CN114803488A - 裁剪机上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁剪机上料系统。包括上料装置，所述上料装置包括上料架、纵向校准机构、横向校准机构、第一推移机构和压紧机构，所述纵向校准机构、横向校准机构和第一推移机构均设在上料架上，所述纵向校准机构用于驱动钢板纵向移动直至钢板到达预设位置，所述横向校准机构用于驱动钢板横向移动直至钢板到达预设位置，所述压紧机构固定在所述第一推移机构上，所述压紧机构用于将经过横向校准机构和纵向校准机构移动后的钢板压在上料架上，所述第一推移机构用于被压紧机构压在上料架上的钢板，将钢板送至裁剪机。本发明裁剪机上料系统能够代替人工将钢板送入裁剪机，方便快捷效率高。

Description

裁剪机上料系统

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，特别是涉及一种裁剪机上料系统。

背景技术

目前钢板裁剪是通过人工将钢板抬送到裁剪机上，钢板太大且比较重，需要多人协同作业才能将钢板抬送至裁剪机上，费时费力，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够机械上料的裁剪机上料系统。

为解决上述问题，本发明提供一种裁剪机上料系统，所述裁剪机上料系统包括上料装置，所述上料装置包括上料架、纵向校准机构、横向校准机构、第一推移机构和压紧机构，所述纵向校准机构、横向校准机构和第一推移机构均设在上料架上，所述纵向校准机构用于驱动钢板纵向移动直至钢板到达预设位置，所述横向校准机构用于驱动钢板横向移动直至钢板到达预设位置，所述压紧机构固定在所述第一推移机构上，所述压紧机构用于将经过横向校准机构和纵向校准机构移动后的钢板压在上料架上，所述第一推移机构用于被压紧机构压在上料架上的钢板，将钢板送至裁剪机。

进一步的，所述纵向校准机构包括纵向校准座、纵向校准升降缸、纵向校准安装梁、纵向校准驱动部和纵向校准行程开关，所述纵向校准升降缸固定在所述纵向校准座上，所述纵向校准安装梁固定在所述纵向校准升降缸上，所述纵向校准部固定在所述纵向校准安装梁上，所述纵向校准部用于驱动钢板纵向移动，所述纵向校准行程开关设置设在所述上料架上，当钢板触碰到纵向校准行程开关时，所述纵向校准驱动部停止驱动钢板。

进一步的，所述纵向校准部包括纵向校准电机、纵向传动组件和纵向驱动轮，所述纵向校准电机与纵向传动组件连接，所述纵向驱动轮与所述纵向传动组件连接，所述纵向传动组件将纵向校准电机的驱动力传递给纵向驱动轮使纵向驱动轮转动。

进一步的，所述横向校准机构包括横向校准座、横向校准升降缸、横向校准安装梁、横向校准驱动部和横向校准行程开关，所述横向校准座固定在所述上料架上，所述横向校准升降缸固定在所述横向校准座上，所述横向校准安装梁固定在所述横向校准升降缸上，所述横向校准部固定在所述横向校准安装梁上，所述横向校准部用于驱动钢板横向移动，当钢板触碰到横向校准行程开关时，所述横向校准驱动部停止驱动钢板。

进一步的，所述横向校准部包括横向校准电机、横向传动组件和横向驱动轮，所述横向校准电机与横向传动组件连接，所述横向驱动轮与所述横向传动组件连接，所述横向传动组件将横向校准电机的驱动力传递给横向驱动轮使横向驱动轮转动。

进一步的，所述第一推移机构包括推移电机、丝杆、滑动座和两个推移导轨，所述推移导轨和推移电机均固定在所述上料架上，所述丝杆螺设在所述滑动座上，所述丝杆的两端通过轴承座固定在所述上料架上，且所述推移电机与所述丝杆的一端连接，所述滑动座滑动设在推移导轨上。

进一步的，还包括第二推移机构，所述压紧机构通过第二推移机构与所述第一推移机构固定，所述第二推移机构设在所述第一推移机构上，所述第二推移机构包括入料推移气缸、固定推移座和活动推移座，所述入料推移气缸安装在固定推移座上，所述活动推移座与所述入料推移气缸固定。

进一步的，还包括废料推移机构，所述废料推移机构包括废料推移气缸和推板，所述推板固定在所述废料推移气缸的伸缩杆上，所述废料推移气缸固定在所述活动推移座上。

进一步的，所述压紧机构包括压紧座、压紧气缸和压紧块，所述压紧座固定在所述活动推移座上，所述压紧气缸在所述压紧座上，所述压紧块固定在所述压紧气缸上。

进一步的，还包括送料装置和转运装置，所述送料装置将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置将送料装置上的钢板转运到所述上料装置上，所述转运装置还用于检测转运的钢板是否超重，当钢板超重时，转运装置停止动作。

本发明裁剪机上料系统先用纵向校准机构和横向校准机构进行校准钢板的位置，然后用压紧机构压紧钢板并利用第一推移机构推动钢板，将钢板推入裁剪机上，先校准位置再推入，确保了每次推入的钢板均是对准裁剪机的入料口的，且能够适应不同大小的钢板，全程机械操作，无需人工搬运对齐，效率更高。

附图说明

图1是本发明裁剪机上料系统的较佳实施方式的结构示意图。

图2是上料装置的结构示意图。

图3是上料装置的俯视图。

图4是纵向校准机构的结构示意图(不含纵向校准行程开关)。

图5是纵向校准机构的俯视图(不含纵向校准行程开关)。

图6是A-A的剖视图。

图7是B-B的剖视图。

图8是横向校准机构的结构示意图(不含横向校准行程开关的)。

图9是横向校准机构去掉横向校准护罩后的结构示意图(不含横向校准行程开关的)。

图10是第一推移机构的结构示意图。

图11是第一推移机构的内部结构示意图。

图12是第二推移机构安装在第一推移机构上的结构示意图。

图13是废料推移机构和压紧机构安装在第二推移机构上的结构示意图。

图14是送料装置的结构示意图。

图15是送料小车的结构示意图。

图16是转运装置的结构示意图。

图17是转运装置的主视图。

图18是抓取机构与导向机构的结构示意图。

图19是图18中C的局部放大图。

图20是导向机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明裁剪机上料系统的较佳实施方式包括送料装置100、转运装置200以及上料装置300，所述送料装置100将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置200将送料装置100上的钢板转运到所述上料装置300上，所述转运装置200还用于检测转运的钢板是否超重，当钢板超重时，即转运的钢板出现至少两张钢板重叠时，转运装置200停止动作。所述上料装置300用于调整钢板位置使之与裁剪机400的裁剪入料口对齐，然后将钢板送至裁剪入料口，即将钢板送至裁剪机400上。

如图2和图3所示，所述上料装置300包括上料架31、纵向校准机构32、横向校准机构33、压紧机构34、第一推移机构35、第二推移机构36和废料推移机构37。所述纵向校准机构32、横向校准机构33和第一推移机构35均设在上料架31上，所述纵向校准机构32用于纵向调整钢板，使钢板纵向移动至纵向基准位置，所述横向校准机构33用于横向调整钢板，使钢板纵向移动至横向基准位置，钢板经过纵向校准机构32和横向调整机构调整后与裁剪机400的入料口对齐。所述第二推移机构36安装在所述第一推移机构35上，所述压紧机构34和废料推移机构37均设在所述第二推移机构36上；所述第一推移机构35用于推动被压紧机构34压紧的钢板，将钢板推动至上料架31靠近裁剪机400的一端；所述第二推移机构36用于推动钢板，将经过第一推移机构35推移后的钢板送入裁剪机400内；所述压紧机构34用于压紧钢板，将钢板压在上料架31上以保障钢板在上料架31上移动时不发生偏移；所述废料推移机构37用于推动裁剪后的废料，将废料推入裁剪机400的废料口。由于裁剪的钢板长度不一，对于长度较短的钢板，在第一推移机构35推移后，会出现钢板仍未进入裁剪机400，故需要设置第二推移机构36补充行程，从而确保了长度较短的钢板也能够推入到裁剪机400内。

所述上料架31包括支撑基架311、多根支撑杆312和四个支撑支架313，四个所述支撑支架313固定在所述支撑基架311上，每两个支撑架固定在支撑基架311的一侧，且同侧的支撑架分布在支撑基架311的两端，每一支撑支架313由多根型材组装形成，如此能够减轻支撑支架313的重量，同侧所述的支撑支架313之间具有间隙，所述纵向校准机构32设置在其中一侧的两个支撑支架313间隙内，两侧的支撑支架313之间设有间隙，该间隙用于安装第一推移机构35和两个横向校准机构33，两个所述横向校准机构33位于第一推移机构35的两侧，设置两个纵向校准机构32能够有效的避免，钢板一端移动而另一端停在原地的可能，钢板位置校准的准确性。所述支撑杆312沿支撑基架311的长度方向固定在支撑支架313上，支撑杆312跨越了同侧支撑支架313之间的间隙，如此钢板与支撑杆312形成点接触，便于钢板在支撑杆312上移动。

如图4和图5所示，所述纵向校准机构32包括纵向校准座321、纵向校准升降缸322、纵向校准安装梁323、两个纵向校准驱动部324和纵向校准行程开关325，所述纵向校准座321固定在所述上料架31上，所述纵向校准升降缸322固定在所述纵向校准座321上，所述纵向校准座321用于给纵向校准升降缸322提供支撑。所述纵向校准安装梁323固定在所述纵向校准升降缸322的伸缩杆上，两个纵向校准部固定在所述纵向校准安装梁323的两端，所述纵向校准安装梁323用于给校准部提供安装位置，所述纵向校准部用于驱动钢板纵向移动。所述纵向校准行程开关325设置设在所述上料架31上，当钢板触碰到纵向校准行程开关325时，所述纵向校准驱动部324停止驱动钢板，如此完成钢板在纵向方向上的位置校准，设置两个横向校准部能够有效的避免钢板一侧移动而另一侧停在原地的可能，确保钢板位置校准的准确性。所述纵向校准升降缸322驱动纵向校准安装梁323升降，以改变纵向校准驱动部324的位置，需要对钢板纵向位置校准时，纵向校准升降缸322推动纵向校准安装梁323上升，直至纵向校准驱动部324升高到高于支撑杆312的位置，从而让纵向校准驱动部324驱动钢板纵向移动，纵向校准驱动部324驱动钢板纵向移动，直至钢板触发纵向校准行程开关325，校准完成后纵向升降缸带动纵向安装梁下移，从而让纵向校准驱动部324位于支撑杆312的下放，避免对钢板支撑杆312上的移动产生干涉。钢板需要纵向校准时，将纵向校准驱动部324升起，不需要校准时，将纵向校准驱动部324隐藏在支撑杆312的下方的空间，充分的利用了支撑支架313的间隙空间，减小了整个上料装置300的体积，还能保障送料时不与钢板发生干涉。

所述纵向校准部包括纵向校准电机3241、纵向传动组件3242和纵向驱动轮3243，所述纵向校准电机3241和纵向传动组件3242固定在所述纵向校准安装梁323上，所述纵向校准电机3241与纵向传动组件3242连接，所述纵向校准电机3241驱动纵向传动组件3242，所述纵向驱动轮3243与所述纵向传动组件3242连接，所述纵向传动组件3242将纵向校准电机3241的驱动力传递给纵向驱动轮3243，使纵向驱动轮3243转动，纵向驱动轮3243转动带动钢板转动。所述纵向校准安装梁323上设有两个纵向校准护罩326，用于保护纵向传动组件3242。

所述纵向传动组件3242包括第一传动带32421、第一传动轮32422、第二传动轮32423、第三传动轮32424、第四传动轮32425、第一转轴32426、第二转轴32427、第三转轴32428和第二传动带32429，所述第一传动轴与所述纵向校准电机3241连接，所述第一传动轮32422固定在第一传动轴上，所述第二传动轮32423和第三传动轮32424均固定在第二转轴32427上，所述第四传动轮32425固定在第三转轴32428上，所述第一传动带32421绕设在第一传动轮32422和第二传动轮32423上，所述第二传动带32429绕设在第三传动轮32424和第四传动轮32425上，所述第一转轴32426、第二转轴32427和第三转轴32428均通过轴承转动设在纵向校准安装梁323上，所述第一转轴32426位于第二转轴32427的下方，所述第三转轴32428与第二转轴32427位于同一平面，所述第二转轴32427和第三转轴32428上均安装有纵向驱动轮3243。所述纵向校准电机3241带动第一转轴32426转动，第一转轴32426带动第一传动轮32422转动，所述第一传动轮32422通过第一传动带32421带动第二转动轮转动，第二传动轮32423转动带动第二转轴32427转动，所述第二转轴32427带动所述第三传动轮32424和安装在其上的纵向驱动轮3243转动，所述第三传动轮32424通过第二传动带32429带动第四传动轮32425转动，所述第四传动轮32425带动第三转轴32428转动，所述第三转轴32428转动带动安装在其上的纵向驱动轮3243转动，从而实现了对两个纵向驱动轮3243的驱动。将第一转轴32426设在第二转轴32427下方，能够避免纵向校准电机3241与上料架31上的支撑杆312发生干涉。

如图8和图9所示，所述横向校准机构33包括横向校准座331、横向校准升降缸332、横向校准安装梁333、横向校准驱动部334和横向校准行程开关335，所述横向校准座331固定在所述上料架31上，所述横向校准升降缸332固定在所述横向校准座331上，所述横向校准座331用于给横向校准升降缸332提供支撑。所述横向校准安装梁333固定在所述横向校准升降缸332的伸缩杆上，所述横向校准部固定在所述横向校准安装梁333上，所述横向校准安装梁333用于给校准部提供安装位置，所述横向校准部用于驱动钢板横向移动。所述横向校准行程开关335设置设在所述第二推移机构36上，当钢板触碰到横向校准行程开关335时，所述横向校准驱动部334停止驱动钢板，如此完成钢板在横向方向上的位置校准。所述横向校准升降缸332驱动横向校准安装梁333升降，以改变横向校准驱动部334的位置，需要对钢板横向位置校准时，横向校准升降缸332推动横向校准安装梁333上升，直至横向校准驱动部334升高到高于支撑杆312的位置，从而让横向校准驱动部334驱动钢板横向移动，横向校准驱动部334驱动钢板横向移动，直至钢板触发横向校准行程开关335，校准完成后横向升降缸带动横向安装梁下移，从而让横向校准驱动部334位于支撑杆312的下放，避免对钢板支撑杆312上的移动产生干涉。钢板需要横向校准时，将横向校准驱动部334升起，不需要校准时，将横向校准驱动部334隐藏在支撑杆312的下方的空间，充分的利用了支撑支架313的间隙空间，减小了整个上料装置300的体积，还能保障送料时不与钢板发生干涉。

所述横向校准部包括横向校准电机3341、横向传动组件3342和横向驱动轮3343，所述横向校准电机3341和横向传动组件3342固定在所述横向校准安装梁333上，所述横向校准电机3341与横向传动组件3342连接，所述横向校准电机3341驱动横向传动组件3342，所述横向驱动轮3343与所述横向传动组件3342连接，所述横向传动组件3342将横向校准电机3341的驱动力传递给横向驱动轮3343，使横向驱动轮3343转动，横向驱动轮3343转动带动钢板转动。所述横向校准安装梁333上设有两个横向校准护罩336，用于保护横向传动组件3342。

所述横向传动组件3342包括第三传动带33421、第五传动轮33422、第六传动轮33423、第七传动轮33424、第八传动轮33425、第四转轴33426、第五转轴33427、第六转轴33428和第四传动带33429，所述第一传动轴与所述横向校准电机3341连接，所述第五传动轮33422固定在第一传动轴上，所述第六传动轮33423和第七传动轮33424均固定在第五转轴33427上，所述第八传动轮33425固定在第六转轴33428上，所述第三传动带33421绕设在第五传动轮33422和第六传动轮33423上，所述第四传动带33429绕设在第七传动轮33424和第八传动轮33425上，所述第四转轴33426、第五转轴33427和第六转轴33428均通过轴承转动设在横向校准安装梁333上，所述第四转轴33426位于第五转轴33427的下方，所述第六转轴33428与第五转轴33427位于同一平面，所述第五转轴33427和第六转轴33428上均安装有横向驱动轮3343。所述横向校准电机3341带动第四转轴33426转动，第四转轴33426带动第五传动轮33422转动，所述第五传动轮33422通过第三传动带33421带动第二转动轮转动，第六传动轮33423转动带动第五转轴33427转动，所述第五转轴33427带动所述第七传动轮33424和安装在其上的横向驱动轮3343转动，所述第七传动轮33424通过第四传动带33429带动第八传动轮33425转动，所述第八传动轮33425带动第六转轴33428转动，所述第六转轴33428转动带动安装在其上的横向驱动轮3343转动，从而实现了对两个横向驱动轮3343的驱动。将第四转轴33426设在第五转轴33427下方，能够避免横向校准电机3341与上料架31上的支撑杆312发生干涉。

如图10和图11所示，所述第一推移机构35包括推移电机351、丝杆352、滑动座353和两个推移导轨354，所述推移导轨354和推移电机351均固定在所述上料架31上，所述丝杆352螺设在所述滑动座353上，所述丝杆352的两端通过轴承座固定在所述上料架31上，且所述推移电机351与所述丝杆352的一端连接，所述滑动座353滑动设在推移导轨354上，第二推移机构36安装在所述滑动座353上，所述丝杆352位于推移导轨354中间，所述推移电机351驱动丝杆352转动，所述丝杆352转动带动滑动座353在推移导轨354上移动，滑动座353带动第二推移机构36移动，第二推移机构36带动压紧装置移动，从而推动了钢板。

如图12和图13所示，所述第二推移机构36包括入料推移气缸361、固定推移座362和活动推移座363，所述入料推移气缸361安装在固定推移座362上，所述固定推移座362安装在所述第一推移机构35的滑动座353上，所述活动推移座363与所述入料推移气缸361的伸缩杆固定，所述活动推移座363用于安装压紧机构34、废料推移机构37和横向校准行程开关335。所述固定推移座362上设有两个承托柱365，所述承托柱365与所述压紧机构34配合将钢板固定。所述固定推移座362和承托柱均365采用铝型材制成，以减轻重量。所述入料推移气缸361推动活动推移座363，活动推移座363带动压紧机构34移动，从而带动钢板进入裁剪机400入料口。

所述废料推移机构37包括废料推移气缸371和推板372，所述推板372固定在所述废料推移气缸371的伸缩杆上，所述废料推移气缸371固定在所述活动推移座363上。所述废料锐意气缸推动废料，将废料推入裁剪机400的废料口。

所述压紧机构34包括压紧座341、压紧气缸342和压紧块343，所述压紧座341固定在所述活动推移座363上，所述压紧气缸342在所述压紧座341上，所述压紧块343固定在所述压紧气缸342的伸缩杆上，所述压紧气缸342驱动压紧块343移动，从而让压紧块343压紧钢板。

如图14和图15所示，所述送料装置100包括送料小车11、送料轨道12以及送料驱动装置，所述送料小车11滑动设在送料轨道12上，所述送料驱动装置用于驱动送料小车11在送料轨道12上行走。

所述送料轨道12为两个轨道，所述送料小车11包括承载架11、限位杆112和轨道轮113，所述承载架11用于承载钢板，所述承载架11的下方设有四个轨道轮113，所述轨道轮113上设有凹槽，凹槽与轨道适配，如此能够防止轨道轮113在轨道上滑动时脱轨，所述承载架11的三边均设有限位杆112，所述限位杆112用于限制钢板，防止钢板晃动，三个所述限位杆112形成一个U形，U形的开口则为钢板放到承载架11上的位置。所述送料小车11通常一次运送多块钢板，能够减少运送次数，节约成本。

所述送料驱动装置包括送料电机131、送料第一链轮132、送料第二链轮133、送料支撑座134以及送料链条135，所述送料链条135的一端固定在送料小车11的后端，所述送料链条135的另一端依次绕设在送料第一链轮132和送料第二链轮133上后与所述送料小车11的前端固定，所述送料第一链轮132与所述送料电机131的输出轴固定，所述送料第二链轮133转动安装在送料支撑座134上。

所述送料小车11将送料链条135的两端连接形成一个闭环，所述送料电机131转动带动送料第一链轮132转动，所述送料第一链轮132转动带动送料链条135移动，从而带动送料小车11移动，从而能够往返于堆料位置和转运位置。无需人工搬运，省时省力，效率高。

如图16和图17所示，所述转运装置200包括转运移动机构21、转运升降机构22、抓取机构23、导向机构24以及转运架25，所述抓取机构23用于抓取钢板。所述抓取机构23与所述转运升降机构22柔性连接，所述转运升降机构22用于带动抓取机构23在垂直方向上移动，如此，抓取机构23能够抓取钢板并将钢板带离送料装置100的承载架11，或将抓取到的钢板送入上料装置300。所述转运升降机构22设在所述转运移动机构21上，所述转运移动机构21用于带动转运升降机构22横向移动，从而让所述转运升降机构22带动抓取机构23横向移动，所述抓取机构23则带动钢板横向移动，即将钢板从送料装置100的承载架11的上方移动至上料装置300的上方；所述转运装置200同时检测抓取有钢板的抓取机构23是否超重。所述转运移动机构21设在转运架25上，所述转运架25给所述转运移动机构21提供支撑，从而让转运移动机构21能够稳定的运行。所述转运架25具有一定的长度以及一定的高度，如此能够将上料装置300和送料装置100容纳在转运架25的正下方，便于转运移动机构21带动抓取机构23和转运升降机构22在送料装置100和上料装置300之间的正上方来回移动。所述导向机构24同时与抓取机构23和转运架25连接，所述导向机构24用于引导抓取机构23只在垂直方向移动，在垂直方向上移动时不会晃动。

如图18所示，所述抓取机构23包括抓取架231、多个电磁铁232和多个真空吸盘233，所述真空吸盘233和电磁铁232固定在抓取架231上，所述电磁铁232和真空吸盘233呈两列排列在抓取架231上，所述真空吸盘233用于吸取钢板。每一真空吸盘233通过浮动组件26与所述抓取架231连接，当钢板放置得不平整或钢板本身不平整时，真空吸盘233能够根据钢板的位置自动调整，从而使所有的真空吸盘233都能够与钢板附着，确保钢板能够被真空吸盘233吸附起来。每一电磁铁232通过第一安装套2321固定在所述抓取架231上。当抓取钢板时，先用电磁铁232将钢板吸附，然后再用真空吸盘233将钢板吸附，待钢板被真空吸盘233吸附后，电磁铁232松开完成抓取；当然也可在电磁铁232吸附钢板的同时使用真空吸盘233进行吸附。通常所述电磁铁232吸附钢板的位置略高于真空吸盘233吸附钢板的位置，如此能够保障真空吸盘233一定能够吸附到钢板。因抓取机构23与转运升降机构22是柔性连接，故抓取机构23下移过程中只能依靠抓取机构23本身的重量去下压使真空吸盘233吸附到钢板，而抓取机构23本身的重量不足将所有的真空吸盘233下压到不平整的钢板上，故结合电磁铁232使真空吸盘233吸附到钢板，先用电磁铁232吸附钢板后再用真空吸盘233吸附钢板，能够减少电源的消耗，实现节能减排。

所述抓取架231包括主横梁2311、多个副横梁2312以及连接架2313，所述连接架2313固定在所述主横梁2311上，所述连接架2313用于与所述转运升降机构22连接。多个所述副横梁2312并排固定在所述主横梁2311上，所述真空吸盘233通过浮动组件26固定在副横梁2312上，每一所述副横梁2312上设置两个真空吸盘233，所述第一安装套2321通过螺栓固定在所述副横梁2312上；所述副横梁2312垂直于主横梁2311分布，以增加真空吸盘233吸附位置的跨距，即增加同一根副横梁2312上两个真空吸盘233之间的距离，从而能够更稳定的吸附钢板。所述副横梁2312上设有第二安装套2314，所述第二安装套2314套设在主横梁2311上，所述第二安装套2314通过锁紧螺钉锁定在主横梁2311上，所述副横梁2312通过可拆卸的方式固定在所述主横梁2311上，如此能够调整副横梁2312的间距，根据需求增加或减少副横梁2312的数量。所述连接架2313两端的第二安装套2314与连接架2313抵接，将连接架2313的位置限定，如此节省了固定连接架2313的零部件。

所述连接架2313包括架体23131和连接板23132，所述连接板23132焊接固定在所述架体23131上。所述架体23131的下端套设在所述主横梁2311上。所述连接板23132上设有连接孔，所述转运升降机构22与连接孔连接，所述架体23131呈倒置的U形。

如图19所示，所述浮动组件26包括浮动连接杆261、浮动弹簧262以及浮动连接座263，所述浮动连接杆261穿设在所述浮动连接座263上，所述浮动连接杆261的下端与真空吸盘233固定，所述浮动弹簧262套设在浮动连接杆261上，所述浮动弹簧262的上端与所述浮动连接座263抵接，所述浮动弹簧262的下端与所述真空吸盘233抵接。所述连接杆能够在浮动连接座263上上下移动，从而带动真空吸盘233上下移动，真空吸盘233上移时，浮动弹簧262被压缩。所述浮动连接杆261的上端设有防脱帽，能够防止浮动连接杆261从浮动连接座263上脱落。当一侧的真空吸盘233以及能够吸附钢板，而另一侧的真空吸盘233还未吸附到钢板时，抓取架231继续下行，使吸附到钢板一侧真空吸盘233上移，从而压缩浮动弹簧262，当另一侧的吸盘也吸附到钢板后，如此成功的将钢板抓取。当浮动架上移后，被压缩的浮动弹簧262复位，自动复位真空吸盘233的位置，便于下一次使用。

所述浮动连接座263包括连接套2631和连接筒2632，所述连接筒2632焊接固定在连接套2631上，所述连接套2631通过锁紧螺钉固定在所述抓取架231的副横梁2312上，所述浮动连接杆261穿设在所述连接筒2632内。通过锁紧螺钉固定在抓取架231上，能够根据钢板的大小调整真空吸盘233的位置，使用不同大小的钢板。

所述转运升降机构22包括电动葫芦221和拉力传感器222，所述电动葫芦221的挂钩与拉力传感器222固定，所述拉力传感器222与所述抓取架231上的连接架2313连接。当拉力传感器222用于测量抓取机构23的重量，若重量超过预设值时，即抓取机构23抓取了至少两块钢板时，电动葫芦221停止工作。由于需要测量抓取机构23的重量，因此转运升降机构22需要采用类似电动葫芦221这种具有缆绳的柔性连接件来做为升降机构连接部件。

所述转运移动机构21包括转运移动电机211、转运链条212、第一转运链轮213、第二转运链轮214、转运支撑座215和转运车216，所述转运移动电机211固定在所述转运架25上，所述转运车216滑动设在所述转运架25上，所述转运升降机构22的电动葫芦221固定在所述转运车216上，所述转运链条212绕设在所述第一转运链轮213和第二转运链轮214上，所述第一转运链轮213与所述转运移动电机211的输出轴固定，所述第二转运链轮214转动安装在所述转运支撑座215上，所述转运支撑座215固定在所述转运架25上。所述转运移动电机211带动第一转运链轮213转动，所述第一转动链轮带动转运链条212转动，转运链条212带动转运车216在转运架25上移动，转运车216带动转运升降机构22和抓取机构23移动。

结合图20参考，所述导向机构24包括导向支架241和两个导向柱242，两个所述导向柱242滑动设在所述导向支架241上，两个所述导向柱242固定在所述抓取机构23的连接架2313上，如此能够引导抓取机构23保持在垂直方向移动，所述导向柱242分布在所述连接架2313的两端，确保抓取机构23在垂直方向上移动时能够平稳的移动。所述导向支架241包括导向横梁2411和两个导向套2412，两个所述导向套2412固定在所述导向横梁2411的两端，所述导向柱242设在导向套2412内，所述导向柱242在导向套2412内移动，为了便于导向柱242内滑动更为顺畅，在所述导向套2412内转动设置有滚轴2413，所述导向柱242在滚轴2413上滑动，有滑动摩擦改为滚动摩擦，能够让导向柱242在导向套2412内滑动。所述滚轴2413分布为两层，两层滚轴2413让导向柱242在导向套2412内不会发生偏移；每层设置两个滚轴2413，两个滚轴2413分布在导向柱242的两侧，所述导向柱242在滚轴2413上滑动。

当送料装置100将钢板搬运至转运位置后，转运升降机构22让抓取机构23下移，抓取机构23贴合到钢板后，电磁铁232吸附钢板，然后真空吸盘233吸取钢板，待真空吸盘233吸取好钢板后电磁铁232释放钢板，完成抓取钢板；钢板抓取完成后，转运升降机构22带动抓取机构23上移，然后让转运移动机构21带动转运升降机构22和抓取机构23横向移动，移动至上料装置300的上方，继而转运升降机构22下放抓取机构23，直至钢板到上料装置300上，然后抓取机构23是真空吸盘233释放钢板，从而完成整个转运过程。钢板被抓取机构23抓取时，转运升降机构22的拉力传感器222会测量整个抓取机构23的重量，即测量带动钢板的抓取机构23的重量；若未超过预设重量，则转运升降机构22带动抓取机构23上移；若超过预设重量，即抓取机构23抓取了至少两块钢板，此时抓取机构23不工作，不带动抓取机构23上移。整个转运过程中无须人工来搬移或移动，实现机械转运，且能够判断是否有抓取过量的钢板，确保后面的工序的安全；还能在测量是否抓取过量钢板的前提下，利用电磁铁232先吸取钢板再用真空吸盘233吸取钢板，确保了稳定的吸附钢板。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁剪机上料系统，其特征在于：包括上料装置，所述上料装置包括上料架、纵向校准机构、横向校准机构、第一推移机构和压紧机构，所述纵向校准机构、横向校准机构和第一推移机构均设在上料架上，所述纵向校准机构用于驱动钢板纵向移动直至钢板到达预设位置，所述横向校准机构用于驱动钢板横向移动直至钢板到达预设位置，所述压紧机构固定在所述第一推移机构上，所述压紧机构用于将经过横向校准机构和纵向校准机构移动后的钢板压在上料架上，所述第一推移机构用于被压紧机构压在上料架上的钢板，将钢板送至裁剪机。

2.如权利要求1所述的裁剪机上料系统，其特征在于：所述纵向校准机构包括纵向校准座、纵向校准升降缸、纵向校准安装梁、纵向校准驱动部和纵向校准行程开关，所述纵向校准升降缸固定在所述纵向校准座上，所述纵向校准安装梁固定在所述纵向校准升降缸上，所述纵向校准部固定在所述纵向校准安装梁上，所述纵向校准部用于驱动钢板纵向移动，所述纵向校准行程开关设置设在所述上料架上，当钢板触碰到纵向校准行程开关时，所述纵向校准驱动部停止驱动钢板。

3.如权利要求2所述的裁剪机上料系统，其特征在于：所述纵向校准部包括纵向校准电机、纵向传动组件和纵向驱动轮，所述纵向校准电机与纵向传动组件连接，所述纵向驱动轮与所述纵向传动组件连接，所述纵向传动组件将纵向校准电机的驱动力传递给纵向驱动轮使纵向驱动轮转动。

4.如权利要求1所述的裁剪机上料系统，其特征在于：所述横向校准机构包括横向校准座、横向校准升降缸、横向校准安装梁、横向校准驱动部和横向校准行程开关，所述横向校准座固定在所述上料架上，所述横向校准升降缸固定在所述横向校准座上，所述横向校准安装梁固定在所述横向校准升降缸上，所述横向校准部固定在所述横向校准安装梁上，所述横向校准部用于驱动钢板横向移动，当钢板触碰到横向校准行程开关时，所述横向校准驱动部停止驱动钢板。

5.如权利要求4所述的裁剪机上料系统，其特征在于：所述横向校准部包括横向校准电机、横向传动组件和横向驱动轮，所述横向校准电机与横向传动组件连接，所述横向驱动轮与所述横向传动组件连接，所述横向传动组件将横向校准电机的驱动力传递给横向驱动轮使横向驱动轮转动。

6.如权利要求1所述的裁剪机上料系统，其特征在于：所述第一推移机构包括推移电机、丝杆、滑动座和两个推移导轨，所述推移导轨和推移电机均固定在所述上料架上，所述丝杆螺设在所述滑动座上，所述丝杆的两端通过轴承座固定在所述上料架上，且所述推移电机与所述丝杆的一端连接，所述滑动座滑动设在推移导轨上。

7.如权利要求1所述的裁剪机上料系统，其特征在于：还包括第二推移机构，所述压紧机构通过第二推移机构与所述第一推移机构固定，所述第二推移机构设在所述第一推移机构上，所述第二推移机构包括入料推移气缸、固定推移座和活动推移座，所述入料推移气缸安装在固定推移座上，所述活动推移座与所述入料推移气缸固定。

8.如权利要求7所述的裁剪机上料系统，其特征在于：还包括废料推移机构，所述废料机构设在所述第二推移机构上，所述废料推移机构包括废料推移气缸和推板，所述推板固定在所述废料推移气缸的伸缩杆上，所述废料推移气缸固定在所述活动推移座上。

9.如权利要求1所述的裁剪机上料系统，其特征在于：所述压紧机构包括压紧座、压紧气缸和压紧块，所述压紧座固定在所述活动推移座上，所述压紧气缸在所述压紧座上，所述压紧块固定在所述压紧气缸上。

10.如权利要求1所述的裁剪机上料系统，其特征在于：还包括送料装置和转运装置，所述送料装置将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置将送料装置上的钢板转运到所述上料装置上，所述转运装置还用于检测转运的钢板是否超重，当钢板超重时，转运装置停止动作。

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