CN114803489A - 适用于裁剪机的转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于裁剪机的转运系统。适用于裁剪机的转运系统包括送料装置和转运装置，送料装置将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，转运装置将送料装置上的钢板转运到下一工序的加工设备上；转运装置包括转运移动机构、转运升降机构、抓取机构、导向机构以及转运架，抓取机构用于抓取钢板，抓取机构与转运升降机构柔性连接，转运升降机构用于带动抓取机构移动，转运移动机构用于带动转运升降机构横向移动，转运装置同时测量抓取有钢板的抓取机构是否超重，转运移动机构设在转运架上，导向机构同时与抓取机构和转运架连接，导向机构用于引导抓取机构在垂直方向上移动。本发明适用于裁剪机的转运系统机械化操作，操作方便，效率高。

Description

适用于裁剪机的转运系统

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，特别是涉及一种适用于裁剪机的转运系统。

背景技术

目前钢板裁剪是通过人工将钢板抬送到裁剪机上，钢板太大且比较重，需要多人协同作业才能将钢板抬送至裁剪机或者给裁剪机送料的设备上，费时费力，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够机械将钢板转运至下一工序设备的适用于裁剪机的转运系统。

为解决上述问题，本发明提供一种适用于裁剪机的转运系统，所述适用于裁剪机的转运系统包括送料装置和转运装置，所述送料装置将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置将送料装置上的钢板转运到所述下一工序的加工设备上；所述转运装置包括转运移动机构、转运升降机构、抓取机构、导向机构以及转运架，所述抓取机构用于抓取钢板，所述抓取机构与所述转运升降机构柔性连接，所述转运升降机构用于带动抓取机构在垂直方向上移动，所述转运移动机构用于带动转运升降机构横向移动，所述转运装置同时测量抓取有钢板的抓取机构是否超重，所述转运移动机构设在转运架上，所述导向机构同时与抓取机构和转运架连接，所述导向机构用于引导抓取机构在垂直方向上移动。

进一步的，所述抓取机构包括抓取架、多个电磁铁和多个真空吸盘，所述真空吸盘和电磁铁固定在抓取架上，每一真空吸盘通过浮动组件与所述抓取架连接，每一电磁铁通过第一安装套固定在所述抓取架上。

进一步的，所述抓取架包括主横梁、副横梁以及连接架，所述连接架固定在所述主横梁上，所述连接架用于与所述转运升降机构连接，多个所述副横梁并排固定在所述主横梁上。

进一步的，所述浮动组件包括浮动连接杆、浮动弹簧以及浮动连接座，所述浮动连接杆穿设在所述浮动连接座上，所述浮动弹簧套设在浮动连接杆上，所述浮动弹簧的两端分别与所述浮动连接座和所述真空吸盘抵接。

进一步的，所述浮动连接座包括连接套和连接筒，所述连接筒焊接固定在连接套上。

进一步的，所述转运升降机构包括电动葫芦和拉力传感器，所述电动葫芦的挂钩与拉力传感器，所述拉力传感器与所述抓取架上的连接架连接。

进一步的，所述转运移动机构包括转运移动电机、转运链条、第一转运链轮、第二转运链轮、转运支撑座和转运车，所述转运移动电机固定在所述转运架上，所述转运车滑动设在所述转运架上，所述转运链条绕设在所述第一转运链轮和第二转运链轮上，所述第一转运链轮与所述转运移动电机固定，所述第二转运链轮转动安装在所述转运支撑座上，所述转运支撑座固定在所述转运架上。

进一步的，所述导向机构包括导向支架和两个导向柱，两个所述导向柱滑动设在所述导向支架上，两个所述导向柱固定在所述抓取机构的连接架上。

进一步的，所述导向支架包括导向横梁和两个导向套，两个所述导向套固定在所述导向横梁的两端，所述导向套内转动设置有滚轴。

进一步的，所述送料装置包括送料小车、送料轨道以及送料驱动装置，所述送料小车滑动设在送料轨道上，所述送料驱动装置用于驱动送料小车在送料轨道上行走。

本发明适用于裁剪机的转运系统抓取机构抓取钢板，再用转运移动机构和转运升降机构配合，将钢板从送料装置转运至下一工序设备上，机械化操作，操作方便，效率高

附图说明

图1是本发明适用于裁剪机的转运系统的较佳实施方式的结构示意图。

图2是送料装置的结构示意图。

图3是送料小车的结构示意图。

图4是转运装置的结构示意图。

图5是转运装置的主视图。

图6是抓取机构与导向机构的结构示意图。

图7是中C的局部放大图。

图8是导向机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明适用于裁剪机的转运系统的较佳实施方式包括送料装置100和转运装置200，所述送料装置100将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置200将送料装置100上的钢板转运到所述下一工序的加工设备上，所述转运装置200还用于检测转运的钢板是否超重，当钢板超重时，即转运的钢板出现至少两张钢板重叠时，转运装置200停止动作。所述下一工序的加工设备通常为上料装置300。

如图2和图3所示，所述送料装置100包括送料小车11、送料轨道12以及送料驱动装置，所述送料小车11滑动设在送料轨道12上，所述送料驱动装置用于驱动送料小车11在送料轨道12上行走。

所述送料轨道12为两个轨道，所述送料小车11包括承载架111、限位杆112和轨道轮113，所述承载架111用于承载钢板，所述承载架111的下方设有四个轨道轮113，所述轨道轮113上设有凹槽，凹槽与轨道适配，如此能够防止轨道轮113在轨道上滑动时脱轨，所述承载架111的三边均设有限位杆112，所述限位杆112用于限制钢板，防止钢板晃动，所述限位杆112形成一个U形，U形的开口则为钢板放到承载架111上的位置。所述送料小车11通常一次运送多块钢板，能够减少运送次数，节约成本。

所述送料驱动装置包括送料电机131、送料第一链轮132、送料第二链轮133、送料支撑座134以及送料链条135，所述送料链条135的一端固定在送料小车11的后端，所述送料链条135的另一端依次绕设在送料第一链轮132和送料第二链轮133上后与所述送料小车11的前端固定，所述送料第一链轮132与所述送料电机131的输出轴固定，所述送料第二链轮133转动安装在送料支撑座134上。

所述送料小车11将送料链条135的两端连接形成一个闭环，所述送料电机131转动带动送料第一链轮132转动，所述送料第一链轮132转动带动送料链条135移动，从而带动送料小车11移动，从而能够往返于堆料位置和转运位置。无需人工搬运，省时省力，效率高。

所述转运装置200包括转运移动机构21、转运升降机构22、抓取机构23、导向机构24以及转运架25，所述抓取机构23用于抓取钢板。所述抓取机构23与所述转运升降机构22柔性连接，所述转运升降机构22用于带动抓取机构23在垂直方向上移动，如此，抓取机构23能够抓取钢板并将钢板带离送料装置100的承载架111，或将抓取到的钢板送入下一工序的加工设备。所述转运升降机构22设在所述转运移动机构21上，所述转运移动机构21用于带动转运升降机构22横向移动，从而让所述转运升降机构22带动抓取机构23横向移动，所述抓取机构23则带动钢板横向移动，即将钢板从送料装置100的承载架111的上方移动至下一工序的加工设备的上方；转运装置200同时检测抓取有钢板的抓取机构23是否超重。所述转运移动机构21设在转运架25上，所述转运架25给所述转运移动机构21提供支撑，从而让转运移动机构21能够稳定的运行。所述转运架25具有一定的长度以及一定的高度，如此能够将下一工序的加工设备和送料装置100容纳在转运架25的正下方，便于转运移动机构21带动抓取机构23和转运升降机构22在送料装置100和下一工序的加工设备之间的正上方来回移动。所述导向机构24同时与抓取机构23和转运架25连接，所述导向机构24用于引导抓取机构23只在垂直方向移动，在垂直方向上移动时不会晃动。

所述抓取机构23包括抓取架231、多个电磁铁232和多个真空吸盘233，所述真空吸盘233和电磁铁232固定在抓取架231上，所述电磁铁232和真空吸盘233呈两列排列在抓取架231上，所述真空吸盘233用于吸取钢板。每一真空吸盘233通过浮动组件26与所述抓取架231连接，当钢板放置得不平整或钢板本身不平整时，真空吸盘233能够根据钢板的位置自动调整，从而使所有的真空吸盘233都能够与钢板附着，确保钢板能够被真空吸盘233吸附起来。每一电磁铁232通过第一安装套2321固定在所述抓取架231上。当抓取钢板时，先用电磁铁232将钢板吸附，然后再用真空吸盘233将钢板吸附，待钢板被真空吸盘233吸附后，电磁铁232松开完成抓取；当然也可在电磁铁232吸附钢板的同时使用真空吸盘233进行吸附。通常所述电磁铁232吸附钢板的位置略高于真空吸盘233吸附钢板的位置，如此能够保障真空吸盘233一定能够吸附到钢板。因抓取机构23与转运升降机构22是柔性连接，故抓取机构23下移过程中只能依靠抓取机构23本身的重量去下压使真空吸盘233吸附到钢板，而抓取机构23本身的重量不足将所有的真空吸盘233下压到不平整的钢板上，故结合电磁铁232使真空吸盘233吸附到钢板，先用电磁铁232吸附钢板后再用真空吸盘233吸附钢板，能够减少电源的消耗，实现节能减排。

所述抓取架231包括主横梁2311、多个副横梁2312以及连接架2313，所述连接架2313固定在所述主横梁2311上，所述连接架2313用于与所述转运升降机构22连接。多个所述副横梁2312并排固定在所述主横梁2311上，所述真空吸盘233通过浮动组件26固定在副横梁2312上，每一所述副横梁2312上设置两个真空吸盘233，所述第一安装套2321通过螺栓固定在所述副横梁2312上；所述副横梁2312垂直于主横梁2311分布，以增加真空吸盘233吸附位置的跨距，即增加同一根副横梁2312上两个真空吸盘233之间的距离，从而能够更稳定的吸附钢板。所述副横梁2312上设有第二安装套2314，所述第二安装套2314套设在主横梁2311上，所述第二安装套2314通过锁紧螺钉锁定在主横梁2311上，所述副横梁2312通过可拆卸的方式固定在所述主横梁2311上，如此能够调整副横梁2312的间距，根据需求增加或减少副横梁2312的数量。所述连接架2313两端的第二安装套2314与连接架2313抵接，将连接架2313的位置限定，如此节省了固定连接架2313的零部件。

所述连接架2313包括架体23131和连接板23132，所述连接板23132焊接固定在所述架体23131上。所述架体23131的下端套设在所述主横梁2311上。所述连接板23132上设有连接孔，所述转运升降机构22与连接孔连接，所述架体23131呈倒置的U形。

所述浮动组件26包括浮动连接杆261、浮动弹簧262以及浮动连接座263，所述浮动连接杆261穿设在所述浮动连接座263上，所述浮动连接杆261的下端与真空吸盘233固定，所述浮动弹簧262套设在浮动连接杆261上，所述浮动弹簧262的上端与所述浮动连接座263抵接，所述浮动弹簧262的下端与所述真空吸盘233抵接。所述连接杆能够在浮动连接座263上上下移动，从而带动真空吸盘233上下移动，真空吸盘233上移时，浮动弹簧262被压缩。所述浮动连接杆261的上端设有防脱帽，能够防止浮动连接杆261从浮动连接座263上脱落。当一侧的真空吸盘233以及能够吸附钢板，而另一侧的真空吸盘233还未吸附到钢板时，抓取架231继续下行，使吸附到钢板一侧真空吸盘233上移，从而压缩浮动弹簧262，当另一侧的吸盘也吸附到钢板后，如此成功的将钢板抓取。当浮动架上移后，被压缩的浮动弹簧262复位，自动复位真空吸盘233的位置，便于下一次使用。

所述浮动连接座263包括连接套2631和连接筒2632，所述连接筒2632焊接固定在连接套2631上，所述连接套2631通过锁紧螺钉固定在所述抓取架231的副横梁2312上，所述浮动连接杆261穿设在所述连接筒2632内。通过锁紧螺钉固定在抓取架231上，能够根据钢板的大小调整真空吸盘233的位置，使用不同大小的钢板。

所述转运升降机构22包括电动葫芦221和拉力传感器222，所述电动葫芦221的挂钩与拉力传感器222固定，所述拉力传感器222与所述抓取架231上的连接架2313连接。所述拉力传感器222用于测量抓取机构23的重量，若重量超过预设值时，即抓取机构23抓取了至少两块钢板时，电动葫芦221停止工作。由于需要测量抓取机构23的重量，因此转运升降机构22需要采用类似电动葫芦221这种具有缆绳的柔性连接件来做为升降机构连接部件。

所述转运移动机构21包括转运移动电机211、转运链条212、第一转运链轮213、第二转运链轮214、转运支撑座215和转运车216，所述转运移动电机211固定在所述转运架25上，所述转运车216滑动设在所述转运架25上，所述转运升降机构22的电动葫芦221固定在所述转运车216上，所述转运链条212绕设在所述第一转运链轮213和第二转运链轮214上，所述第一转运链轮213与所述转运移动电机211的输出轴固定，所述第二转运链轮214转动安装在所述转运支撑座215上，所述转运支撑座215固定在所述转运架25上。所述转运移动电机211带动第一转运链轮213转动，所述第一转动链轮带动转运链条212转动，转运链条212带动转运车216在转运架25上移动，转运车216带动转运升降机构22和抓取机构23移动。

所述导向机构24包括导向支架241和两个导向柱242，两个所述导向柱242滑动设在所述导向支架241上，两个所述导向柱242固定在所述抓取机构23的连接架2313上，如此能够引导抓取机构23保持在垂直方向移动，所述导向柱242分布在所述连接架2313的两端，确保抓取机构23在垂直方向上移动时能够平稳的移动。所述导向支架241包括导向横梁2411和两个导向套2412，两个所述导向套2412固定在所述导向横梁2411的两端，所述导向柱242设在导向套2412内，所述导向柱242在导向套2412内移动，为了便于导向柱242内滑动更为顺畅，在所述导向套2412内转动设置有滚轴2413，所述导向柱242在滚轴2413上滑动，有滑动摩擦改为滚动摩擦，能够让导向柱242在导向套2412内滑动。所述滚轴2413分布为两层，两层滚轴2413让导向柱242在导向套2412内不会发生偏移；每层设置两个滚轴2413，两个滚轴2413分布在导向柱242的两侧，所述导向柱242在滚轴2413上滑动。

当送料装置100将钢板搬运至转运位置后，转运升降机构22让抓取机构23下移，抓取机构23贴合到钢板后，电磁铁232吸附钢板，然后真空吸盘233吸取钢板，待真空吸盘233吸取好钢板后电磁铁232释放钢板，完成抓取钢板；钢板抓取完成后，转运升降机构22带动抓取机构23上移，然后让转运移动机构21带动转运升降机构22和抓取机构23横向移动，移动至下一工序的加工设备的上方，继而转运升降机构22下放抓取机构23，直至钢板到下一工序的加工设备上，然后抓取机构23是真空吸盘233释放钢板，从而完成整个转运过程。钢板被抓取机构23抓取时，转运升降机构22的拉力传感器222会测量整个抓取机构23的重量，即测量带动钢板的抓取机构23的重量；若未超过预设重量，则转运升降机构22带动抓取机构23上移；若超过预设重量，即抓取机构23抓取了至少两块钢板，此时抓取机构23不工作，不带动抓取机构23上移。整个转运过程中无须人工来搬移或移动，实现机械转运，且能够判断是否有抓取过量的钢板，确保后面的工序的安全；还能在测量是否抓取过量钢板的前提下，利用电磁铁232先吸取钢板再用真空吸盘233吸取钢板，确保了稳定的吸附钢板。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：包括送料装置和转运装置，所述送料装置将钢板从堆放钢板的位置送至转运位置，所述转运装置将送料装置上的钢板转运到下一工序的加工设备上；所述转运装置包括转运移动机构、转运升降机构、抓取机构、导向机构以及转运架，所述抓取机构用于抓取钢板，所述抓取机构与所述转运升降机构柔性连接，所述转运升降机构用于带动抓取机构在垂直方向上移动，所述转运移动机构用于带动转运升降机构横向移动，所述转运装置同时测量抓取有钢板的抓取机构是否超重，所述转运移动机构设在转运架上，所述导向机构同时与抓取机构和转运架连接，所述导向机构用于引导抓取机构在垂直方向上移动。

2.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取架、多个电磁铁和多个真空吸盘，所述真空吸盘和电磁铁固定在抓取架上，每一真空吸盘通过浮动组件与所述抓取架连接，每一电磁铁通过第一安装套固定在所述抓取架上。

3.如权利要求2所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述抓取架包括主横梁、副横梁以及连接架，所述连接架固定在所述主横梁上，所述连接架用于与所述转运升降机构连接，多个所述副横梁并排固定在所述主横梁上。

4.如权利要求2所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述浮动组件包括浮动连接杆、浮动弹簧以及浮动连接座，所述浮动连接杆穿设在所述浮动连接座上，所述浮动弹簧套设在浮动连接杆上，所述浮动弹簧的两端分别与所述浮动连接座和所述真空吸盘抵接。

5.如权利要求4所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述浮动连接座包括连接套和连接筒，所述连接筒焊接固定在连接套上。

6.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述转运升降机构包括电动葫芦和拉力传感器，所述电动葫芦的挂钩与拉力传感器，所述拉力传感器与所述抓取架上的连接架连接。

7.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述转运移动机构包括转运移动电机、转运链条、第一转运链轮、第二转运链轮、转运支撑座和转运车，所述转运移动电机固定在所述转运架上，所述转运车滑动设在所述转运架上，所述转运链条绕设在所述第一转运链轮和第二转运链轮上，所述第一转运链轮与所述转运移动电机固定，所述第二转运链轮转动安装在所述转运支撑座上，所述转运支撑座固定在所述转运架上。

8.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述导向机构包括导向支架和两个导向柱，两个所述导向柱滑动设在所述导向支架上，两个所述导向柱固定在所述抓取机构的连接架上。

9.如权利要求8所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述导向支架包括导向横梁和两个导向套，两个所述导向套固定在所述导向横梁的两端，所述导向套内转动设置有滚轴。

10.如权利要求1所述的适用于裁剪机的转运系统，其特征在于：所述送料装置包括送料小车、送料轨道以及送料驱动装置，所述送料小车滑动设在送料轨道上，所述送料驱动装置用于驱动送料小车在送料轨道上行走。

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