CN114683103B - 一种波纹管切管机 - Google Patents

Abstract

一种波纹管切管机，包括：机台；转盘；所述转盘上连接有驱动其转动的转动电机；所述转盘的一面安装有夹紧机构，波纹管穿过所述转盘，且其一端与所述夹紧机构接触；所述转盘的另一面设有：旋转机构：安装于所述机台上，带动波纹管旋转；切割机构：安装于所述机台上，对波纹管进行切割；以及，打磨机构：安装于所述机台上，对波纹管进行打磨。本发明中，波纹管穿过所述转盘，其一端与所述夹紧机构接触，所述旋转机构带动所述波纹管转动，同时所述切割机构对波纹管进行切割，切割完成后所述打磨机构对切口进行打磨，功能多样化。

Description

一种波纹管切管机

技术领域

本发明涉及波纹管切割技术领域，具体涉及一种波纹管切管机。

背景技术

申请号为2017103885797的中国专利揭示了一种波纹管切割机，它用于对波纹管进行切割，它包括控制器、视觉系统、波纹管切割部件和用于绕着波纹管的中心旋转的旋转部件，所述波纹管切割部件安装在旋转部件上，所述波纹管切割部件包括割刀部件和与割刀部件相连并用于驱动割刀部件使割刀部件与波纹管上待切割部位的管壁接触的割刀部件驱动机构，所述割刀部件驱动机构包括与割刀部件相连以便用于驱动割刀部件使割刀部件在波纹管的轴向上移动的割刀部件轴向移动装置，所述割刀部件轴向移动装置包括驱动动力源，所述割刀部件具有割刀；所述视觉系统安装在旋转部件上。本发明能够使波纹管切割位置精确，避免了人工切割带来的返修量大，甚至使波纹管报废的现象，同时降低了人工投入。

然而，申请号为2017103885797的中国专利结构复杂，而且不能对切割后的波纹管进行打磨，使其使用受限。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的波纹管切管机。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种波纹管切管机，包括：机台；转盘；所述转盘上连接有驱动其转动的转动电机；

所述转盘的一面安装有夹紧机构，波纹管穿过所述转盘，且其一端与所述夹紧机构接触；

所述转盘的另一面设有：

旋转机构：安装于所述机台上，带动波纹管旋转；

切割机构：安装于所述机台上，对波纹管进行切割；

以及，打磨机构：安装于所述机台上，对波纹管进行打磨；

所述夹紧机构至少由气缸、推板、连接板与夹紧杆组成，所述气缸通过固定架固定安装于所述转盘上，所述推板与所述气缸的活塞杆连接，所述连接板通过连接杆与所述推板连接，所述连接杆的一端插入到所述推板内并与其滑动接触，所述连接杆的一端与所述连接板固定连接，所述连接杆上套设有弹簧，所述夹紧杆的一端设有斜滑槽，所述推板上固定安装有滑杆，所述滑杆穿过所述斜滑槽并与所述夹紧杆滑动接触，所述夹紧杆的另一端向所述连接板的中心弯折，所述夹紧杆的中部与所述连接板转动连接。

进一步的：所述打磨机构包括：

打磨刀；

夹具：所述打磨刀安装于所述夹具上；

驱动电机：其转轴与所述夹具连接。

进一步的：所述旋转机构包括：

卡爪：所述卡爪上卡合有转动棒，波纹管套接于转动棒上；

所述驱动电机与所述卡爪连接。

进一步的：所述驱动电机位于所述夹具与所述卡爪之间，所述电机的转轴上安装有第一转动轮与第二转动轮，通过第一皮带、第二皮带分别与第一从动轮、第二从动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮分别通过第一连接轴、第二连接轴与卡爪、夹具连接。

进一步的：所述推板与所述活塞杆之间通过单向轴承连接。

进一步的：所述旋转机构与所述切割机构安装于移动板上，所述移动板连接有带动其靠近或远离所述转盘的驱动机构。

进一步的：所述切割机构包括：

切割刀；所述切割刀通过动力件靠近过远离波纹管。

进一步的：所述连接板上固定安装有卡勾，所述推板上滑动安装有与所述卡勾配套的卡板。

进一步的：气缸固定架上固定安装有拨杆，所述拨杆的端部与所述卡板的接触面为斜面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明波纹管切管机，波纹管穿过所述转盘，其一端与所述夹紧机构接触，所述旋转机构带动所述波纹管转动，同时所述切割机构对波纹管进行切割，切割完成后所述打磨机构对切口进行打磨，功能多样化。

2.本发明波纹管切管机，在切割时，所述驱动电机带动转动棒转动，从而带动波纹管转动，方便切割，而在打磨时，打磨刀转动，单向轴承限制波纹管转动，对波纹管进行打磨。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明波纹管切管机的示意图。

图2为本发明波纹管切管机的另一角度示意图。

图3为本发明波纹管切管机的夹紧机构示意图。

图4为本发明波纹管切管机的夹紧机构另一角度示意图。

图5为本发明波纹管切管机的夹紧机构又一角度示意图。

图6为图5中A部分的放大示意图。

图7为本发明波纹管切管机的切割机构与打磨机构示意图。

图8为本发明波纹管切管机的卡勾、卡板、拨杆示意图。

图中：

1为机台；

2为转盘；

3为转动电机；

4为夹紧机构，41为气缸，42为气缸固定架，43为推板，44为连接板，45为夹紧杆，451为斜滑槽，452为滑杆，453为连接轴，46为连接杆，47为弹簧；

5为旋转机构，51为卡爪，52为转动棒；

6为切割机构，61为切割刀，62为动力件；

7为打磨机构，71为打磨刀，72为夹具；

8为驱动电机，81为第一转动轮，82为第二转动轮，83为第一从动轮，84为第二从动轮；

9为移动板，91为驱动机构；

10为卡勾；

11为卡板，111为卡合孔，112为顶孔；

12为拨杆。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图8所示，本发明波纹管切管机，包括：机台1；转盘2；所述转盘2上连接有驱动其转动的转动电机3；所述转盘2的一面安装有夹紧机构4，波纹管穿过所述转盘2，且其一端与所述夹紧机构4接触；所述转盘2的另一面设有：旋转机构5：安装于所述机台1上，带动波纹管旋转；切割机构6：安装于所述机台1上，对波纹管进行切割；以及，打磨机构7：安装于所述机台1上，对波纹管进行打磨。

波纹管穿过所述转盘2，其一端与所述夹紧机构4接触，所述旋转机构5带动所述波纹管转动，同时所述切割机构6对波纹管进行切割，切割完成后所述打磨机构7对切口进行打磨，功能多样化。

所述夹紧机构4至少由气缸41、推板43、连接板44与夹紧杆45组成，所述气缸41通过气缸固定架42固定安装于所述转盘2上，所述推板43与所述气缸41的活塞杆连接，所述连接板44通过连接杆46与所述推板43连接，所述气缸41推动所述推板43移动，所述连接杆46优选为四个，所述连接杆46的一端插入到所述推板43内并与其滑动接触，所述连接杆46插入到所述推板43内的一端为大端，使得连接杆46呈螺钉状，所述连接杆46的一端与所述连接板44固定连接，所述连接杆46上套设有弹簧47，所述夹紧杆45的一端设有斜滑槽451，所述推板43上固定安装有滑杆452，所述滑杆452穿过所述斜滑槽451并与所述夹紧杆45滑动接触，所述推板43移动的过程中，所述滑杆452随之移动并在斜滑槽451内滑动，所述滑杆452与所述斜滑槽451的侧面接触，对所述夹紧杆45的一侧进行施力，所述夹紧杆45优选为四个，且每两个为一组，分为处于波纹管的两侧，所述夹紧杆45的另一端向所述连接板44的中心弯折，所述夹紧杆45的中部通过转动连接轴453与所述连接板44转动连接。

波纹管的端面与连接板44抵接，所述气缸41推动所述推板43移动，所述滑杆452在斜滑槽451内滑动，所述夹紧杆45的中部转动，使得所述夹紧杆45的端部与波纹管的侧面接触，对波纹管进行夹紧固定。

所述打磨机构7包括：打磨刀71；夹具72：所述打磨刀71安装于所述夹具72上；驱动电机8：其转轴与所述夹具72连接，所述夹具72为三指夹爪，所述打磨刀71安装于所述夹具72上。

所述旋转机构5包括：卡爪51：所述卡爪51上卡合有转动棒52，波纹管套接于转动棒52上，所述转动棒52的直径靠近所述转盘2为小端，远离所述转盘2为大端；所述驱动电机8与所述卡爪51连接，所述卡爪51为三指卡爪51。

所述切割机构6包括：切割刀61；所述切割刀61通过动力件62靠近过远离波纹管，所述动力件62为电推杆。

所述转动电机3带动所述转盘2转动，分为三个工位，分别为：上料、切割、打磨以及下料，所述转动电机3每次带动所述转盘2转动90度，在四个工位间循环。在上料工位：工人将波纹管插入转盘2上，所述气缸41带动所述推板43移动，使得连接板44先与波纹管的端面接触，而后推板43继续移动，所述滑杆452随之移动并在斜滑槽451内滑动，所述滑杆452与所述斜滑槽451的侧面接触，对所述夹紧杆45的一侧进行施力，所述夹紧杆45的中部转动，使得所述夹紧杆45的端部与波纹管的侧面接触，对波纹管进行夹紧固定；在切割工位：所述转动棒52套入到波纹管内部，所述驱动电机8带动所述转动棒52转动，带动波纹管转动，所述动力件62带动所述切割刀61靠近波纹管，完成切割；在打磨工位：所述驱动电机8带动打磨刀71对波纹管进行打磨；在下料工位：工人将波纹管卸下。

本发明中另一实施方式中：所述驱动电机8位于所述夹具72与所述卡爪51之间，所述电机的转轴上安装有第一转动轮81与第二转动轮82，通过第一皮带、第二皮带分别与第一从动轮83、第二从动轮84连接，所述第一从动轮83、所述第二从动轮84分别通过第一连接轴453、第二连接轴453与卡爪51、夹具72连接。从而使得一个驱动电机8可以同步带动卡爪51与夹具72进行转动。而且，所述推板43与所述活塞杆之间通过单向轴承连接，具体的讲，单向轴承套装在活塞杆上，所述推板43安装在单向轴承上，所述单向轴承的安装为公知常识，故不在此赘述，使得所述推板43只能顺时针或逆时针转动，由于驱动电机8位于夹具72与所述卡爪51之间，使得所述夹具72与所述卡爪51的转动方向相反，通过单向轴承限制转动方向，即在切割时，所述驱动电机8带动转动棒52转动，从而带动波纹管转动，方便切割，而在打磨时，由于所述驱动电机8位于所述夹具72与所述卡爪51之间，打磨刀71转动方向与转动棒52转动方向相反，使得打磨刀71转动，单向轴承限制波纹管转动，对波纹管进行打磨。

所述旋转机构5与所述切割机构6安装于移动板9上，所述移动板9连接有带动其靠近或远离所述转盘2的驱动机构91，所述驱动机构91可以为电推杆、气缸41或伺服丝杆，为本领域的常规技术，故不在此赘述。

所述连接板44上固定安装有卡勾10，所述推板43上滑动安装有与所述卡勾10配套的卡板11，所述卡板11设置于所述连接板44内部，使得所述卡板11可以稳定移动，优选方案为所述连接板44采用多层的设计方式，所述卡板11垂直于所述卡勾10的方向移动，所述卡勾10设置有两个，所述卡板11设有两个，两个所述卡板11之间通过弹性复位件连接，所述弹性复位件优选为钩簧，在实际使用中，所述卡勾10可以钩在所述卡板11上，当卡勾10需要脱离卡板11时，所述卡板11移动，脱离卡勾10。

气缸固定架42上固定安装有拨杆12，所述拨杆12的端部与所述卡板11的接触面为斜面。详细的讲，所述卡板11上设有卡合孔111与顶孔112，所述卡勾10钩在卡合孔111内部，所述推板43移动时，所述拨杆12的端部插入到顶孔112内部，且其斜面与所述顶孔112的内表面接触，随着推板43的移动，所述拨杆12穿过所述卡板11，且带动所述卡板11移动。

工人将波纹管插入转盘2上，所述气缸41带动所述推板43移动，使得连接板44先与波纹管的端面接触，而后推板43继续移动，所述滑杆452随之移动并在斜滑槽451内滑动，所述滑杆452与所述斜滑槽451的侧面接触，对所述夹紧杆45的一侧进行施力，所述夹紧杆45的中部转动，使得所述夹紧杆45的端部与波纹管的侧面接触，对波纹管进行夹紧固定；所述连接板44带动卡勾10移动，使得所述卡勾10钩在所述卡板11上；所述转动电机3带动所述转盘2转动90度，所述驱动机构91带动所述移动板9靠近所述转盘2，所述转动棒52套入到波纹管内部，所述驱动电机8带动转动棒52转动，从而带动波纹管转动，方便切割，所述转动电机3带动所述转盘2转动90度，由于所述驱动电机8位于所述夹具72与所述卡爪51之间，使得打磨刀71转动，单向轴承限制波纹管转动，对波纹管进行打磨，所述转动电机3带动所述转盘2转动90度，所述气缸41带动所述推板43移动，所述拨杆12的端部插入到顶孔112内部，且其斜面与所述顶孔112的内表面接触，随着推板43的移动，所述拨杆12穿过所述卡板11，且带动所述卡板11移动，所述卡勾10脱离卡板11，工人将波纹管卸下。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种波纹管切管机，其特征在于：包括：机台；转盘；所述转盘上连接有驱动其转动的转动电机；

所述转盘的一面安装有夹紧机构，波纹管穿过所述转盘，且其一端与所述夹紧机构接触；

所述转盘的另一面设有：

旋转机构：安装于所述机台上，带动波纹管旋转；

切割机构：安装于所述机台上，对波纹管进行切割；

以及，打磨机构：安装于所述机台上，对波纹管进行打磨；所述夹紧机构至少由气缸、推板、连接板与夹紧杆组成，所述气缸通过固定架固定安装于所述转盘上，所述推板与所述气缸的活塞杆连接，所述连接板通过连接杆与所述推板连接，所述连接杆的一端插入到所述推板内并与其滑动接触，所述连接杆的一端与所述连接板固定连接，所述连接杆上套设有弹簧，所述夹紧杆的一端设有斜滑槽，所述推板上固定安装有滑杆，所述滑杆穿过所述斜滑槽并与所述夹紧杆滑动接触，所述夹紧杆的另一端向所述连接板的中心弯折，所述夹紧杆的中部与所述连接板转动连接；

所述打磨机构包括：打磨刀；夹具：所述打磨刀安装于所述夹具上；驱动电机：其转轴与所述夹具连接；

所述旋转机构包括：卡爪：所述卡爪上卡合有转动棒，波纹管套接于转动棒上；所述驱动电机与所述卡爪连接；

所述驱动电机位于所述夹具与所述卡爪之间，所述电机的转轴上安装有第一转动轮与第二转动轮，通过第一皮带、第二皮带分别与第一从动轮、第二从动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮分别通过第一连接轴、第二连接轴与卡爪、夹具连接；

所述推板与所述活塞杆之间通过单向轴承连接；

所述旋转机构与所述切割机构安装于移动板上，所述移动板连接有带动其靠近或远离所述转盘的驱动机构；

所述切割机构包括：切割刀；所述切割刀通过动力件靠近过远离波纹管；

所述连接板上固定安装有卡勾，所述推板上滑动安装有与所述卡勾配套的卡板；

气缸固定架上固定安装有拨杆，所述拨杆的端部与所述卡板的接触面为斜面。