新型的一些实施例中，抛光轮600的底部设有滚珠610，滚珠610 用于避免抛光轮600的底部直接抵接在工作台110上，滚珠610可采用钢珠，能够在抛光轮600底部自由滚动，当抛光轮600向下移动时，滚珠610先抵接在工作台110上，避免了滚珠610直接抵接在工作台110上。

具体实施时，转动座210、伸缩臂220和横向滑轨230所组成的三轴运动模块带动抛光轮600抵接在工件的待加工面上，第一驱动机构300驱动抛光轮600 转动，抛光轮600对待加工面进行抛光处理，在三轴运动模块下驱使工件围绕着待加工面进行抛光，实现了工件曲面的抛光过程。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种曲面抛光装置，其特征在于，包括：

基座(100)，所述基座(100)上设有工作台(110)；

抛光机构，包括转动设置在基座(100)上的转动座(210)，所述转动座(210)上设有竖直设置的伸缩臂(220)，所述伸缩臂(220)上设置有横向滑轨(230)，所述横向滑轨(230)上安装有移动座(240)，所述移动座(240)上设有竖直设置的转动杆(500)，所述转动杆(500)的底部设置有与转动杆(500)同轴设置的抛光轮(600)；

第一驱动机构(300)，设置在移动座(240)上，与转动杆(500)连接，所述第一驱动机构(300)通过转动杆(500)驱动抛光轮(600)转动；

第二驱动机构(700)，设置在基座(100)上，与转动座(210)连接并驱动转动座(210)转动；

第三驱动机构(800)，设置在基座(100)上，与伸缩臂(220)连接并驱动伸缩臂(220)在转动座(210)内做竖直运动；

第四驱动机构(900)，设置在横向滑轨(230)上，与移动座(240)连接并驱动移动座(240)在横向滑轨(230)上横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述伸缩臂(220)上设有竖向滑槽，所述转动座(210)内设有与竖向滑槽相配合的竖直滑条，所述伸缩臂(220)通过竖直滑槽滑动设置在移动座(240)内。

3.根据权利要求1所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，还包括夹取机械手(400)，所述夹取机械手(400)上设有用于夹紧工件的夹头(410)。

4.根据权利要求3所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述夹头(410)包括圆头座(411)和环绕圆头座(411)设置的若干卡爪(413)，所述圆头座(411)上设有夹爪气缸(412)，若干所述卡爪(413)连接在夹爪气缸(412)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述工作台(110)上设有定位销。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述第一驱动机构(300)为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联轴器与转动杆(500)连接并驱动转动杆(500)转动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述第二驱动机构(700)为第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在基座(100)内。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述第三驱动机构(800)为第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝杆副驱动伸缩臂(220)在转动座(210)内竖直运动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述第四驱动机构(900)为第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝杆副驱动伸缩臂(220)在转动座(210)内竖直运动。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种曲面抛光装置，其特征在于，所述抛光轮(600)沿转动杆(500)的轴线方向底部设有滚珠(610)。

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