CN211443914U - 一种料垛自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料垛自动上料机，包括间隔平行设置的支撑平台，两个支撑平台上共同安装沿其移动的托料板；位于两个支撑平台间隔内端部安装升降机构，位于升降机构内侧的两个支撑平台间隔内安装行走轨道，行走轨道上安装小车；托料板后移，升降机构下降至低位，小车装载料垛沿行走轨道向前运行，此时升降机构的托叉位于料垛下方，升降电机驱动升降机构上移，从而托叉将料垛托起并上行至高点，移动气缸驱动托料板沿横导轨运动并靠近升降机构，此时升降机构的托叉位于托料板叉槽的略上方，升降机构下行进而料垛由托料板托住并随之移动。本实用新型实现了料垛的自动化上料，避免了停机等待，大大节约了时间和人力成本，提高了工作效率。

Description

一种料垛自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是一种料垛自动上料机。

背景技术

洗衣机内筒，为薄壁的圆筒结构，其由长方形结构的料片经卷曲，再将相对的边扣铆后得到。

现有技术中，卷曲前的料片堆叠成料垛，以料垛的形式上料至卷曲设备的托料平台以备生产使用；当料垛使用完后，需将设备整体停机，由人工采用叉车将备好的料垛放至卷曲设备处，再重新启动设备开始生产。现有生产模式中的投料方式极大地浪费了时间，降低了生产效率；另一方面，卷曲设备上的料垛托料平台与设备整体形成闭环控制，叉车在放置料垛时，不仅费时费力，而且不便于满足料垛的上料精度。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的料垛自动上料机，从而实现生产过程中料垛的自动上下料，保障并促进了生产的连续性，大大节约了时间和人力，提高了生产效率，且料垛上料精度高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种料垛自动上料机，包括间隔平行设置的支撑平台，两个支撑平台上共同安装有沿其移动的托料板；位于两个支撑平台间隔内的端部安装有升降机构，位于升降机构内侧的两个支撑平台间隔内安装有行走轨道，所述行走轨道上安装有小车；所述升降机构将小车上的料垛提升后，托料板沿支撑平台移动并将料垛托住。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降机构的结构为：包括底板，底板两端部对称安装有立梁，两个立梁顶部共同安装有顶板；所述顶板端部固装有升降电机，升降电机的输出端安装有转轴；所述顶板和底板上对称安装有U型结构的支座，单个支座内侧均转动安装有链轮，顶板和底板上对应的链轮之间安装有链条，位于顶板上的链轮套装于转轴上；两个立梁侧面均安装有纵导轨，两个纵导轨共同滑动安装有支撑板，所述支撑板的中部与链条固装；所述支撑板的侧面间隔安装有多个托叉。

所述底板的上表面中部安装有用于小车的锁止机构。

所述锁止机构的结构为：包括固装于底板的立板，所述立板侧面安装有锁止气缸，锁止气缸输出端朝上并在端部安装有锁销；位于锁止气缸上部的立板上间隔安装有隔板，所述锁销在锁止气缸的作用下贯穿下方的隔板，上方的隔板上安装有传感器。

两个支撑平台上沿着长度方向均安装有移动气缸，两个移动气缸的输出端分别与托料板的两侧固装；位于移动气缸内侧的支撑平台上还安装有横导轨，所述托料板底部通过滑块与横导轨滑动连接。

所述托料板靠近升降机构的一侧开有多个叉槽，托料板另一侧及两端均安装有挡料机构。

所述挡料机构的结构为：包括固装于托料板上表面的气缸座，所述气缸座上固装有挡料气缸，所述挡料气缸的输出端穿过气缸座，挡料气缸的输出端安装有挡料板，所述挡料板在挡料气缸的驱动下相对于托料板移动，所述托料板上开有供挡料板移动导向的滑槽。

位于升降机构与托料板之间的两个支撑平台还共同安装有推料架，位于推料架两端的支撑平台上安装有推料气缸，所述推料架与推料气缸的输出端固装；所述推料架面向托料板的侧面间隔安装有推料板，推料板上对称安装有竖向的推杆条，位于两个推杆条之间的推料板上开有通孔；所述托料板的侧端安装有与通孔匹配的插销。

所述支撑平台与托料板之间还安装有定位机构；所述定位机构的结构为：包括固装于支撑平台底部的定位气缸，所述定位气缸的输出端穿过支撑平台，定位气缸的输出端固装有轴销；所述托料板上开有与轴销配合的定位孔。

所述小车底部四个角处安装有车轮，前部的两个车轮间安装有连接轴，所述连接轴由电机通过链条传动驱动转动；所述小车前部的中间还安装由锁舌，所述锁舌上开有圆孔；所述小车上放置有托盘，托盘上放置有料垛。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过小车装载料垛沿行走轨道向前运行至升降机构处，此时升降机构的托叉位于料垛下方，升降电机驱动升降机构上移，从而托叉将料垛托起并上行至高点，移动气缸驱动托料板沿横导轨运动并靠近升降机构，此时升降机构的托叉位于托料板叉槽的略上方，升降机构下行进而料垛由托料板托住并随之移动，在此过程中小车移动至外侧开始新一轮的上料准备；从而实现了料垛的自动化上料，保障并促进了生产的连续性，大大提高了工作效率和产量，并且料垛上料精度高、效果稳定可控。

本实用新型还包括如下优点：

升降机构的底板上安装有锁止机构，当小车运行至升降机构处时，小车上的锁舌伸至锁止机构的两个隔板之间，锁止气缸驱动锁销顶出，从而锁销穿过锁舌的圆孔进而将小车锁止，不仅保证了小车运行停止时的定位精度，而且保障了随后升降机构托起料垛时机构整体的稳定性，进而保证料垛在升降机构上的位置精度；

托料板在移动气缸驱动下沿着横导轨移动至升降机构处时，两侧定位机构中的定位气缸工作，推动轴销上行并插入托料板的定位孔中，使得托料板运行位置准确；而后推料气缸工作推动推料架贴近托料板，使得推料板上的通孔与托料板端头的插销配合，不仅保证了运行精度，而且为后道托料板在升降机构下行时托住料垛提供了支撑，保证了工序稳定性，保障了设备精度和寿命；

托料板上的多个挡料机构，同时工作推动托料板上的料垛，使得料垛位于托料板的预设位置上，进而保证后道加工的上料准确度；挡料机构亦在托料板移动过程中保证了其上料垛的平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型升降机构的结构示意图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本实用新型支撑平台与托料板、推料架的安装示意图。

图5为图4中B部的局部放大图。

图6为图4中C部的局部放大图。

图7为图4中D部的局部放大图。

图8为本实用新型小车的结构示意图。

其中：1、支撑平台；2、托料板；3、推料架；4、升降机构；5、行走轨道；6、小车；7、锁止机构；8、挡料机构；9、定位机构；10、料垛；11、托盘；21、叉槽；22、横导轨；23、移动气缸；24、定位孔；25、插销；31、推料气缸；32、推料板；33、通孔；34、推杆条；41、底板；42、支座；43、立梁；44、纵导轨；45、支撑板；46、托叉；47、升降电机；48、转轴；49、链条；50、顶板；61、连接轴；62、链条传动；63、锁舌；64、电机；65、车轮；71、立板；72、锁止气缸；73、隔板；74、传感器；75、锁销；81、气缸座；82、挡料气缸；83、挡料板；84、滑槽；91、定位气缸；92、轴销。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种料垛自动上料机，包括间隔平行设置的支撑平台1，两个支撑平台1上共同安装有沿其移动的托料板2；位于两个支撑平台1间隔内的端部安装有升降机构4，位于升降机构4内侧的两个支撑平台1间隔内安装有行走轨道5，行走轨道5上安装有小车6；升降机构4将小车6上的料垛10提升后，托料板2沿支撑平台1移动并将料垛10托住。

如图2所示，升降机构4的结构为：包括底板41，底板41两端部对称安装有立梁43，两个立梁43顶部共同安装有顶板50；顶板50端部固装有升降电机47，升降电机47的输出端安装有转轴48；顶板50和底板41上对称安装有U型结构的支座42，单个支座42内侧均转动安装有链轮，顶板50和底板41上对应的链轮之间安装有链条49，位于顶板50上的链轮套装于转轴48上；两个立梁43侧面均安装有纵导轨44，两个纵导轨44共同滑动安装有支撑板45，支撑板45的中部与链条49固装；升降电机47工作，通过链条49带动支撑板45沿着纵导轨44上下移动；支撑板45的侧面间隔安装有多个托叉46。

底板41的上表面中部安装有用于小车6的锁止机构7。

如图3所示，锁止机构7的结构为：包括固装于底板41的立板71，立板71侧面安装有锁止气缸72，锁止气缸72输出端朝上并在端部安装有锁销75；位于锁止气缸72上部的立板71上间隔安装有隔板73，锁销75在锁止气缸72的作用下贯穿下方的隔板73，上方的隔板73上安装有传感器74；当小车6运行至升降机构4处时，小车6上的锁舌63伸至锁止机构7的两个隔板73之间，锁止气缸72驱动锁销75顶出，从而锁销75穿过锁舌63的圆孔进而将小车6锁止，不仅保证了小车6运行停止时的定位精度，而且保障了随后升降机构4托起料垛10时机构整体的稳定性，进而保证料垛10在升降机构4上的位置精度；传感器74用于检测小车6上料垛10的有无。

如图4所示，两个支撑平台1上沿着长度方向均安装有移动气缸23，两个移动气缸23的输出端分别与托料板2的两侧固装；位于移动气缸23内侧的支撑平台1上还安装有横导轨22，托料板2底部通过滑块与横导轨22滑动连接；两个移动气缸23共同驱动托料板2沿着横导轨22移动。

托料板2靠近升降机构4的一侧开有多个叉槽21，叉槽21与升降机构4上的托叉46匹配，在升降机构4下行时，托叉46从叉槽21中穿过，进而使得托叉46上的料垛10由托料板2托住；托料板2另一侧及两端均安装有挡料机构8。

如图5所示，挡料机构8的结构为：包括固装于托料板2上表面的气缸座81，气缸座81上固装有挡料气缸82，挡料气缸82的输出端穿过气缸座81，挡料气缸82的输出端安装有挡料板83，挡料板83在挡料气缸82的驱动下相对于托料板2移动，托料板2上开有供挡料板83移动导向的滑槽84。

挡料机构8中的挡料气缸82同时工作，推动挡料板83沿着托料板2上的滑槽84移动，进而施力并推动托料板2上的料垛10，使得料垛10位于托料板2的预设位置上，进而保证后道加工的上料准确度；挡料机构8亦在托料板2移动过程中保证了其上料垛10的平稳。

位于升降机构4与托料板2之间的两个支撑平台1还共同安装有推料架3，位于推料架3两端的支撑平台1上安装有推料气缸31，推料架3与推料气缸31的输出端固装；推料架3面向托料板2的侧面间隔安装有推料板32，推料板32上对称安装有竖向的推杆条34，位于两个推杆条34之间的推料板32上开有通孔33，如图6所示；托料板2的侧端安装有与通孔33匹配的插销25；推料气缸31工作推动推料架3贴近托料板2，使得推料板32上的通孔33与托料板2端头的插销25配合，不仅保证了运行精度，而且为后道托料板2在升降机构4下行时托住料垛10提供了支撑，保证了工序稳定性，保障了设备精度和寿命。

支撑平台1与托料板2之间还安装有定位机构9；如图7所示，定位机构9的结构为：包括固装于支撑平台1底部的定位气缸91，定位气缸91的输出端穿过支撑平台1，定位气缸91的输出端固装有轴销92；托料板2上开有与轴销92配合的定位孔24；托料板2在移动气缸23驱动下沿着横导轨22移动至升降机构4处时，两侧定位机构9中的定位气缸91工作，推动轴销92上行并插入托料板2的定位孔24中，使得托料板2运行位置准确。

如图8所示，小车6底部四个角处安装有车轮65，前部的两个车轮65间安装有连接轴61，连接轴61由电机64通过链条传动62驱动转动；小车6前部的中间还安装由锁舌63，锁舌63上开有圆孔；小车6上放置有托盘11，托盘11上放置有料垛10。

本实用新型的工作原理为：

移动气缸23工作，带动托料板2沿着横导轨22后移远离升降机构4；升降电机47工作，链轮转动，通过链条49带动支撑板45下降至低位；

装载料垛10的小车6在电机64驱动下沿着行走轨道5向前运行并靠近升降机构4；小车6上的锁舌63伸至底板41上锁止机构7的两个隔板73之间，锁止气缸72驱动锁销顶75出，从而锁销75穿过锁舌63的圆孔进而将小车6锁止；此时，升降机构4的托叉46位于料垛10下方；

升降电机47反向工作，带动支撑板45上移，从而托叉46将小车6上的料垛10接住并托起至高点；

移动气缸23反向工作，带动托料板2沿着横导轨22前移靠近升降机构4；两侧定位机构9中的定位气缸91工作，推动轴销92上行并插入托料板2的定位孔24中；而后推料气缸31工作推动推料架3贴近托料板2，使得推料板32上的通孔33与托料板2端头的插销25配合；此时升降机构4的托叉46位于托料板2叉槽21的略上方；

升降电机47工作，带动支撑板45下降，托叉46从托料板2叉槽21中下行穿过，从而托叉46上的料垛10由托料板2托住；

挡料机构8中的挡料气缸82同时工作，推动挡料板83沿着托料板2上的滑槽84移动，进而施力并推动托料板2上的料垛10，使得料垛10位于托料板2的预设位置上；

移动气缸23工作，带动托料板2沿着横导轨22移动，从而料垛10被带至指定位置处。

在此过程中小车6移动至外侧开始新一轮的上料准备

本实用新型操作简单，实现了料垛上料的自动化，保证了生产的连续性，提高了生产效率，保障了上料精度。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种料垛自动上料机，其特征在于：包括间隔平行设置的支撑平台(1)，两个支撑平台(1)上共同安装有沿其移动的托料板(2)；位于两个支撑平台(1)间隔内的端部安装有升降机构(4)，位于升降机构(4)内侧的两个支撑平台(1)间隔内安装有行走轨道(5)，所述行走轨道(5)上安装有小车(6)；所述升降机构(4)将小车(6)上的料垛(10)提升后，托料板(2)沿支撑平台(1)移动并将料垛(10)托住。

2.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述升降机构(4)的结构为：包括底板(41)，底板(41)两端部对称安装有立梁(43)，两个立梁(43)顶部共同安装有顶板(50)；所述顶板(50)端部固装有升降电机(47)，升降电机(47)的输出端安装有转轴(48)；所述顶板(50)和底板(41)上对称安装有U型结构的支座(42)，单个支座(42)内侧均转动安装有链轮，顶板(50)和底板(41)上对应的链轮之间安装有链条(49)，位于顶板(50)上的链轮套装于转轴(48)上；两个立梁(43)侧面均安装有纵导轨(44)，两个纵导轨(44)共同滑动安装有支撑板(45)，所述支撑板(45)的中部与链条(49)固装；所述支撑板(45)的侧面间隔安装有多个托叉(46)。

3.如权利要求2所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述底板(41)的上表面中部安装有用于小车(6)的锁止机构(7)。

4.如权利要求3所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述锁止机构(7)的结构为：包括固装于底板(41)的立板(71)，所述立板(71)侧面安装有锁止气缸(72)，锁止气缸(72)输出端朝上并在端部安装有锁销(75)；位于锁止气缸(72)上部的立板(71)上间隔安装有隔板(73)，所述锁销(75)在锁止气缸(72)的作用下贯穿下方的隔板(73)，上方的隔板(73)上安装有传感器(74)。

5.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：两个支撑平台(1)上沿着长度方向均安装有移动气缸(23)，两个移动气缸(23)的输出端分别与托料板(2)的两侧固装；位于移动气缸(23)内侧的支撑平台(1)上还安装有横导轨(22)，所述托料板(2)底部通过滑块与横导轨(22)滑动连接。

6.如权利要求1或5所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述托料板(2)靠近升降机构(4)的一侧开有多个叉槽(21)，托料板(2)另一侧及两端均安装有挡料机构(8)。

7.如权利要求6所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述挡料机构(8)的结构为：包括固装于托料板(2)上表面的气缸座(81)，所述气缸座(81)上固装有挡料气缸(82)，所述挡料气缸(82)的输出端穿过气缸座(81)，挡料气缸(82)的输出端安装有挡料板(83)，所述挡料板(83)在挡料气缸(82)的驱动下相对于托料板(2)移动，所述托料板(2)上开有供挡料板(83)移动导向的滑槽(84)。

8.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：位于升降机构(4)与托料板(2)之间的两个支撑平台(1)还共同安装有推料架(3)，位于推料架(3)两端的支撑平台(1)上安装有推料气缸(31)，所述推料架(3)与推料气缸(31)的输出端固装；所述推料架(3)面向托料板(2)的侧面间隔安装有推料板(32)，推料板(32)上对称安装有竖向的推杆条(34)，位于两个推杆条(34)之间的推料板(32)上开有通孔(33)；所述托料板(2)的侧端安装有与通孔(33)匹配的插销(25)。

9.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述支撑平台(1)与托料板(2)之间还安装有定位机构(9)；所述定位机构(9)的结构为：包括固装于支撑平台(1)底部的定位气缸(91)，所述定位气缸(91)的输出端穿过支撑平台(1)，定位气缸(91)的输出端固装有轴销(92)；所述托料板(2)上开有与轴销(92)配合的定位孔(24)。

10.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述小车(6)底部四个角处安装有车轮(65)，前部的两个车轮(65)间安装有连接轴(61)，所述连接轴(61)由电机(64)通过链条传动(62)驱动转动；所述小车(6)前部的中间还安装由锁舌(63)，所述锁舌(63)上开有圆孔；所述小车(6)上放置有托盘(11)，托盘(11)上放置有料垛(10)。

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