CN111618484A - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接设备，用于光伏组件二极管串自动敷设焊接，包括机架，还包括设置在所述机架上的第一供料机构、第二供料机构、移载焊接机构；第一供料机构输送待加工二极管串至上料工位，第二供料机构输送待加工光伏组件至加工工位，移载焊接机构用于将所述上料工位上的二极管串运送至所述加工工位上的光伏组件上，对二极管串和光伏组件进行焊接。本发明实现自动拾取的二极管串转移至光伏组件上进行敷设焊接，相比现有人工转移二极管串并手持焊接工具焊接二极管串而言，提升了生产效率。

Description

一种焊接设备

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体地说，涉及一种焊接设备。

背景技术

二极管串作为太阳能发电池组件中的重要部件，主要用于保护太阳能发电池组件正常工作，即当太阳能发电池组件上某一电池片出现热斑效应不能发电时，其它电池片所产生的电流能够从二极管串流出，使太阳能发电池组件继续发电，而避免出现因某一片电池片出现问题而产生发电电路不通的情况。

其中，在太阳能发电池组件生产中，为确保太阳能发电池组件的电性能，通常需要将串联的二极管串转移并焊接于太阳能发电池组件的光伏组件上的特定位置。而目前将二极管串转移并焊接于光伏组件上通常是由人工完成，即操作人员需要通过夹具等将二极管串从托盘中转移到光伏组件上的待敷设位置，再手持焊接工具对光伏组件上的二级管串进行焊接，过程操作繁琐，尤其是每一光伏组件上需要敷设的二极管串较多，工作量巨大。

可见，目前将二极管串敷设于光伏组件上的过程中，由于因人工操作而导致生产效率较低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种焊接设备，解决了现有技术中二极管串敷设于光伏组件上的过程中，由于人工操作而导致生产效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种焊接设备，用于光伏组件二极管串自动敷设焊接，包括机架，还包括设置在所述机架上的第一供料机构、第二供料机构、移载焊接机构；

第一供料机构输送待加工二极管串至上料工位，第二供料机构输送待加工光伏组件至加工工位，移载焊接机构用于将所述上料工位上的二极管串运送至所述加工工位上的光伏组件上，对二极管串和光伏组件进行焊接；

其中，所述第一供料机构包括上料装置、下料装置、传动装置；

上料装置用于运送承载二级管串的托盘，下料装置用于运送所述托盘，上料装置与传动装置的输入端输送连接，传动装置的输出端与下料装置输送连接。

进一步的，所述传动装置包括：

升降传输组件；

第一驱动组件，驱动上料装置承载的所述托盘，输送至升降传输组件；

第二驱动组件，驱动升降传输组件承载的所述托盘，输送至下料装置。

进一步的，所述升降传输组件包括：

升降组件；

传送皮带，安装在升降组件上端；

工作平台，位于升降组件上方，所述工作平台设置有通孔，所述升降组件驱动传送皮带可升降穿插于工作平台的通孔。

进一步的，所述第一驱动组件包括：

第一滑轨；

第一滑动组件，可往复滑动的安装于所述第一滑轨上；

第一驱动臂，设置于第一滑动组件上；

所述第一滑动组件驱动第一驱动臂推动上料装置承载的托盘至工作平台。

进一步的，所述第二驱动组件包括：

第二滑轨；

第二滑动组件，可往复滑动的安装于所述第二滑轨上；

第二驱动臂，设置于第二滑动组件上；

所述第二滑动组件驱动第二驱动臂推动工作平台上的托盘至下料装置。

进一步的，所述移载焊接机构包括：

移载焊接装置，所述移载焊接装置包括支撑架、伸缩机构、焊接机构、拾取机构，所述伸缩机构设置于支撑架上，所述伸缩机构用于带动焊接机构和拾取机构上下移动，所述焊接机构和拾取机构均设置于所述伸缩机构上；

横向滑动组件；

纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件滑动连接，纵向滑动组件沿着横向滑动组件横向往复运动；

所述移载焊接装置与纵向滑动组件滑动连接，移载焊接装置沿着纵向滑动组件纵向往复运动。

进一步的，所述移载焊接装置至少设置一个；

多个所述移载焊接装置间隔滑动设置在纵向滑动组件上，多个所述移载焊接装置之间的间距可调。

进一步的，还包括第一锁紧机构和第一导向机构，所述第一导向机构设置在所述机架上，用于导向上料装置至上料区域；所述第一锁紧机构设置在所述机架上，用于锁紧上料装置至上料区域；

还包括锁第二锁紧机构和第二导向机构，所述第二导向机构设置在所述机架上，用于导向下料装置至下料区域；所述第二锁紧机构设置在所述机架上，用于锁紧下料装置至下料区域。

进一步的，所述工作平台上设置有导向部，所述导向部用于导向托盘在工作平台移动。

进一步的，还包括：控制器和设置于所述移载焊接机构上的检测单元；

所述检测单元和所述移载焊接机构均与所述控制器信号连接，所述检测单元用于检测待抓取的二级管串的位置信息和被抓取的二极管串的待敷设位置信息；

所述控制器根据接收到的所述待抓取的二级管串的位置信息或所述被抓取的二极管串的待敷设位置信息控制所述移载焊接机构运动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本方案提供的焊接设备，实现自动拾取的二极管串转移至光伏组件上进行敷设焊接，相比现有人工转移二极管串并手持焊接工具焊接二极管串而言，提升了生产效率。

2、本方案提供的焊接设备，承载二极管串的托盘通过升降传输组件实现传送，结构简单，易于制作，造价成本低，节省空间。

3、本方案提供的焊接设备，移载焊接装置通过横向滑轨组件和纵向滑轨组件实现转运上料工位上的二极管串至所述加工工位上的光伏组件上，结构简单，易于制作，造价成本低，节省空间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明提供的一种焊接设备整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种视角上料装置结构示意图；

图3是本发明提供的另一种视角上料装置结构示意图；

图4是本发明提供的第一驱动组件和第二驱动组件结构示意图；

图5是本发明提供的升降传输组件结构示意图；

图6是本发明提供的升降组件和传送皮带安装结构示意图；

图7是本发明提供的第二供料机构结构示意图；

图8是本发明提供的移载焊接机构结构示意图；

图9是本发明提供的移载焊接装置和检测单元安装结构示意图。

图中：1、第一供料机构；11、上料装置；111、物料运输小车；112、物料升降机构；1111、定向槽；1121、上料支撑组件；1122、上料升降组件；1123、上料托盘检测组件；12、传动装置；121、升降传输组件；122、第一驱动组件；123、第二驱动组件；1211、升降组件；1212、传送皮带；1213、工作平台；12131、导向部；12132、通孔；1221、第一滑轨；1222、第一滑动组件；1223、第一驱动臂；1231、第二滑轨；1232、第二滑动组件；1233、第二驱动臂；13、下料装置；2、第二供料机构；21、载板挡停机构；22、第一水平传输单元；23、第二水平传输单元；3、机架；4、移载焊接机构；41、移载焊接装置；42、横向滑动组件；43、纵向滑动组件；411、支撑架；412、伸缩机构；413、焊接机构；414、拾取机构；415、旋转驱动机构；5、第一锁紧机构；51、旋转液压缸；52、锁紧部；6、第一导向机构；61、导向端；7、检测单元；8、光伏组件；9、托盘。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明提供的一种焊接设备，用于光伏组件8二极管串自动敷设焊接，包括机架3和设置在机架3上的第一供料机构1、第二供料机构2、移载焊接机构4。第一供料机构1输送待加工二极管串至上料工位，第二供料机构2输送待加工光伏组件8至加工工位，移载焊接机构4用于将所述上料工位上的二极管串运送至所述加工工位上的光伏组件8上，对二极管串和光伏组件8进行焊接。其中，所述第一供料机构1包括上料装置11、下料装置13、传动装置12。上料装置11用于运送承载二级管串的托盘9，下料装置13用于运送所述托盘9，上料装置11与传动装置12的输入端输送连接，传动装置12的输出端与下料装置13输送连接。

承载二级管串的托盘9通过传输装置完成由上料装置11传送到下料装置13，自动化高，不需要人工操作。本方案提供的焊接设备，实现自动拾取的二极管串转移至光伏组件8上进行敷设焊接，相比现有人工转移二极管串并手持焊接工具焊接二极管串而言，提升了生产效率。

实施例一

如图1至图9所示，本实施例所述的一种焊接设备，包括传动装置12，该传动装置12包括升降传输组件121、第一驱动组件122、第二驱动组件123。第一驱动组件122驱动上料装置11承载的所述托盘9，输送至升降传输组件121。第二驱动组件123驱动升降传输组件121承载的所述托盘9，输送至下料装置13。进一步的，所述升降传输组件121包括升降组件1211、传送皮带1212、工作平台1213。传送皮带1212安装在升降组件1211上端，工作平台1213位于升降组件1211上方，所述工作平台1213设置有通孔12132，所述升降组件1211驱动传送皮带1212可升降穿插于工作平台1213的通孔12132。

所述第一驱动组件122包括第一滑轨1221、第一滑动组件1222、第一驱动臂1223。第一滑动组件1222可往复滑动的安装于所述第一滑轨1221上，第一驱动臂1223设置于第一滑动组件1222上，所述第一滑动组件1222驱动第一驱动臂1223推动上料装置11承载的托盘9至工作平台1213。

所述第二驱动组件123包括第二滑轨1231、第二滑动组件1232、第二驱动臂1233。第二滑动组件1232可往复滑动的安装于所述第二滑轨1231上，第二驱动臂1233设置于第二滑动组件1232上，所述第二滑动组件1232驱动第二驱动臂1233推动工作平台1213上的托盘9至下料装置13上。

具体的，上料装置11包括物料运输小车111以及物料升降机构112，其中：物料运输小车111可运送用于承载二级管串的托盘9至物料升降机构112，且托盘9内设置有至少一个二极管串。物料升降机构112可带动放置于物料运输小车111内的托盘9上升。

这里，物料升降机构112用于带动物料运输小车111运送的托盘9上升一定高度，以便于第一驱动组件122驱动上料装置11承载的所述托盘9，输送至升降传输组件121，相比与现有的人工搬放托盘9，减少操作人员的工作量，进一步提升生产效率。

上述物料升降机构112可以是任何能够带动物料运输小车111内的托盘9上升的机构，例如：物料运输小车111为底部镂空的结构，且物料升降机构112包括设置于上料区域的可升降的顶起平台，该顶起平台设置于地面，且上料区域未停留有物料运输小车111时，顶起平台与地面平齐；当物料运输小车111到达上料区域时，顶起平台上升，且穿过物料运输小车111的底部支撑物料运输小车111上的至少一个托盘9上升。

可选的，物料升降机构112包括设置在机架3上的上料升降组件1122、上料托盘检测组件1123以及上料支撑组件1121，其中：上料支撑组件1121用于支撑至少一个托盘9。

上料升降组件1122设置于机架3上并与上料支撑组件1121连接，且上料升降组件1122能够带动第一支撑组件作升降运动。

上料托盘检测组件1123设置于机架3上并与上料升降组件1122电连接，上料托盘检测组件1123用于采集托盘9的到位信息，上料升降组件1122可根据到位信息带动上料支撑组件1121上升。

这里，当物料运输小车111到达预设上料位置时，上料升降组件1122可以带动上料支撑组件1121上升，此时上料支撑组件1121支撑物料运输小车111内的至少一个托盘9上升。

而上料托盘检测组件1123检测托盘9的到位信息，上料升降组件1122可根据到位信息带动上料支撑组件1121上升，即当上料托盘检测组件1123检测到预设高度无托盘9时，上料升降组件1122带动上料支撑组件1121上升，使上料支撑组件1121支撑托盘9到预设高度位置，从而不仅可以降低操作人员的工作量，还可以实现精准上料，进一步提升生产效率。

应当说明的是，上述上料升降组件1122可以是任何能够实现根据到位信息带动上料支撑组件1121升降的组件，具体的，上料升降组件1122可以包括升降控制器和升降驱动器，该升降驱动器可以是与上料支撑组件1121连接的气缸等；或者，该升降驱动器可以包括伺服电机和链条，伺服电机安装于机架3上，且伺服电机接收升降控制器的指令带动一端链条旋转，链条另一端与上料支撑组件1121连接，当伺服电机正向旋转时，带动上料支撑组件1121上升。当伺服电机反向旋转时，带动上料支撑组件1121下降。

另外，上述上料托盘检测组件1123可以是任何能够检测到托盘9是否到位的组件，例如：上料托盘检测组件1123可以是红外传感器等，在此并不进行限定。

更具体的，第一导向机构6，所述第一导向机构6设置在所述机架3上，用于导向上料装置11至上料区域，第一导向机构6为定向导轨，该定向导轨设置于上料区域，当物料运输小车111进入上料区域时，定向导轨与物料运输小车111的底座上的定向槽1111配合，从而限定物料运输小车111的摆放方向。以及，可选的，定向导轨设置有导向端61，导向端61设置为倾斜的导向面，便于物料运输小车111的底座上的定向槽1111与定向导轨配合。

进一步的，机架3上还设置有第一锁紧机构5，所述第一锁紧机构5设置在所述机架3上，用于锁紧上料装置11至上料区域。第一锁紧机构5为旋转液压缸51，旋转液压缸51的液压杆的伸缩端设置有锁紧部52，当物料运输小车111进入上料区域时，旋转液压缸51驱动液压杆伸出，伸出到预设位置时，旋转的液压杆带动锁紧部52旋转钩住物料运输小车111的底座上的横梁，锁紧上料装置11至上料区域。

本实施例中，上述物料运输小车111可以是任何能够运送托盘9的小车，托盘9常采用堆叠的方式放置在运输小车上，且物料运输小车111可供物料升降机构112带动其运送的托盘9上升，例如：当上述物料升降机构112包括设置于地面可升降的顶起平台时，上述物料运输小车111可以是底部镂空的结构。上述物料运输小车111可以是由人工操作的小车，或者，上述物料运输小车111还可以是无人搬运车，在此并不进行限定。

应当说明的是，下料装置13的结构与上述上料装置11的结构可以相同，即下料装置13也可以包括一物料运输小车111和一物料升降机构112，还包括锁第二锁紧机构和第二导向机构，所述第二导向机构设置在所述机架3上，用于导向下料装置13至下料区域，所述第二锁紧机构设置在所述机架3上，用于锁紧下料装置13至下料区域。下料装置13的物料升降机构112用于承载传动装置12转移的托盘9，且带动承载的托盘9下降并放置于和下料装置13的物料运送小车上，由下料装置13的料运送小车将托盘9运送出去。另外，下料装置13的结构与上述上料装置11的结构也可以相同，任何能够装载托盘9的结构均可以作为下料装置13，本发明对此不做限定。

本实施例所述的一种焊接设备，包括传动装置12，该传动装置12包括升降传输组件121、第一驱动组件122、第二驱动组件123。所述升降传输组件121包括升降组件1211、传送皮带1212、工作平台1213。

所述第一驱动组件122包括第一滑轨1221、第一滑动组件1222、第一驱动臂1223。第一滑轨1221设置在机架3上，第一滑动组件1222安装在第一滑轨1221上，第一驱动臂1223设置于第一滑动组件1222上，第一滑动组件1222包括驱动电机，驱动电机驱动第一滑动组件1222沿着所述第一滑轨1221上往复滑动，往复滑动的第一滑动组件1222带动第一驱动臂1223沿着所述第一滑轨1221往复移动。

为了便于说明，上料装置11和下料装置13并列设置在工作平台1213一侧，在水平面上以上料装置11向工作平台1213方向为左，反之为右，以上料装置11向下料装置13方向为后，反之为前。第一滑轨1221沿着左右方向设置在机架3上。当第一驱动臂1223沿着第一滑轨1221移动到上料装置11一端后，即左端，上料装置11开始带动承载的二极管的托盘9上升，当上料装置11带动承载的二极管的托盘9上升至预设高度时，预设高度为上料装置11带动承载的二极管的托盘9的底面与工作平台1213在同一水平面。第一驱动臂1223沿着第一滑轨1221由上料装置11一端向工作平台1213一端移动，第一驱动臂1223底面在竖直方向的高度高于工作平台1213水平面，但是低于托盘9的顶端，所以在第一驱动臂1223沿着第一滑轨1221由上料装置11一端向工作平台1213一端移动时，会同时推动承载的二极管的托盘9由上料装置11向工作平台1213滑动。所述工作平台1213上设置有导向部12131，所述导向部12131用于导向托盘9在工作平台1213移动的方向。导向部12131为设置在工作平台1213的一对导向筋条，限制托盘9滑动方向的两侧位置，使得托盘9在一对导向筋条之间滑动。待承载的二极管的托盘9滑动到工作平台1213上的上料工位位置时，第一驱动臂1223停止推动。

传送皮带1212安装在升降组件1211上端，工作平台1213位于升降组件1211上方，所述工作平台1213设置有通孔12132，所述升降组件1211驱动传送皮带1212可升降穿插于工作平台1213的通孔12132。当移载焊接机构4将所述上料工位上的二极管串运送至所述加工工位上的光伏组件8上，此时上料工位的托盘9上的二极管串已经全部取走，只剩空托盘9。此时升降组件1211开始上升，上升的升降组件1211带动升降组件1211上端传送皮带1212上升，传送皮带1212先上升通过工作平台1213的通孔12132，再托起处于工作平台1213上的托盘9，托起到预定高度时，该预定高度只要满足托盘9能在工作平台1213上方移动即可。传送皮带1212传动方向相对工作平台1213为由前向后传动，托盘9处于的上料工位位于工作平台1213的前方，传送皮带1212带动托起的托盘9由前向后传动，当传动到工作平台1213后方时，即上料工位的后侧，升降组件1211开始下降，带动托盘9下降，直到托盘9落到工作平台1213上。应当说明的是，第二驱动组件123的结构与第一驱动组件122的结构相同，即所述第二驱动组件123包括第二滑轨1231、第二滑动组件1232、第二驱动臂1233。第二滑轨1231设置在机架3上，第二滑动组件1232安装在第二滑轨1231上，第二驱动臂1233设置于第二滑动组件1232上，第二滑动组件1232包括驱动电机，驱动电机驱动第二滑动组件1232沿着所述第二滑轨1231上往复滑动，往复滑动的第二滑动组件1232带动第二驱动臂1233沿着所述第二滑轨1231往复移动。所述第二滑动组件1232驱动第二驱动臂1233推动工作平台1213后方上的托盘9至下料装置13上。工作平台1213后方也同样设置如前方相同的导向部12131，用于导向托盘9由工作平台1213后方滑动到下料装置13，下料装置13每接受一个托盘9，物料升降机构112就带动托盘9下降，下料装置13上端面低于工作平台1213的水平面，便于托盘9滑动到下料装置13。

实施例二

如图1至图9所示，本实施例所述的焊接设备，所述移载焊接机构4包括移载焊接装置41，所述移载焊接装置41包括支撑架411、伸缩机构412、焊接机构413、拾取机构414，所述伸缩机构412设置于支撑架411上，所述伸缩机构412用于带动焊接机构413和拾取机构414上下移动，所述焊接机构413和拾取机构414均设置于所述伸缩机构412上。

所述移载焊接机构4还包括横向滑动组件42和纵向滑动组件43，所述纵向滑动组件43与横向滑动组件42滑动连接，纵向滑动组件43沿着横向滑动组件42横向往复运动，所述移载焊接装置41与纵向滑动组件43滑动连接，移载焊接装置41沿着纵向滑动组件43纵向往复运动。

所述的焊接设备还包括控制器和设置于所述移载焊接机构4上的检测单元7，所述检测单元7和所述移载焊接机构4均与所述控制器信号连接，所述检测单元7用于检测待抓取的二级管串的位置信息和被抓取的二极管串的待敷设位置信息，所述控制器根据接收到的所述待抓取的二级管串的位置信息或所述被抓取的二极管串的待敷设位置信息控制所述移载焊接机构4运动。

具体的，拾取机构414拾取二极管串的方式，可以是气压吸附、磁力吸附、夹持、粘贴等多种形式。

具体的，在拾取机构414未抓取二极管串的情况下，检测单元7对上料工位上的托盘9上待抓取的二级管串的位置信息进行检测，控制器接收到该待抓取的二级管串的位置信息后控制移载焊接装置41运动，使得拾取机构414抓取到托盘9上的二极管串。在拾取机构414抓取到二极管串的情况下。检测单元7对光伏组件8上待敷设二极管串的位置信息进行检测，控制器接收到该被抓取的二级管串的待敷设位置信息后控制移载焊接装置41运动。

具体的，横向滑动组件42设置在机架3上，所述纵向滑动组件43与横向滑动组件42滑动连接，纵向滑动组件43沿着横向滑动组件42横向往复运动，所述纵向滑动组件43沿着横向滑动组件42横向往复运动即如图1所示的纵向滑动组件43沿着横向滑动组件42左右方向往复运动。所述移载焊接装置41与纵向滑动组件43滑动连接，移载焊接装置41沿着纵向滑动组件43纵向往复运动。即如图1所示的移载焊接装置41沿着纵向滑动组件43前后往复运动。在拾取机构414抓取到二极管串后，控制器接收到该被抓取的二级管串的待敷设位置信息后控制纵向滑动组件43带动移载焊接装置41在横向滑动组件42上由右向左滑动运动，即向着设置在相对上料工位左面的加工工位运动，待纵向滑动组件43带动移载焊接装置41在左右方向上运动至光伏组件8的二级管串的待敷设位置时，纵向滑动组件43停止在横向滑动组件42上滑动后。控制器接根据该被抓取的二级管串的待敷设位置信息控制移载焊接装置41沿着纵向滑动组件43纵向往复运动。即向着被抓取的二级管串的待敷设位置向前或者向后调整滑动运动，直到移载焊接装置41在前后方向上运动至光伏组件8的二级管串的待敷设位置时。控制器接根据该被抓取的二级管串的待敷设位置信息控制伸缩机构412带动抓着二极管的拾取机构414向下运动至二极管串落入该二级管串的待敷设位置。然后伸缩机构412带动焊接机构413向下运动，至焊接机构413可对二极管串和光伏组件8进行焊接。待焊接结束后，伸缩机构412带动焊接机构413和拾取机构414向上运动，检测单元7对上料工位的下一个二极管串的位置信息进行检测，控制器接收到该下一个二级管串位置信息后控制移载焊接装置41运动至上料工位进行下一次抓取。控制过程与上述抓取后敷设焊接过程雷同，运行方向相反，具体不在阐述，本领域技术人员可以毫无意义的想到。

或者为，本实施例为上述实施例二的进一步限定，所述的焊接机构413和拾取机构414通过旋转驱动机构415与伸缩机构412连接，旋转驱动机构415可以驱动焊接机构413和拾取机构414在竖直方向上转动，使得二级管串能够水平放置在的待敷设位置上。

所述横向滑动组件42包括一对平行设置的轨道，纵向滑动组件43包括一安装在所述一对平行设置的轨道上的轨道和驱动电机，驱动电机驱动纵向滑动组件43在横向滑动组件42的一对平行设置的轨道上滑动。移载焊接装置41也包括一驱动电机，驱动移载焊接机构4在纵向滑动组件43的轨道上滑动。移载焊接装置41通过横向轨道和纵向轨道实现转运上料工位上的二极管串至所述加工工位上的光伏组件8上，结构简单，易于制作，造价成本低，节省空间。

进一步的，上述检测单元7可以是任何能够实现采集待抓取的二级管串的位置信息或被抓取的二极管串的待敷设位置信息的组件，例如：上述检测单元7可以是视觉检测相机，且视觉检测相机可以在移载焊接装置41运动至托盘9上方时采集第一图像，并通过图像处理算法对采集的第一图像进行计算分析，待抓取的二级管串的位置信息；同理，视觉检测相机还可以在移载焊接装置41运动至光伏组件8上方时采集第二图像，并通过图像处理算法对采集的第二图像进行计算分析，获取被抓取的二极管串的待敷设位置信息，如通过光伏组件8上的焊接点进行定位等。检测单元7具体采用何种设备并不做限定。通过检测单元7和控制器来控制移载焊接机构4运动能够智能、灵活的实现对二极管串的转移和焊接，同时提高二极管串的敷设精度。

更进一步的，所述移载焊接装置41至少设置一个，多个所述移载焊接装置41间隔滑动设置在纵向滑动组件43上，多个所述移载焊接装置41之间的间距可调。设置多个移载焊接装置41可以同时拾取焊接多个二极管串，提高设备工作效率。且多个所述移载焊接装置41之间的间距可调，可以根据相邻两个二极管待敷设位置，去调整多个所述移载焊接装置41之间的间距。

实施例三

如图1至图9所示，本实施例所述的焊接设备，第二供料机构2包括一水平传输单元，该水平传输单元不仅可以支撑光伏组件8至加工工位，还可以实现承载光伏组件8的载板在不同工位之间的传输以及载板回流，还包括载板挡停机构21，在当承载有光伏组件8的载板由水平传输单元传输并碰到载板挡停机构21时，水平传输单元停止传输，此时移载焊接机构4拾取二极管串敷设至光伏组件8上；而当完成对光伏组件8上所有二极管串的敷设焊接之后，载板挡停机构21下降对承载有光伏组件8的载板放行，水平传输单元再次开启，将光伏组件8脱离载板并传输至一下工位，且将空的载板进行下层回流。当然，上述第二供料机构2还可以包括第一水平传输单元22和第二水平传输单元23，且第一水平传输单元22设置在第二水平传输单元23上方，第一水平传输单元22用于将光伏组件8传输至加工工位，第二水平传输单元23用于将空的载板进行回流。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于光伏组件二极管串自动敷设焊接，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的第一供料机构、第二供料机构、移载焊接机构；

第一供料机构输送待加工二极管串至上料工位，第二供料机构输送待加工光伏组件至加工工位，移载焊接机构用于将所述上料工位上的二极管串运送至所述加工工位上的光伏组件上，对二极管串和光伏组件进行焊接；

其中，所述第一供料机构包括上料装置、下料装置、传动装置；

上料装置用于运送承载二级管串的托盘，下料装置用于运送所述托盘，上料装置与传动装置的输入端输送连接，传动装置的输出端与下料装置输送连接。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述传动装置包括：

升降传输组件；

第一驱动组件，驱动上料装置承载的所述托盘，输送至升降传输组件；

第二驱动组件，驱动升降传输组件承载的所述托盘，输送至下料装置。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于：所述升降传输组件包括：

升降组件；

传送皮带，安装在升降组件上端；

工作平台，位于升降组件上方，所述工作平台设置有通孔，所述升降组件驱动传送皮带可升降穿插于工作平台的通孔。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括：

第一滑轨；

第一滑动组件，可往复滑动的安装于所述第一滑轨上；

第一驱动臂，设置于第一滑动组件上；

所述第一滑动组件驱动第一驱动臂推动上料装置承载的托盘至工作平台。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括：

第二滑轨；

第二滑动组件，可往复滑动的安装于所述第二滑轨上；

第二驱动臂，设置于第二滑动组件上；

所述第二滑动组件驱动第二驱动臂推动工作平台上的托盘至下料装置。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述移载焊接机构包括：

移载焊接装置，所述移载焊接装置包括支撑架、伸缩机构、焊接机构、拾取机构，所述伸缩机构设置于支撑架上，所述伸缩机构用于带动焊接机构和拾取机构上下移动，所述焊接机构和拾取机构均设置于所述伸缩机构上；

横向滑动组件；

纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件滑动连接，纵向滑动组件沿着横向滑动组件横向往复运动；

所述移载焊接装置与纵向滑动组件滑动连接，移载焊接装置沿着纵向滑动组件纵向往复运动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述移载焊接装置至少设置一个；

多个所述移载焊接装置间隔滑动设置在纵向滑动组件上，多个所述移载焊接装置之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：还包括第一锁紧机构和第一导向机构，所述第一导向机构设置在所述机架上，用于导向上料装置至上料区域；所述第一锁紧机构设置在所述机架上，用于锁紧上料装置至上料区域；

还包括锁第二锁紧机构和第二导向机构，所述第二导向机构设置在所述机架上，用于导向下料装置至下料区域；所述第二锁紧机构设置在所述机架上，用于锁紧下料装置至下料区域。

9.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述工作平台上设置有导向部，所述导向部用于导向托盘在工作平台移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的焊接设备，其特征在于：还包括：控制器和设置于所述移载焊接机构上的检测单元；

所述检测单元和所述移载焊接机构均与所述控制器信号连接，所述检测单元用于检测待抓取的二级管串的位置信息和被抓取的二极管串的待敷设位置信息；

所述控制器根据接收到的所述待抓取的二级管串的位置信息或所述被抓取的二极管串的待敷设位置信息控制所述移载焊接机构运动。

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