CN114132729A - 一种桶盖夹持机构 - Google Patents
一种桶盖夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114132729A CN114132729A CN202111434870.6A CN202111434870A CN114132729A CN 114132729 A CN114132729 A CN 114132729A CN 202111434870 A CN202111434870 A CN 202111434870A CN 114132729 A CN114132729 A CN 114132729A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- supporting strip
- barrel cover
- clamping
- support bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种桶盖夹持机构，包括固定板、支承条、夹持器，支承条固定于固定板，支承条垂直固定板延伸，支撑条包括上支承条、下支承条，上支承条、下支承条对应设置，桶盖进入桶盖翻转设备时，位于上支承条与下支承条之间，支承条上设置夹持器，夹持器可夹紧桶盖。这样，通过上下支承条上设置对应的的夹持器，可对桶盖进行夹紧操作，进而实现桶盖移动或翻转的作用。
Description
技术领域
本发明涉及制桶机械设备技术领域，特别涉及桶盖生产设备技术领域。
背景技术
钢桶桶盖生产加工过程中，往往需要对桶盖进行一定的移动或者翻转等，受限于桶盖本身为薄壁型器件，因此不好使用抱臂等对桶盖进行固定，而采用硬表面的固定方式又容易对桶盖造成一定的表面损伤。因此，对需要进行移动的桶盖表面进行合适的固定成为一个亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹持机构。
为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。
第一方面，一种桶盖夹持机构，包括固定板、支承条、夹持器，支承条固定于固定板，支承条垂直固定板延伸，支撑条包括上支承条、下支承条，上支承条、下支承条对应设置，桶盖进入桶盖翻转设备时，位于上支承条与下支承条之间，支承条上设置夹持器，夹持器可夹紧桶盖。这样，通过上下支承条上设置对应的的夹持器，可对桶盖进行夹紧操作，进而实现桶盖移动或翻转的作用。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施例中，上支承条包括上前支承条、上后支承条，下支承条包括下前支承条、下后支承条，每一支承条均固定至少2个夹持器。在此实施例中，上下均至少包括4个夹持器对桶盖进行夹持，桶盖可以具有较好的稳定性，防止桶盖在移动、翻转过程中桶盖出现滑动、晃动、滑落等现象。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施例中，包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，驱动气缸动作可直接或间接带动主驱动连杆及联动杆运动，从而控制夹持器夹紧桶盖。在此实施例中，夹紧动作通过气缸来驱动，对桶盖的夹紧具有较好的动作一致性。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第三种可能的实施例中，包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，驱动气缸动作可直接或间接带动主驱动连杆及联动杆运动，从而控制夹持器夹紧桶盖。在此实施例中，夹紧动作通过气缸来驱动，对桶盖的夹紧具有较好的动作一致性。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，夹持器包括固定部、支撑部、旋转臂、顶臂、器臂、夹头、转轴，固定部固定于支承条，支撑部与固定部一体或者相对固定，旋转臂的一端与顶臂的一端通过转轴连接，旋转臂的另一端可旋转固定于支撑部，顶臂的另一端与器臂相连，器臂一端可旋转固定于支撑部，另一端用于安装夹头，定义器臂与支撑部的连接处为基部，定义器臂安装夹头处为器部，顶臂与器臂的连接点位于基部与器部之间。在此实施例中，此夹持器的结构，可以使夹持器的夹头在工作时的位移具有较好的一致性，防止因不同的夹持器的位移不一致导致桶盖在移动或翻转过程中的侧滑、晃动、滑落。
结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种可能的实施例中，所述夹头包括头部、夹头柱、第一限位部、第二限位部、缓冲弹簧，第一限位部相对第二限位部靠近头部，夹头柱穿过器臂的通孔，缓冲弹簧一端抵接于器臂，另一端抵接于第一限位部。在此实施例中，缓冲弹簧的设置，可以缓冲夹头对桶盖的夹紧作用力，防止因夹紧力太大导致桶盖表面出现变形。
结合第一方面的第五种实施例中，在第一方面的第六中可能的实施例中，头部的材料为聚氨酯。在此实施例中，头部的材料为聚氨酯，可以降低夹头与桶盖初始接触的冲击力，避免损坏桶盖。
结合第一方面的第五或第六种实施例，在第一方面的第七种可能的实施中，在非夹持状态下，固定于上支承条上的夹持器的头部与固定于对应的下支承条上的夹持器的头部之间的距离大于桶盖的厚度。在此实施例中，上下对应的夹头之间的间隙足够不需要进行移动或翻转动作的桶盖通过。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第八种可能的实施例中，包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，联动杆两端分别连接同一支承条上的夹持器的转轴，主驱动连杆由驱动气缸带动时，可带动联动杆运动，控制夹持器夹紧或松开桶盖。在此实施例中，同一支承条上的夹持器的动作一致，夹持具有更好的稳定性。
附图说明
图1是包括本发明桶盖夹持机构的桶盖翻转设备的示意图。
图2是本发明桶盖夹持机构的一种实施方式示意图。
图3是图2所示桶盖夹持机构实施例的夹持器示意图。
具体实施方式
以需要进行桶盖翻转操作为例对本发明进行说明，桶盖需要移动操作也类似。图1示意了一种桶盖翻转设备10，可用于翻转桶盖，包括机架11、翻转机构12、桶盖夹持机构13、提升机构14。
翻转机构12包括支撑板121、翻转动作电机122、主动轮123、同步带124、翻转轴125、同步轮126、滑块。翻转动作电机122固定于支撑板121，翻转动作电机122可带动主动轮123转动，同步带124与主动轮123、同步轮126配合，同步轮126与翻转轴固定，因此实现带动翻转轴125转动。应当说明，图1中主动轮123、同步带124以及同步轮126之间的传动结构外加了防尘罩，因这些部件均为常见部件，故未直接示出，标号仅是为了指明这些结构的大致位置。
提升机构14包括提升电机141、滚珠丝杆142，提升电机14输出端与滚珠丝杆142一端相连，滚珠丝杆142另一端与支撑板121相对固定，提升电机14动作可使翻转机构12上下升降。
机架11开设导轨，滑块与导轨配合可以使翻转机构12的上下升降运动更为平稳。
图2为桶盖夹持机构13的示意图，桶盖夹持机构13包括固定板131、支承条132、夹持器133、驱动气缸134、主驱动连杆135、联动杆136。
固定板131与翻转轴125固定连接，翻转轴125的转动可带动桶盖夹持机构13转动。
支承条132固定于固定板131，支承条132沿翻转轴125的轴向延伸，或者说，支承条132垂直固定板131延伸。支承条132分为上支承条1321、下支承条1322，上支承条1321与下支承条1322对应设置。图2中的箭头表示桶盖流水线运动方向，以上游为前，下游为后。
上支承条包括上前支承条、上后支承条，下支承条1322包括下前支承条、下后支承条。应当说明，由于桶盖夹持机构13可以翻转，因此当桶盖夹持机构13翻转180°时，下支承条变成了上支承条，上支承条变成了下支承条，下后支承条变为了上前支承条，下前支承条变为了上后支承条，上前支承条变成了下后支承成，上后支承条变成了下前支承条，因此，支承条的前缀并不是指特定的支承条，只是为了对技术方案进行说明时以支承条的位置进行区分而已。
夹持器133固定于支承条132。图1所示的实施例中，每个支承条132安装两个夹持器133。夹持器包括固定部1331、支撑部1332、旋转臂1333、顶臂1334、器臂1335、夹头1336、转轴1337。固定部1331固定于支承条132，支撑部1332与固定部1331一体或者相对固定。旋转臂1333的一端与顶臂1334的一端通过转轴1337连接。旋转臂1333的另一端可旋转固定于支撑部1332。顶臂1334的另一端与器臂1335相连。器臂1335一端可旋转固定于支撑部1332，另一端用于安装夹头1336，定义器臂1335与支撑部1332的连接处为基部，定义器臂安装夹头1336处为器部。顶臂1334与器臂1335的连接点位于基部与器部之间。
夹头1336包括头部151、夹头柱152、第一限位部153、第二限位部154、缓冲弹簧155，第一限位部153相对第二限位部154靠近头部151，夹头柱152穿过器臂1335的通孔，缓冲弹簧155一端抵接于器臂1335，另一端抵接于第一限位部153，第一限位部153、第二限位部154的设置可以实现防止夹头1336脱离器臂1335的作用。
头部151的材料聚氨酯。
在非夹持状态下，固定于上支撑条1321上的夹持器的头部与固定于对应的下支承条1322上的夹持器之间的距离大于桶盖的厚度。
驱动气缸134动作可带动主驱动连杆135运动。主驱动连杆135由转轴1337与旋转臂1333以及顶臂1334连接，从而主驱动连杆135可以驱动夹持器动作。
联动杆136两端分别连接同一支承条132上的夹持器的转轴1337，从而使同一支承条132上的夹持器的动作一致。主驱动连杆135由驱动气缸134带动时，可带动联动杆136运动。主驱动连杆135与联动杆136运动，控制夹持器133夹紧或松开桶盖。
需要说明的是：本文中关于“第一”、“第二”、“前”、“后”、“上”、“下”等类似的表述仅仅是为了命名，不包括任何顺序的限定，除非结合上下语境及技术本身理解应当作为限制。
Claims (9)
1.一种桶盖夹持机构，其特征在于，包括固定板、支承条、夹持器，支承条固定于固定板，支承条垂直固定板延伸，支撑条包括上支承条、下支承条，上支承条、下支承条对应设置，桶盖进入桶盖翻转设备时，位于上支承条与下支承条之间，支承条上设置夹持器，夹持器可夹紧桶盖。
2.根据权利要求1所述的桶盖夹持机构，其特征在于，上支承条包括上前支承条、上后支承条，下支承条包括下前支承条、下后支承条，每一支承条均固定至少2个夹持器。
3.根据权利要求1所述的桶盖夹持机构，其特征在于，包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，驱动气缸动作可直接或间接带动主驱动连杆及联动杆运动，从而控制夹持器夹紧桶盖。
4.根据权利要求2所述的桶盖夹持机构，其特征在于，包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，驱动气缸动作可直接或间接带动主驱动连杆及联动杆运动，从而控制夹持器夹紧桶盖。
5.根据权利要求2所述的桶盖夹持机构，其特征在于，夹持器包括固定部、支撑部、旋转臂、顶臂、器臂、夹头、转轴，固定部固定于支承条，支撑部与固定部一体或者相对固定，旋转臂的一端与顶臂的一端通过转轴连接，旋转臂的另一端可旋转固定于支撑部，顶臂的另一端与器臂相连，器臂一端可旋转固定于支撑部，另一端用于安装夹头，定义器臂与支撑部的连接处为基部，定义器臂安装夹头处为器部，顶臂与器臂的连接点位于基部与器部之间。
6.根据权利要求5所述的桶盖夹持机构，其特征在于，夹头包括头部、夹头柱、第一限位部、第二限位部、缓冲弹簧，第一限位部相对第二限位部靠近头部，夹头柱穿过器臂的通孔，缓冲弹簧一端抵接于器臂，另一端抵接于第一限位部。
7.根据权利要求6所述的桶盖夹持机构，其特征在于，头部的材料为聚氨酯。
8.根据权利要求6或7所述的桶盖夹持机构，其特征在于，在非夹持状态下，固定于上支承条上的夹持器的头部与固定于对应的下支承条上的夹持器的头部之间的距离大于桶盖的厚度。
9.根据权利要求2所述的桶盖夹持机构，其特征在于，包括驱动气缸、主驱动连杆、联动杆，联动杆两端分别连接同一支承条上的夹持器的转轴，主驱动连杆由驱动气缸带动时，可带动联动杆运动，控制夹持器夹紧或松开桶盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111434870.6A CN114132729A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种桶盖夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111434870.6A CN114132729A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种桶盖夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114132729A true CN114132729A (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80389297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111434870.6A Pending CN114132729A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种桶盖夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114132729A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103567994A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 苏州久工自动化科技有限公司 | 轮毂翻转机构 |
| CN204067814U (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-31 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种排线端子自动压着机的翻转机构 |
| RU2616317C1 (ru) * | 2015-11-27 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Манипулятор робота |
| CN107032097A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-08-11 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 翻转工装总成 |
| CN107840145A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动翻转装置 |
| CN108356846A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-03 | 江苏海德工业机器人有限公司 | 一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳 |
| CN109877820A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-14 | 郑笑遥 | 一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构 |
| CN209050445U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-07-02 | 北京工业职业技术学院 | 一种用于夹持圆柱体工件的夹持器 |
| CN209396554U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-17 | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 | 一种夹持翻转装置 |
| CN210102190U (zh) * | 2019-05-13 | 2020-02-21 | 苏州捷盛包装科技有限公司 | 一种全自动真空机用夹料装置 |
| CN210824380U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-23 | 徐州工业职业技术学院 | 一种平移式柔性夹持器 |
| CN212892652U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-04-06 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 一种翻转夹持机构 |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202111434870.6A patent/CN114132729A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103567994A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 苏州久工自动化科技有限公司 | 轮毂翻转机构 |
| CN204067814U (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-31 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种排线端子自动压着机的翻转机构 |
| RU2616317C1 (ru) * | 2015-11-27 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Манипулятор робота |
| CN107032097A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-08-11 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 翻转工装总成 |
| CN107840145A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种自动翻转装置 |
| CN108356846A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-03 | 江苏海德工业机器人有限公司 | 一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳 |
| CN209050445U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-07-02 | 北京工业职业技术学院 | 一种用于夹持圆柱体工件的夹持器 |
| CN209396554U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-17 | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 | 一种夹持翻转装置 |
| CN109877820A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-14 | 郑笑遥 | 一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构 |
| CN210102190U (zh) * | 2019-05-13 | 2020-02-21 | 苏州捷盛包装科技有限公司 | 一种全自动真空机用夹料装置 |
| CN210824380U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-23 | 徐州工业职业技术学院 | 一种平移式柔性夹持器 |
| CN212892652U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-04-06 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 一种翻转夹持机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109130155B (zh) | 平面拉伸装置 | |
| JP2012101317A (ja) | 長尺材曲げ加工用のロボットハンドおよび長尺材曲げ加工システム | |
| CN110561478B (zh) | 一种刚柔耦合夹持器 | |
| CN212127308U (zh) | 一种移动式夹取升降台 | |
| JP2547841Y2 (ja) | 板材把持装置 | |
| CN114132729A (zh) | 一种桶盖夹持机构 | |
| CN211191502U (zh) | 一种多角度调节的折角机 | |
| KR101074488B1 (ko) | 파이프 이송 엔드 포밍 장치 | |
| CN116460646A (zh) | 集成夹爪机构 | |
| CN113998436A (zh) | 一种桶盖翻转设备 | |
| CN210633695U (zh) | 一种多功能机器人夹手 | |
| CN214454892U (zh) | 一种c型弹簧定型机 | |
| CN210126878U (zh) | 一种工件柔性定位装置 | |
| JP2675336B2 (ja) | 板材供給装置 | |
| CN208246800U (zh) | 一种xyzr四轴伺服机械手 | |
| JPH09388U (ja) | 板材把持装置 | |
| JPH0631564A (ja) | 端部加工機用クランプ装置 | |
| CN110465963A (zh) | 一种多功能机器人夹手 | |
| CN217755770U (zh) | 一种防止工件损伤的机械加工抓取装置 | |
| CN217751474U (zh) | 一种锡膏盒夹取装置 | |
| JPH0527227Y2 (zh) | ||
| CN215945956U (zh) | 一种电子设备的合盖翻转装置及翻转机构 | |
| CN220074729U (zh) | 晶棒自动夹持机械手机构 | |
| CN221620692U (zh) | 一种钢筋弯曲机辅助送料装置 | |
| JPH11347659A (ja) | 反転装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |