CN103567994A

CN103567994A - 轮毂翻转机构

Info

Publication number: CN103567994A
Application number: CN201210261764.7A
Authority: CN
Inventors: 雷恩·李·哈里森
Original assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2014-02-12

Abstract

一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。本发明的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高、成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作。

Description

轮毂翻转机构

技术领域

本发明涉及一种车间零部件自动加工系统，尤其涉及一种轮毂翻转机构。

背景技术

轮毂在加工过程中，不可避免地需要调整工件的位置，以获得恰当的操作位置。翻转机构即是改变轮毂原来的位置，将轮毂翻转至需要的位置，以便于对轮毂进行加工、焊接或装配等，提高工作效率。目前可被采用的翻转机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类：第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮毂提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮毂进行翻转。

虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮毂的翻转要求，但是均无法满足工厂自动化生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致：上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮毂加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降，并且经济成本较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的轮毂翻转机构，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轮毂翻转机构，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。

优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。

优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。

优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。

优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。

优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。

优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高、成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）传动结构采用链条，结构较为简单，成本低。

（2）传动形式为气缸，操控方便。

（3）可适用于不同尺寸结构轮毂的翻转。

（4）整个结构整体设计简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明轮毂翻转机构的结构示意图。

其中：1、驱动气缸；2、夹持器；21、第一固定部；22、第二固定部；23、夹持臂；3、链条；4、支架；5、配重；6、翻转架；61、基部；62、支撑臂；7、夹紧气缸；8、十字限制块；9、轮毂；10、旋转轴；11、安装座体；12、限位柱。

具体实施方式

本发明公开了一种轮毂翻转机构，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的可靠性。

该轮毂翻转机构包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。

进一步的，所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。

进一步的，所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。

进一步的，所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。

进一步的，所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。

进一步的，所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。

进一步的，所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明揭示的轮毂翻转机构用以夹持并翻转轮毂9。该轮毂翻转机构包括驱动气缸1、夹持器2、链条3、支架4、用以安装轮毂的翻转架6、夹紧气缸7以及十字限制块8。驱动气缸1固定在支架4上。夹持器2设于驱动气缸1端部。链条3通过旋转轴10与翻转架6连接，夹持器2与链条3连接以拉动链条3实现翻转架6的翻转工作。夹持器2包括与驱动气缸1端部固定连接的第一固定部21以及与链条3固定连接的第二固定部22，第二固定部22设有两个夹持臂23，链条3位于该两个夹持臂23之间。十字限制块8用以压紧轮毂9并限制轮毂9在旋转过程中产生移动。

上述揭示的轮毂翻转机构中驱动气缸1动作带动夹持器2运动，使得第二固定部22沿上下方向运动并拉动链条3，链条3欲运动带动其与旋转轴10之间产生相对运动，使得旋转轴10转动，旋转轴10转动带动翻转架6做翻转工作，由于轮毂9安装在翻转架6上，所以翻转架6翻转的同时实现了轮毂9的翻转。本发明实施例的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高以及成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作，同时，采用链条3跟气缸实现动力与翻转动作的传递，结构简单，操控方便。

为了平衡翻转架6的位置，本发明实施例的轮毂翻转机构还设置了配重5，配重5通过螺栓连接固定在翻转架6上。配重5的质量根据轮毂9的质量调节，通过调节配重5的质量，使得翻转架6对旋转轴10的力矩为零。

继续如图1所示，翻转架6包括基部61以及自基部61垂直延伸的四个支撑臂62，轮毂9设于四个支撑臂62之间，旋转轴10与基部61固定连接。该四个支撑臂62呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂62。四个支撑臂62之间可以放置不同尺寸的轮毂，同时，借助十字限制块8的抵压，可以有效防止轮毂9在旋转过程中产生移动。由此可知，本发明实施例的轮毂翻转机构可适用于不同尺寸结构轮毂的翻转。

本发明揭示的轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂62上的安装座体11，夹紧气缸7固定在安装座体11上。十字限制块8位于上排两个支撑臂62的下方。夹紧气缸7用以控制十字限制块8动作，夹紧气缸7安装在翻转架6上端，十字限制块8安装于夹紧气缸7的端部。

继续如图1所示，十字限制块8上还设有位于夹紧气缸7两侧的限位柱12，该两个限位柱12向上延伸出安装座体11且与安装座体11活动连接。该两个限位柱12用以在夹紧气缸7驱动十字限制块8运动时，限制十字限制块8的运动方向，防止十字限制块8歪斜，保证十字限制块8压紧轮毂9的可靠性。

本发明轮毂翻转机构的工作原理是：轮毂翻转机构工作之前，根据轮毂9的质量调节配重5的质量，使得翻转架6对旋转轴10的力矩为零；配重5调节好后，翻转机构开始工作，机械手将轮毂9放入翻转架6中，夹紧气缸7动作，端部的十字限位块8压紧轮毂9，驱动气缸1开始动作并驱动夹持器2朝第一方向拉动链条3，链条3带动旋转轴10转动，旋转轴10转动实现翻转架6的翻转，翻转架6的翻转带动轮毂9翻转，然后机械手抓取翻转后的轮毂9，驱动气缸1再次动作并驱动夹持器2朝与上述第一方向相反的第二方向拉动链条3，链条3带动旋转轴10转动，进而使得使翻转架6复位。

本发明实施例的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高、成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）传动结构采用链条，结构较为简单，成本低。

（2）传动形式为气缸，操控方便。

（3）可适用于不同尺寸结构轮毂的翻转。

（4）整个结构整体设计简单。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种轮毂翻转机构，其特征在于：其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。

2.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。

3.根据权利要求2所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。

4.根据权利要求3所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。

5.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。

6.根据权利要求4所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。

7.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。