CN213702787U - 一种自动倒边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动倒边机，涉及倒边领域，包括工作台，位于工作台正上方的上料架，安装在工作台上的横向定位机构，纵向定位机构及升降式限位机构，安装在上料架上的移动式上下料机构，压紧机构，位于工作台横向两侧的倒边加工机构，位于工作台纵向两侧的传送上下料机构，传送上下料机构将待加工的板材送至上料位置，移动式上料机构将板材吸取到工作台上，通过横向定位机构和纵向定位机构的配合调整把板材位置，在板材定位后通过压紧机构压住板材，控制倒边加工机构工作进行板材边缘倒边操作，加工完成后移动式上下料机构将板材进行下料操作。

Description

一种自动倒边机

技术领域

本实用新型涉及倒边领域，具体涉及一种自动倒边机。

背景技术

目前，在板构制作、机械加工等领域，经常需要对板材进行边角的修磨，抛光等，通常采用普通的手持式角磨机加工，而采用人工倒边不仅费时耗工、效率低，而且由于采用人工操作，手不稳定，容易造成倒边深浅不一，甚至在工件上留下缺口等问题，使工件外观质量达不到要求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动倒边机，实现对板材侧边缘进行倒边处理，且可以根据侧边形状进行相应位置调节。

本实用新型揭示了一种自动倒边机，包括工作台，位于工作台正上方的上料架，安装在工作台上对板材进行位置调节剂限定的横向定位机构，纵向定位机构及升降式限位机构，安装在上料架上的移动式上下料机构，压紧机构，位于工作台横向两侧的倒边加工机构，位于工作台纵向两侧的传送上下料机构。

优选的，所述工作台上通过支架安装有板材放置台，待加工的板材平放在该板材放置台上。

优选的，所述横向定位机构固定在工作台上，位于板材放置台横向的一侧，包括第一气缸，第一滑轨及第一定位板，第一滑轨固定在工作台面上，第一定位板底部通过滑块与第一滑轨配合可来回滑动，第一气缸的伸缩端与第一定位板连接，控制第一定位板沿第一滑轨来回滑动，以靠近或远离板材放置台的侧边，所述第一定位板上端超过板材放置板高度。

优选的，所述升降式限位机构固定在工作台上，位于板材放置台横向的另一侧，与横向定位机构相对设置，包括第二气缸，限位板及连接板，第二气缸竖直固定在工作台上，限位板通过连接板与第二气缸伸缩端连接，第二气缸控制限位板上升超过板材放置台，或下降低于板材放置台。

优选的，所述纵向定位机构安装在工作台上，位于板材放置台纵向的一侧，包括第三气缸，第二滑轨及第二定位板，第二滑轨固定在工作台面上，第二定位板底部通过滑块与第二滑轨配合可来回滑动，第三气缸的伸缩端与第二定位板连接，控制第二定位板沿第二滑轨来回滑动，以靠近或远离板材放置台的侧边，所述第二定位板上端超过板材放置板高度。

优选的，所述移动式上下料机构包括安装在上料架上的两条第三滑轨，电丝缸，固定架及两组吸取机构，固定架安装在滑轨上由电丝杆控制其来回滑动，两组吸取机构平行安装在固定架上，所述吸取机构包括伸缩缸，导向杆，横杆及多个吸嘴，伸缩缸安装在固定架上，其伸缩缸与横杆连接，多个吸嘴间隔安装在横杆上，导向杆穿过固定架与横杆连接，伸缩缸控制横杆上下移动。

优选的，所述压紧机构固定在上料架上位于移动式上下料机构的两侧，包括安装座，固定在安装座上的第一压紧气缸和第二压紧气缸，第一压紧气缸端部为滚珠结构，第二压紧气缸端部连接的是压板。

优选的，所述倒边加工机构包括XY方向调节底座，安装在调节底座上的倒边机座，安装在倒边机座上的电机和主轴箱，电机与主轴箱之间通过皮带连接，由电机带动主轴转动，主轴底部连接倒边刀头。

优选的，所述传送上下料机构位于工作台的两侧，为传送带输送机。

本实用新型的有益效果体现在：一种自动倒边机，实现对板材的快速定位，同时配合两种压紧结构实现不同情况下的压紧操作，采用移动式上下料机构可以实现上料的同时下料操作，对于倒边加工则采用XY方向调节底座来进行位置调节，以确保加工过程中始终沿着板材边缘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例中横向定位机构的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中升降限位机构的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中纵向定位机构的局部放大图。

附图中，1-工作台，2-上料架，3-横向定位机构，4-纵向定位机构，5-升降式限位机构，6-移动式上下料机构，7-压紧机构，8-倒边加工机构，9-传送上下料机构，10-板材，11板材放置台，31-第一气缸，32-第一滑轨，33-第一定位板，41-第三气缸，42-第二滑轨，43-第二定位板，51-第二气缸，52-限位板，53-连接板，61-第三滑轨，62-电丝杆，63-固定架，64-伸缩缸，65-导向杆，66-横杆，67-吸嘴，71-安装座，72-第一压紧气缸，73-第二压紧气缸，74-滚珠结构，75-压板，81- XY方向调节底座，82-倒边底座，83-电机，84-主轴箱，85-皮带，86-倒边刀头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1~3所示，本实施例所揭示的一种自动倒边机，主要针对板材的两侧边进行同步倒边，实现板材边缘的加工，其结构包括工作台1，位于工作台正上方的上料架2，安装在工作台上的横向定位机构3，纵向定位机构4及升降式限位机构5，安装在上料架上的移动式上下料机构6，压紧机构7，位于工作台横向两侧的倒边加工机构8，位于工作台纵向两侧的传送上下料机构9，传送上下料机构将待加工的板材10送至上料位置，移动式上料机构将板材吸取到工作台上，通过横向定位机构和纵向定位机构的配合调整把板材位置，在板材定位后通过压紧机构压住板材，控制倒边加工机构工作进行板材边缘倒边操作，加工完成后移动式上下料机构将板材进行下料操作。

具体说来，所述工作台上通过支架安装有板材放置台11，待加工的板材平放在该板材放置台上，所述横向定位机构固定在工作台上，位于板材放置台横向的一侧，如图4所示，所述横向定位机构包括第一气缸31，第一滑轨32及第一定位板33，第一滑轨固定在工作台面上，第一定位板底部通过滑块与第一滑轨配合可来回滑动，第一气缸的伸缩端与第一定位板连接，控制第一定位板沿第一滑轨来回滑动，以靠近或远离板材放置台的侧边，所述第一定位板上端超过板材放置板高度，所述升降式限位机构固定在工作台上，位于板材放置台横向的另一侧，与横向定位机构相对设置，如图5所示，所述升降式限位机构包括第二气缸51，限位板52及连接板53 第二气缸竖直固定在工作台上，限位板通过连接板与第二气缸伸缩端连接，第二气缸控制限位板上升超过板材放置台，或下降低于板材放置台，所述纵向定位机构安装在工作台上，位于板材放置台纵向的一侧，如图6所示，所述纵向定位机构包括第三气缸41，第二滑轨42及第二定位板43，第二滑轨固定在工作台面上，第二定位板底部通过滑块与第二滑轨配合可来回滑动，第三气缸的伸缩端与第二定位板连接，控制第二定位板沿第二滑轨来回滑动，以靠近或远离板材放置台的侧边，所述第二定位板上端超过板材放置板高度。

待加工的板材平放在所述板材放置台上，通过控制第三气缸使得第二定位板移动，而调节板材的纵向位置，通过控制第二气缸使得限位板上升而凸出来，此时第一气缸控制第一定位板推动板材横向移动，实现横向位置的调节，整体实现对板材加工位置的确定。

所述移动式上下料机构包括安装在上料架上的两条第三滑轨61，电丝杆62，固定架63级两组吸取机构，固定架安装在滑轨上由电丝杆控制其来回滑动，两组吸取机构平行安装在固定架上，实现同步移动，该吸取机构包括伸缩缸64，导向杆65，横杆66及多个吸嘴67，伸缩缸安装在固定架上，其伸缩缸与横杆连接，多个吸嘴间隔安装在横杆上，导向杆穿过固定架与横杆连接，伸缩缸控制横杆上下移动，实现板材的吸取，同时电丝杆控制板材的位置切换。

所述压紧机构固定在上料架上位于移动式上下料机构的两侧，包括安装座71，固定在安装座上的第一压紧气缸72和第二压紧气缸73，第一压紧气缸端部为滚珠结构74，在板材定位调节时进行压紧，此时板材可以实现水平方向的移动，而不可以竖直方向移动，第二压紧气缸端部连接的是压板75，在板材定位完成后实现对板材的完全压紧，防止其水平和竖直方向的移动，所述第二压紧气缸在安装座上的固定位置可以进行调节，以匹配不同大小的板材。

所述倒边加工机构包括XY方向调节底座81，安装在调节底座上的倒边机座82，安装在倒边机座上的电机83和主轴箱84，电机与主轴箱之间通过皮带85连接，由电机带动主轴转动，主轴底部连接倒边刀头86。所述XY方向调节底座包括两个方向的滑轨和气缸，控制底座实现连个方向的调节，该结构为现有技术，再次不做赘述，具体结构可以参见现有的调节底座，倒边加工时通过XY方向调节底座实现方向调节，使得倒边刀头贴合板材边缘，由电机控制主轴旋转实现倒边加工，并在加工过程中控制XY两个方向的移动，以沿着板材边缘进行边倒边边移动的操作。

所述传送上下料机构位于工作台的两侧，作为上料或下料传送使用，其为传送带输送机，具体结构可以参照现有技术，主要实现物料的在两个位置的切换，如上料位置，待加工的板材从传输机一端上料，堆叠完成后传送至另一端进行上料，等该叠上料完成后再传送下一叠，而对于下料位置，加工好的板材在一端对叠，堆叠到一定数量后传送到另一端进行下料。

本实用新型所揭示的一种自动倒边机，实现对板材的快速定位，同时配合两种压紧结构实现不同情况下的压紧操作，采用移动式上下料机构可以实现上料的同时下料操作，对于倒边加工则采用XY方向调节底座来进行位置调节，以确保加工过程中始终沿着板材边缘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种自动倒边机，其特征在于：包括工作台，位于工作台正上方的上料架，安装在工作台上对板材进行位置调节剂限定的横向定位机构，纵向定位机构及升降式限位机构，安装在上料架上的移动式上下料机构，压紧机构，位于工作台横向两侧的倒边加工机构，位于工作台纵向两侧的传送上下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述工作台上通过支架安装有板材放置台，待加工的板材平放在该板材放置台上。

3.根据权利要求2所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述横向定位机构固定在工作台上，位于板材放置台横向的一侧，包括第一气缸，第一滑轨及第一定位板，第一滑轨固定在工作台面上，第一定位板底部通过滑块与第一滑轨配合可来回滑动，第一气缸的伸缩端与第一定位板连接，控制第一定位板沿第一滑轨来回滑动，以靠近或远离板材放置台的侧边，所述第一定位板上端超过板材放置板高度。

4.根据权利要求2所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述升降式限位机构固定在工作台上，位于板材放置台横向的另一侧，与横向定位机构相对设置，包括第二气缸，限位板及连接板，第二气缸竖直固定在工作台上，限位板通过连接板与第二气缸伸缩端连接，第二气缸控制限位板上升超过板材放置台，或下降低于板材放置台。

5.根据权利要求2所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述纵向定位机构安装在工作台上，位于板材放置台纵向的一侧，包括第三气缸，第二滑轨及第二定位板，第二滑轨固定在工作台面上，第二定位板底部通过滑块与第二滑轨配合可来回滑动，第三气缸的伸缩端与第二定位板连接，控制第二定位板沿第二滑轨来回滑动，以靠近或远离板材放置台的侧边，所述第二定位板上端超过板材放置板高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述移动式上下料机构包括安装在上料架上的两条第三滑轨，电丝缸，固定架及两组吸取机构，固定架安装在滑轨上由电丝杆控制其来回滑动，两组吸取机构平行安装在固定架上，所述吸取机构包括伸缩缸，导向杆，横杆及多个吸嘴，伸缩缸安装在固定架上，其伸缩缸与横杆连接，多个吸嘴间隔安装在横杆上，导向杆穿过固定架与横杆连接，伸缩缸控制横杆上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述压紧机构固定在上料架上位于移动式上下料机构的两侧，包括安装座，固定在安装座上的第一压紧气缸和第二压紧气缸，第一压紧气缸端部为滚珠结构，第二压紧气缸端部连接的是压板。

8.根据权利要求1所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述倒边加工机构包括XY方向调节底座，安装在调节底座上的倒边机座，安装在倒边机座上的电机和主轴箱，电机与主轴箱之间通过皮带连接，由电机带动主轴转动，主轴底部连接倒边刀头。

9.根据权利要求1所述的一种自动倒边机，其特征在于：所述传送上下料机构位于工作台的两侧，为传送带输送机。

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