CN214922650U - 一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 - Google Patents
一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214922650U CN214922650U CN202120230641.1U CN202120230641U CN214922650U CN 214922650 U CN214922650 U CN 214922650U CN 202120230641 U CN202120230641 U CN 202120230641U CN 214922650 U CN214922650 U CN 214922650U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- chain
- machine tool
- truss manipulator
- control machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于桁架机械手技术领域，具体公开了一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，包括软垫和立柱，所述软垫的上方贴合有台座，且台座的外部安装有螺钉，所述立柱设置于台座的上方，且立柱的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有安装块，且安装块的外部安装有螺丝，所述立柱的内部安装有电机，且电机的一端安装有齿轮。该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手设置有齿轮与链条，液压缸通过链条与滑轨之间构成平移结构，且链条通过齿轮与电机之间构成传动结构，当电机开始工作时会带动齿轮进行转动，齿轮带动外部链条进行移动，而链条与液压缸连接，进而带动整个液压缸进行移动，使得抓手的位置进行改变，结构简单使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，为工业生产提供了便利。
现有的市面上的桁架机械手不便于将装置不便于拆卸安装，导致桁架机械手不便于拆卸更换，需要更换时会浪费大量的时间与人力，不能很好的满足人们的使用需求。
针对上述问题，急需在原有桁架机械手的基础上进行创新设计，为此我们提出一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的不便于拆卸安装，导致桁架机械手不便于拆卸更换，需要更换时会浪费大量的时间与人力，不能很好的满足人们的使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，包括软垫和立柱，所述软垫的上方贴合有台座，且台座的外部安装有螺钉，所述立柱设置于台座的上方，且立柱的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有安装块，且安装块的外部安装有螺丝，所述立柱的内部安装有电机，且电机的一端安装有齿轮，所述齿轮的外部安装有链条，且链条的另一侧连接有液压缸，所述液压缸的上方安装有气体控制模块，所述液压缸的下方安装有衔接板，所述衔接板的内部设置有导气管，所述衔接板的下方安装有吸盘。
优选的，所述软垫的上方表面与台座的下方表面之间紧密贴合，且台座的外部等距分布有螺钉。
优选的，所述立柱与台座之间为焊接连接，且立柱关于滑轨的中轴线对称。
优选的，所述安装块通过螺丝与立柱之间构成可拆卸结构，且螺丝等距分布在安装块的外部。
优选的，所述液压缸通过链条与滑轨之间构成平移结构，且链条通过齿轮与电机之间构成传动结构。
优选的，所述衔接板通过液压缸与滑轨之间构成升降结构，且衔接板通过螺钉与液压缸之间构成可拆卸结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手设置有齿轮与链条，液压缸通过链条与滑轨之间构成平移结构，且链条通过齿轮与电机之间构成传动结构，当电机开始工作时会带动齿轮进行转动，齿轮带动外部链条进行移动，而链条与液压缸连接，进而带动整个液压缸进行移动，使得抓手的位置进行改变，结构简单使用方便。
2、该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手设置有安装块与螺丝，安装块通过螺丝与立柱之间构成可拆卸结构，且螺丝等距分布在安装块的外部，通过安装块将滑轨进行固定，避免液压缸在滑轨一侧滑动时导致滑轨位置的改变，加强了稳定性，同时便于将安装块拆除，将滑轨拆卸，具备了便于拆装的功能。
3、该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手设置有吸盘，衔接板通过液压缸与滑轨之间构成升降结构，液压缸改变了衔接板的高度，进而改变了吸盘的高度，吸盘与物体接触后，气体控制模块工作，将吸盘内部的空气排出，使得吸盘可以稳定的将物体抓持，移动到指定位置后，气体控制模块向吸盘内部充气，使得物体与吸盘分离。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型电机连接结构示意图；
图3为本实用新型衔接板内部结构示意图。
图中：1、软垫；2、台座；3、螺钉；4、立柱；5、滑轨；6、安装块；7、螺丝；8、电机；9、齿轮；10、链条；11、液压缸；12、气体控制模块；13、衔接板；14、导气管；15、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，包括软垫1和立柱4，软垫1的上方贴合有台座2，且台座2的外部安装有螺钉3，软垫1的上方表面与台座2的下方表面之间紧密贴合，且台座2的外部等距分布有螺钉3，软垫1可以有效的对台座2与地面之间进行填充，避免地面不平导致的支撑不平，加强了装置的稳定性，立柱4设置于台座2的上方，且立柱4的上方安装有滑轨5，立柱4与台座2之间为焊接连接，且立柱4关于滑轨5的中轴线对称，立柱4可以稳定的对滑轨5进行支撑，使用时更加的稳定，滑轨5的上方安装有安装块6，且安装块6的外部安装有螺丝7，安装块6通过螺丝7与立柱4之间构成可拆卸结构，且螺丝7等距分布在安装块6的外部，通过安装块6将滑轨5进行固定，避免液压缸11在滑轨5一侧滑动时导致滑轨5位置的改变，加强了稳定性，同时便于将安装块6拆除，将滑轨5拆卸，具备了便于拆装的功能，立柱4的内部安装有电机8，且电机8的一端安装有齿轮9，齿轮9的外部安装有链条10，且链条10的另一侧连接有液压缸11，液压缸11通过链条10与滑轨5之间构成平移结构，且链条10通过齿轮9与电机8之间构成传动结构，当电机8开始工作时会带动齿轮9进行转动，齿轮9带动外部链条10进行移动，而链条10与液压缸11连接，进而带动整个液压缸11进行移动，使得抓手的位置进行改变，结构简单使用方便，液压缸11的上方安装有气体控制模块12，液压缸11的下方安装有衔接板13，衔接板13通过液压缸11与滑轨5之间构成升降结构，且衔接板13通过螺钉3与液压缸11之间构成可拆卸结构，液压缸11改变了衔接板13的高度，进而改变了吸盘15的高度，吸盘15与物体接触后，气体控制模块12工作，将吸盘15内部的空气排出，使得吸盘15可以稳定的将物体抓持，移动到指定位置后，气体控制模块12向吸盘15内部充气，使得物体与吸盘15分离，衔接板13的内部设置有导气管14，衔接板13的下方安装有吸盘15。
工作原理：该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手使用流程为，在使用本产品时请寻找合适位置进行安装确保不会再后续的工作中出现因为地面不平等问题导致的安全问题，软垫1的上方表面与台座2的下方表面之间紧密贴合，且台座2的外部等距分布有螺钉3，软垫1可以有效的对台座2与地面之间进行填充，避免地面不平导致的支撑不平，加强了装置的稳定性，液压缸11通过链条10与滑轨5之间构成平移结构，且链条10通过齿轮9与电机8之间构成传动结构，当电机8开始工作时会带动齿轮9进行转动，齿轮9带动外部链条10进行移动，而链条10与液压缸11连接，进而带动整个液压缸11进行移动，使得抓手的位置进行改变，结构简单使用方便，液压缸11改变了衔接板13的高度，进而改变了吸盘15的高度，吸盘15与物体接触后，气体控制模块12工作，将吸盘15内部的空气排出，使得吸盘15可以稳定的将物体抓持，移动到指定位置后，气体控制模块12向吸盘15内部充气，使得物体与吸盘15分离，这就是该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，包括软垫(1)和立柱(4)，其特征在于：所述软垫(1)的上方贴合有台座(2)，且台座(2)的外部安装有螺钉(3)，所述立柱(4)设置于台座(2)的上方，且立柱(4)的上方安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)的上方安装有安装块(6)，且安装块(6)的外部安装有螺丝(7)，所述立柱(4)的内部安装有电机(8)，且电机(8)的一端安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)的外部安装有链条(10)，且链条(10)的另一侧连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的上方安装有气体控制模块(12)，所述液压缸(11)的下方安装有衔接板(13)，所述衔接板(13)的内部设置有导气管(14)，所述衔接板(13)的下方安装有吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，其特征在于：所述软垫(1)的上方表面与台座(2)的下方表面之间紧密贴合，且台座(2)的外部等距分布有螺钉(3)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，其特征在于：所述立柱(4)与台座(2)之间为焊接连接，且立柱(4)关于滑轨(5)的中轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，其特征在于：所述安装块(6)通过螺丝(7)与立柱(4)之间构成可拆卸结构，且螺丝(7)等距分布在安装块(6)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，其特征在于：所述液压缸(11)通过链条(10)与滑轨(5)之间构成平移结构，且链条(10)通过齿轮(9)与电机(8)之间构成传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，其特征在于：所述衔接板(13)通过液压缸(11)与滑轨(5)之间构成升降结构，且衔接板(13)通过螺钉(3)与液压缸(11)之间构成可拆卸结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120230641.1U CN214922650U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120230641.1U CN214922650U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214922650U true CN214922650U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79100190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120230641.1U Active CN214922650U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214922650U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803489A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-29 | 重庆电子工程职业学院 | 适用于裁剪机的转运系统 |
-
2021
- 2021-01-27 CN CN202120230641.1U patent/CN214922650U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803489A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-29 | 重庆电子工程职业学院 | 适用于裁剪机的转运系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2014169503A1 (zh) | 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手 | |
| CN214922650U (zh) | 一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 | |
| CN104476553A (zh) | 一种可分间距的吸盘式码垛机械手 | |
| CN112222713A (zh) | 一种工业机器人用焊接台及其使用方法 | |
| CN105690661A (zh) | 注塑机注塑件全自动水口及整形加工机 | |
| CN102717392A (zh) | 组件封装机器人多功能夹具 | |
| CN211733164U (zh) | 一种码垛机器人用机械手 | |
| CN213133865U (zh) | 一种用于涂胶装置的可调节工件夹持装置 | |
| CN216547509U (zh) | 一种纸箱包装扣手安装设备 | |
| CN214515649U (zh) | 一种用于太阳能集热板的涂胶装置 | |
| CN111880672B (zh) | 一种触摸屏面板贴合设备以及贴合方法 | |
| CN210392898U (zh) | 一种异型瓷砖取放设备 | |
| CN210361124U (zh) | 辊轴快换机构 | |
| CN207748114U (zh) | 纸盒加工设备 | |
| CN208037530U (zh) | 一种自动化取片装置 | |
| CN220128818U (zh) | 一种单机双臂机械手 | |
| CN106625530B (zh) | 汽车轮罩特种抓手放置架 | |
| CN216706619U (zh) | 一种千斤顶摇手柄握把自动装配工位 | |
| CN220548301U (zh) | 一种低辐射玻璃的转运机械手 | |
| CN217617974U (zh) | 一种用于可接市电的智能燃气表加工的多层板铣边工装 | |
| CN217858494U (zh) | 一种五金加工机器人冲压线横移机构 | |
| CN210939606U (zh) | 一种多功能保护膜开孔装置 | |
| CN220614539U (zh) | 一种水利工程施工用打孔装置 | |
| CN209914207U (zh) | 一种fpc隔板分离结构 | |
| CN217531843U (zh) | 包边机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |