CN204038562U - 一种用于硅片传输系统的顶升换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于硅片传输系统的顶升换向机构。为了提高顶升换向机构的硅片换向效率，所述顶升换向机构包括横向布置的横向传送机架和纵向布置的纵向传送机架；所述横向传送机架上装有多个横向传送皮带轮和包绕在多个横向传送皮带轮上的横向传送皮带，所述纵向传送机架装有多个纵向传送皮带轮和包绕在多个纵向传送皮带轮上的纵向传送皮带；所述纵向传送机架上部具有容纳横向传送机架穿过的空间，在横向传送机架下方至少设有两个纵向传送皮带轮，使所述横向传送机架在驱动装置的驱动下可在此空间内上下往复运动，且横向传送机架运动至上止点时横向传送皮带的顶面高于纵向传送皮带的顶面。本实用新型可以快速、精确地实现硅片的换向。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片传输领域，尤其涉及一种用于硅片传输系统的顶升换向机构。
背景技术
在硅片和电池片传输过程中，为了实现不同功能需求，往往需要在纵向传送和横向传送之间进行转换，在丝网印刷设备、测试分选设备中这种现象尤为常见。
目前，硅片和电池片传输过程中纵向传送与横向传送转换主要采用以下两种方式：
（1）采用机械手抓取硅片和电池片来实现换向；
（2）采用气缸顶升换向来实现。
第一种方式的优点在于定位精度比较高，但是整个硅片传输只能是步进间歇式传输，产能受到限制；第二种方式可实现无间歇式传输，产能相对第一种方式较高，但受到气缸本身特性的影响，无法实现高速顶升换向。随着客户对产能的要求越来越高，以上两种方式都无法满足。
实用新型内容
为了提高顶升换向机构的硅片换向效率，本实用新型旨在提供一种用于硅片传输系统的顶升换向机构，该顶升换向机构可以快速、精确地实现硅片的换向。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，包括横向布置的横向传送机架和纵向布置的纵向传送机架；所述横向传送机架上装有多个横向传送皮带轮和包绕在多个横向传送皮带轮上的横向传送皮带，所述纵向传送机架装有多个纵向传送皮带轮和包绕在多个纵向传送皮带轮上的纵向传送皮带；所述纵向传送机架上部具有容纳横向传送机架穿过的空间，在横向传送机架下方至少设有两个纵向传送皮带轮，使所述横向传送机架在驱动装置的驱动下可在此空间内上下往复运动，且横向传送机架运动至上止点时横向传送皮带的顶面高于纵向传送皮带的顶面。
以下为本实用新型的进一步改进的技术方案：
本实用新型的特征还在于所述驱动装置的驱动轴与一偏心轮相连，该偏心轮通过过渡机构驱动所述横向传送机架上下往复运动。更进一步地，所述过渡机构包括连杆、连接板和导向轴；所述连杆的一端具有容纳所述偏心轮转动的腔体，该连杆的另一端铰接在连接板上；所述导向轴的一端与连接板相连，该导向轴的一端与所述横向传送机架相连。工作时通过偏心轮旋转运动转换为横向传送机架上下运动，从而实现纵向传送与横向传送的转换。
本实用新型的特征还在于所述驱动装置为顶升电机。更进一步地，所述顶升电机为双轴步进电机。
本实用新型的特征还在于所述连杆的一端装有轴承，并通过轴承止动销与连接板固定在一起。
本实用新型的特征还在于所述偏心轮的偏心距为2mm~3mm。
本实用新型的特征还在于所述纵向传送机架包括第一侧板和第二侧板。更进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板上各设有5个纵向传送皮带轮，每个侧板顶部装有3个纵向传送皮带轮，底部装有2个纵向传送皮带轮，且上下交错安装，纵向传送皮带呈w形状依次绕过5个纵向传送皮带轮。由此，可以避免与横向传送皮带干涉；横向传送机架上装有横向传送皮带轮和横向传送电机，在横向传送电机的驱动下实现横向传送。
本实用新型的特征还在于所述横向传送机架装有驱动横向传送皮带轮的横向传送电机。
以下对本实用新型作进一步的介绍：
本实用新型所述的硅片顶升换向机构主要包括顶升电机、偏心轮、连杆、轴承、导向轴、直线轴承、连接板、横向传送机架、横向传送皮带轮、横向传送电机、纵向传送皮带轮、第一侧板、第二侧板。顶升电机采用双轴步进电机，顶升电机安装在第一侧板上，其两端的电机轴穿过左第二侧板，电机轴上装有偏心轮，偏心轮通过轴承与连杆一端装在一起，连杆一端同样设有一个轴承，通过轴承止动销与连接板连接。连接板上固定了4根导向轴，导向轴从左第二侧板穿过，其另一端与横向传送机架固定，左第二侧板上还各装有4个直线轴承，用来支撑导向轴。左第二侧板外侧各固定了5个纵向传送皮带轮，侧板顶部3个，底部2个，且上下交错安装，纵向传送依次绕过上下5个纵向传送皮带轮，从而绕过横向传送机架，避免与横向传送皮带干涉。横向传送机架两侧装有横向传送皮带轮，底部装有横向传送电机，在横向传送电机的驱动下实现横向传送。
工作时，偏心轮处于低位，横向传送机架略低于左第二侧板，纵向传送皮带轮将硅片传输到横向传送机架上方后，顶升电机带动偏心轮和连杆，使连接板往上运动，连接板通过导向轴将横向传送机架顶到高位，硅片被横向传送机架顶起并脱离纵向传送皮带，在横向传送皮带带动下实现纵向传送和横向传送转换，等到硅片脱离横向传送皮带，顶升电机运转，偏心轮回到低位，等待下一片硅片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型由于采用步进电机与偏心连杆机构组合，运动响应和顶升换向速度都很快，可实现连续式传送，能够大大提高设备的产能；
（2）本实用所述的顶升换向机构与气缸顶升机构相比，不存在气体泄漏问题，能够实现高精度顶升换向。
本实用新型所述硅片顶升换向机构也适用于太阳能电池片传送中的顶升换向。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的轴测示图；
图2是本实用新型所述左第二侧板的正视图；
图3是图1的主视图；
图4是图1的右视图；
图5是图1的俯视图；
其中：1.轴承；2.电机轴；3.轴承；4.偏心轮；5.连杆；6.第一侧板；7.横向传送机架；8.纵向传送皮带轮；9.横向传送皮带轮；10.第二侧板；11.导向轴；12.直线轴承；13.连接板；14.顶升电机；15.横向传送电机。
具体实施方式
一种用于硅片传输系统的顶升换向机构，如图1所示，主要包括顶升电机14、横向传送电机15、偏心轮4、连杆5及导向轴11，顶升电机14采用双轴步进电机，顶升电机14通过螺钉固定在第一侧板6上，其两端电机轴2穿过第一侧板6和第二侧板10，电机轴2上安装有偏心轮4，偏心轮4偏心距一般在2~3mm之间，偏心轮4与连杆5一端之间设有轴承3，连杆5的另一端设有一个轴承2，并通过轴承止动销与连接板13固定，连接板13与4个导向轴11的一端连接，导向轴11穿过左第二侧板，其另一端与横向传送机架连接7，横向传送机架7底部装有横向传送电机15，而两侧各设有横向传送皮带轮9 ，横向传送电机15带动横向传送皮带轮9实现横向传送，如图1、2所示第一侧板6和第二侧板10各装有5个纵向传送皮带轮8，其中3个位于侧板顶部，2个位于侧板底部，并交错安装，皮带依次绕过顶部纵向传送皮带轮8和底部纵向传送皮带轮8，实现纵向传送的同时避免与横向传送干涉，第一侧板6和第二侧板10上还各装有4个直线轴承用来支撑导向轴10。
工作时，偏心轮4处于低位，硅片通过纵向传送皮带轮8传送到横向传送机架7上方位置，此时顶升电机14启动并通过偏心轮4和连杆5带动连接板13上下往复运动，连接板13将上下运动通过导向轴11传递给横向传送机架7，横向传送机架7将硅片顶起脱离纵向传送皮带轮8，硅片在横向传送皮带轮9的带动下，实现由纵向传送到横向传送的转换。由于采用步进电机和偏心连杆机构，本实用新型能够快速地实现硅片的顶升换向传送。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1. 一种用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，包括横向布置的横向传送机架（7）和纵向布置的纵向传送机架；所述横向传送机架（7）上装有多个横向传送皮带轮（9）和包绕在多个横向传送皮带轮（9）上的横向传送皮带，所述纵向传送机架装有多个纵向传送皮带轮（8）和包绕在多个纵向传送皮带轮（8）上的纵向传送皮带；所述纵向传送机架上部具有容纳横向传送机架（7）穿过的空间，在横向传送机架（7）下方至少设有两个纵向传送皮带轮（8），使所述横向传送机架（7）在驱动装置的驱动下可在此空间内上下往复运动，且横向传送机架（7）运动至上止点时横向传送皮带的顶面高于纵向传送皮带的顶面。
2. 根据权利要求1所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴与一偏心轮（4）相连，该偏心轮（4）通过过渡机构驱动所述横向传送机架（7）上下往复运动。
3. 根据权利要求2所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述过渡机构包括连杆（5）、连接板（13）和导向轴（11）；所述连杆（5）的一端具有容纳所述偏心轮（4）转动的腔体，该连杆（5）的另一端铰接在连接板（13）上；所述导向轴（11）的一端与连接板（13）相连，该导向轴（11）的一端与所述横向传送机架（7）相连。
4. 根据权利要求1~3之一所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述驱动装置为顶升电机（14）。
5. 根据权利要求4所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述顶升电机（14）为双轴步进电机。
6. 根据权利要求3所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述连杆（3）的一端装有轴承，并通过轴承止动销与连接板（13）固定在一起。
7. 根据权利要求2或3所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述偏心轮（4）的偏心距为2mm~3mm。
8. 根据权利要求1~3之一所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述纵向传送机架包括第一侧板（6）和第二侧板（10）。
9. 根据权利要求8所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上各设有5个纵向传送皮带轮（8），每个侧板顶部装有3个纵向传送皮带轮（8），底部装有2个纵向传送皮带轮（8），且上下交错安装，纵向传送皮带呈w形状依次绕过5个纵向传送皮带轮（8）。
10. 根据权利要求1~3之一所述的用于硅片传输系统的顶升换向机构，其特征在于，所述横向传送机架（7）装有驱动横向传送皮带轮（9）的横向传送电机（15）。
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| CN201420429209.5U CN204038562U (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种用于硅片传输系统的顶升换向机构 |
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| CN204038562U true CN204038562U (zh) | 2014-12-24 |
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| CN111618484A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 山西米亚索乐装备科技有限公司 | 一种焊接设备 |
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