CN101376994B - 铜阳极板多工位平稳移送装置 - Google Patents

Abstract

一种铜阳极板多工位平稳移送装置，属于铜冶金设备技术领域，包括机架、马达、传动系统、左移载组件和右移载组件；左移载组件包括左旋转移载臂、左上转盘、左传动箱和左下转盘；右移载组件包括右旋转移载臂、右上转盘、右传动箱和右下转盘；左旋转移载臂的中部与左上转盘偏心活动连接，下部与左下转盘偏心活动连接，偏心距相同；左上转盘和左下转盘分别套固在左传动箱的两个输出轴上；左、右移载组件结构、尺寸均相同，并对称布置在机架两侧；左、右旋转移载臂的转动方向和速度相同。该装置采用同步驱动转盘系统及偏心连接多凹槽移载臂实现了高效率多工位平稳移送，同时结构简单、体积小、成本低，运行可靠平稳。

Description

铜阳极板多工位平稳移送装置

技术领域

本发明属于铜冶金设备技术领域，特别涉及一种铜阳极板多工位平稳移送装置的结构设计。

背景技术

在铜电解过程中需要对铜阳极板进行压平、铣耳等加工，使铜阳极板达到一定的悬垂度和平面度，以保证电解过程中的极距精度，避免发生电极短路。在铜阳极板运输过程中，需要将铜阳极板一垛一垛(例如每垛有20片铜阳极板)地放入到阳极机组的受板装置上。为了对每块铜阳极板进行耳部及板身的加工处理，特别需要将成垛的铜阳极板一片一片地移送到后续加工工位。由于铜阳极板的重量重，需要移送的时间要求尽可能的短，同时工作的可靠性要求高，因此需要一种速度快，运行平稳可靠的移送装置。

在铜阳极板移送技术方面，一种已有的专利技术(CN2637433Y)“铜阳极板送料机械手”，包括基座、水平移动油缸、缸支座、铰支座、滑座、垂直移动油缸、导向杆、导向轴、导向支座、横梁、手爪、机架等部分组成。该装置采用两个往复运动相互配合实现移送。垂直移动油缸的活塞杆带动两根导向杆作上、下伸缩运动并带动手爪作上、下运动；垂直移动油缸安装在滑座上，当水平移动油缸推着滑座运动时，垂直移动油缸也跟着作水平运动，使得手爪能在水平和垂直两个方向上同时动作。

该装置存在明显不足：该装置只能单个铜阳极板进行抓取和移送，工作效率很低；由于该装置采用的两个往复运动各自均有一半时间是不抓持和移送铜阳极板，工作周期过长，更加降低了工作效率；该装置运行平稳性较差，且结构复杂、体积庞大、成本过高。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种铜阳极板多工位平稳移送装置，该装置可以进行高效率多工位平稳移送，同时结构简单、体积小、成本低，运行平稳，长期稳定可靠的工作。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的铜阳极板多工位平稳移送装置，包括机架、马达、传动系统、左移载组件和右移载组件；所说的左移载组件包括左旋转移载臂、左上转盘、左传动箱和左下转盘；所说的右移载组件包括右旋转移载臂、右上转盘、右传动箱和右下转盘；所说的马达的壳体固定于机架上，马达的输出轴与传动系统输入轴相连；所说的传动系统的输出轴分别与左传动箱的输入轴、右传动箱的输入轴相连；所说的左旋转移载臂的中部与左上转盘偏心活动连接，左旋转移载臂的下部与左下转盘偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的左旋转移载臂和左上转盘的活动连接、左旋转移载臂和左下转盘的活动连接中有一个为铰接；左传动箱的箱体与机架固接，左上转盘和左下转盘分别套固在左传动箱的两个输出轴上；所说的右旋转移载臂的中部与右上转盘偏心活动连接，右旋转移载臂的下部与右下转盘偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的右旋转移载臂和右上转盘的活动连接、右旋转移载臂和右下转盘的活动连接中有一个为铰接；右传动箱的箱体与机架固接，右上转盘和右下转盘分别套固在右传动箱的两个输出轴上；所说的左移载组件与右移载组件结构、尺寸均相同，左移载组件与右移载组件对称布置在机架两侧；左上转盘和左下转盘转动方向保持一致且转速相同，右上转盘和右下转盘转动方向和速度相同；所说的左旋转移载臂与右旋转移载臂的转动方向和速度相同。

左旋转移载臂与右旋转移载臂的上部设置了1个以上的凹槽，用于同时移送1块以上的物料。左旋转移载臂和左上转盘的活动连接、左旋转移载臂和左下转盘的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿左上转盘和左下转盘转动中心连线方向；所说的右旋转移载臂和右上转盘的活动连接、右旋转移载臂和右下转盘的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿右上转盘和右下转盘转动中心连线方向。传动系统采用链传动、带传动或两者皆有的方式实现。传动箱采用齿轮传动、同步带传动或两者皆有的方式实现。马达采用液压马达、气动马达或电动机中一种。马达的输出轴与传动系统的输入轴之间采用联轴器。

本发明的优点：一种铜阳极板多工位平稳移送装置，该装置采用同步驱动转盘系统及偏心连接多凹槽移载臂实现了多片铜阳极板在不同工位处同时平稳移送，大大提高了工作效率，同时旋转移载臂采用转动方式，更是提高了运行平稳性、缩短了运动周期，整个装置结构简单、体积小、成本低。

附图说明

图1为本发明铜阳极板多工位平稳移送装置结构示意图；

图2为本实施例在移载起停位置状态下的左移载组件侧视图，也是图1的A-A剖视图；

图3为本实施例在移载起停位置转动180度状态下的左移载组件侧视图，也是图1的A-A剖视图；

图4为本实施例右移载组件侧视图。

在图1至图4中：

1-左移载组件，2-右移载组件，3-机架，4-马达，5-传动系统，6-铜阳极板。

11-左旋转移载臂，12-左上转盘，13-左传动箱，14-左下转盘，

21-右旋转移载臂，22-右上转盘，23-右传动箱，24-右下转盘，

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理。

本发明设计的一种铜阳极板多工位平稳移送装置的实施例，如图1、图2、图3和图4所示，包括包括机架3、马达4、传动系统5、左移载组件1和右移载组件2；所说的左移载组件1包括左旋转移载臂11、左上转盘12、左传动箱13和左下转盘14；所说的右移载组件2包括右旋转移载臂21、右上转盘22、右传动箱23和右下转盘24；所说的马达4的壳体固定于机架3上，马达4的输出轴与传动系统5输入轴相连；所说的传动系统5的输出轴分别与左传动箱13的输入轴、右传动箱23的输入轴相连；所说的左旋转移载臂11的中部与左上转盘12偏心活动连接，左旋转移载臂11的下部与左下转盘14偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的左旋转移载臂11和左上转盘12的活动连接、左旋转移载臂11和左下转盘14的活动连接中有一个为铰接，在本实施例中，所说的左旋转移载臂11和左上转盘12的活动连接是铰接；左传动箱13的箱体与机架3固接，左上转盘12和左下转盘14分别套固在左传动箱13的两个输出轴上；所说的右旋转移载臂21的中部与右上转盘22偏心活动连接，右旋转移载臂21的下部与右下转盘24偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的右旋转移载臂21和右上转盘22的活动连接、右旋转移载臂21和右下转盘24的活动连接中有一个为铰接，在本实施例中，所说的右旋转移载臂21和右上转盘22的活动连接是铰接；右传动箱23的箱体与机架3固接，右上转盘22和右下转盘24分别套固在右传动箱23的两个输出轴上；所说的左移载组件1与右移载组件2结构、尺寸均相同，左移载组件1与右移载组件2对称布置在机架两侧；左上转盘12和左下转盘14转动方向保持一致且转速相同，右上转盘22和右下转盘24转动方向和速度相同；所说的左旋转移载臂11与右旋转移载臂21的转动方向和速度相同。

本发明的实施例中，所说的左旋转移载臂11与右旋转移载臂21的上部设置了1个以上的凹槽，用于同时移送1块以上的物料，在本实施例中，所说的左旋转移载臂11与右旋转移载臂21的上部设置了3个凹槽，用于同时移送3块物料。

本发明的实施例中，所说的左旋转移载臂11和左上转盘12的活动连接、左旋转移载臂11和左下转盘14的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿左上转盘和左下转盘转动中心连线方向；所说的右旋转移载臂21和右上转盘22的活动连接、右旋转移载臂21和右下转盘24的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿右上转盘和右下转盘转动中心连线方向。

本发明所说的铜阳极板多工位平稳移送装置，所说的传动系统5采用链传动、带传动或两者皆有的方式实现，在本实施例中，所说的传动系统5采用链传动方式实现。

本发明所说的铜阳极板多工位平稳移送装置，所说的左传动箱13、右传动箱23采用齿轮传动、同步带传动或两者皆有的方式实现，在本实施例中，所说的左传动箱13、右传动箱23均采用齿轮传动方式实现。

本发明中，所说的马达4采用液压马达、气动马达或电动机中一种，在本实施例中，所说的马达4采用液压马达。

本发明的实施例中，所说的马达4的输出轴与传动系统5的输入轴之间采用联轴器。

本发明的实施例的工作原理是：

铜阳极板6通过专用分片设备从板垛分离出来后进入本装置工作区域(起始位置)，准备移送到后续加工工位。此时，马达4启动，通过传动系统5驱动左传动箱12的输出轴转动，带动左上转盘12和左下转盘14同时转动，左上转盘12和左下转盘14同时带动左旋转移载臂11转动；同时，传动系统5也驱动右传动箱23的输出轴转动，带动右上转盘22和右下转盘24同时转动，右上转盘22和右下转盘24同时带动右旋转移载臂21转动；左旋转移载臂11和右旋转移载臂21转动方向和速度一致，它们的顶部凹槽能够同时顶着铜阳极板6由前一个工位沿圆弧路径平稳地移送并放置到下一个工位，然后马达暂时停止转动，使得左旋转移载臂11和右旋转移载臂21暂时停止转动(此时两者已经转动了360度)，等到下一个移载命令到来，马达再转动，于是整个装置依上述过程重复下一个周期的工作。左旋转移载臂11和右旋转移载21臂上可以设置多个凹槽，从而实现了将多块铜阳极板6同时移动放置到下一个工位，这样，多块铜阳极板6在本实施例工作下实现了一步一步地步进式统一向下一工位高效率平稳移送。

本发明的实施例采用同步驱动转盘系统及偏心连接多凹槽移载臂实现了多片铜阳极板多工位平稳移送，大大提高了工作效率，同时旋转移载臂采用转动方式，更是提高了运行平稳性、缩短了运动周期，整个装置结构简单、体积小、成本低。

Claims (5)

1.一种铜阳极板多工位平稳移送装置，其特征在于：包括机架、马达、传动系统、左移载组件和右移载组件；所说的左移载组件包括左旋转移载臂、左上转盘、左传动箱和左下转盘；所说的右移载组件包括右旋转移载臂、右上转盘、右传动箱和右下转盘；所说的马达的壳体固接于机架上，马达的输出轴与传动系统的输入轴相连；所说的传动系统的输出轴分别与左传动箱的输入轴、右传动箱的输入轴相连；所说的左旋转移载臂的中部与左上转盘偏心活动连接，左旋转移载臂的下部与左下转盘偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的左旋转移载臂和左上转盘的活动连接、左旋转移载臂和左下转盘的活动连接中有一个为铰接；左传动箱的箱体与机架固接，左上转盘和左下转盘分别套固在左传动箱的两个输出轴上；所说的右旋转移载臂的中部与右上转盘偏心活动连接，右旋转移载臂的下部与右下转盘偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的右旋转移载臂和右上转盘的活动连接、右旋转移载臂和右下转盘的活动连接中有一个为铰接；右传动箱的箱体与机架固接，右上转盘和右下转盘分别套固在右传动箱的两个输出轴上；所说的左移载组件与右移载组件结构、尺寸均相同，左移载组件与右移载组件对称布置在机架两侧；左上转盘和左下转盘转动方向保持一致且转速相同，右上转盘和右下转盘转动方向和速度相同；所说的左旋转移载臂与右旋转移载臂的转动方向和速度相同；所说的左旋转移载臂与右旋转移载臂的上部设置了1个以上的凹槽，用于同时移送1块以上的物料。

2.如权利要求1所述的铜阳极板多工位平稳移送装置，其特征在于：所说的左旋转移载臂和左上转盘的活动连接、左旋转移载臂和左下转盘的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿左上转盘和左下转盘转动中心连线方向；所说的右旋转移载臂和右上转盘的活动连接、右旋转移载臂和右下转盘的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿右上转盘和右下转盘转动中心连线方向。

3.如权利要求1所述的铜阳极板多工位平稳移送装置，其特征在于：所说的传动系统采用链传动、带传动或两者皆有的方式实现。

4.如权利要求1所述的铜阳极板多工位平稳移送装置，其特征在于：所说的传动箱采用齿轮传动、同步带传动或两者皆有的方式实现。

5.如权利要求1所述的铜阳极板多工位平稳移送装置，其特征在于：所说的马达的输出轴与传动系统的输入轴之间采用联轴器相连。

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