CN215797028U - 电磁式自动空满交换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线物料转运技术领域，具体涉及一种电磁式自动空满交换设备包括转运车和库位，转运车的承载面上平行设置有两排第一滚辊滑道，库位的承载面上平行设置有两排第二滚辊滑道；库位上设置有电磁抓取牵引装置，电磁抓取牵引装置设置于两排第二滚辊滑道之间，电磁抓取牵引装置包括电磁抓取装置和牵引导向装置，牵引导向装置能够驱动电磁抓取装置沿第二滚辊滑道的传输方向进行位移。转运车能够与库位进行对接，对接后第一滚辊滑道与第二滚辊滑道的位置对应且传输方向相同。本自动空满交换设备能源种类需求低，动作部件少简单可靠，对被抓取的物流器具的被抓位置结构要求低，不需要特意改造被抓取位置结构。

Description

电磁式自动空满交换设备

技术领域

本实用新型涉及生产线物料转运技术领域，具体涉及一种电磁式自动空满交换设备。

背景技术

传统焊装生产线中，器具内装有物料，将装有器具的转运车直接推到生产线旁，需要从转运车将物料转移至库位，转移过程可由抓取装置完成。现有抓取方案为机械式，通过气缸带动前端夹爪动作抓取器具，拉回库位内部完成空满器具交换，缺点为结构复杂，需要使用气源，且所抓取的器具需要有统一的被抓取结构。为克服这些缺点，也有方案将气缸改成电缸，以及气动夹爪改成弹簧式夹爪，但仍需改造物料(器具)使得形成统一的被抓取结构。

综上，现有技术中的空满交换设备的能源种类要求较多，机械式抓取结构复杂，对被抓取器具的被抓位置结构要求高。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电磁式自动空满交换设备。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种电磁式自动空满交换设备，包括转运车和库位，所述转运车的底部安装有滚轮，所述转运车的承载面上平行设置有两排第一滚辊滑道，所述库位的承载面上平行设置有两排第二滚辊滑道；

所述库位上还设置有电磁抓取牵引装置，所述电磁抓取牵引装置设置于所述两排第二滚辊滑道之间，所述电磁抓取牵引装置包括电磁抓取装置和牵引导向装置，所述牵引导向装置能够驱动所述电磁抓取装置沿所述第二滚辊滑道的传输方向进行位移；

所述转运车能够与所述库位进行对接，对接后所述第一滚辊滑道与所述第二滚辊滑道的位置对应且传输方向相同。

进一步地，所述电磁抓取装置包括电磁吸盘，用于磁吸抓取所述转运车承载面上的物流器具；

所述牵引导向装置包括导轨、电机和牵引链，所述电磁抓取装置安装于导轨上，所述牵引链与所述电磁抓取装置相连接，所述电机驱动所述牵引链，进而带动所述电磁抓取装置沿所述导轨往复移动。

进一步地，所述电磁抓取装置分为上、下两层，所述电磁吸盘设置于上层，下层设置执行装置，所述执行装置用于驱动上层沿所述导轨方向进行伸缩动作。

进一步地，所述执行装置为电缸。

进一步地，所述电磁抓取装置的上层具有倾斜导向面，所述电磁吸盘设置在倾斜导向面的最高端。

进一步地，所述转运车上的两排第一滚辊滑道之间距离能够调节。

进一步地，所述库位上设置有传感器，用于检测所述转运车的位置。

进一步地，所述库位的前方设置有引导区，用于指示所述转运车与所述库位进行对接的位置范围。

进一步地，所述引导区的中心线与所述库位前端的垂直距离等于所述转运车的宽度×0.5+所述转运车上的物流器具的叉脚长×0.3。

进一步地，所述引导区的宽度等于所述转运车上的物流器具的叉脚长×0.6。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的电磁式自动空满交换设备的滚辊滑道灵活可变，可以兼容不同尺寸的物流器具。

2.本实用新型的电磁式自动空满交换设备的电磁抓取牵引装置，能源种类需求低，动作部件少简单可靠，对被抓取的物流器具的被抓位置结构要求低，不需要特意改造被抓取位置结构。

3.严格计算过程的引导区布置，提高项目落地部署效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施方式的交换设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式的交换设备的另一视角的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式的电磁抓取牵引装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

MEB焊装生产线线旁自动化立体库出入料库位时，需人力将器具推入和拖出库位行走距离远，耗费工时长，而自动上线功能需要自动空满交换设备完成器具推入库位和拖出库位。

如图1-2所示，在本实施例中，提供一种电磁式自动空满交换设备，包括转运车1和库位2。转运车1的底部安装有滚轮12，转运车1的承载面上平行设置有两排第一滚辊滑道11，库位2的承载面上平行设置有两排第二滚辊滑道21。转运车1能够与库位2进行对接，对接后第一滚辊滑道11与第二滚辊滑道21的位置相对应且传输方向相同，即第一滚辊滑道11和第二滚辊滑道21进行对接，拼合形成连续的滚辊滑道，以实现物流器具在转运车1和库位2之间的转移。

如图1-3所示，为了实现自动上线功能，库位2上还设置有电磁抓取牵引装置22，电磁抓取牵引装置22设置于两排第二滚辊滑道21之间，电磁抓取牵引装置22包括电磁抓取装置221和牵引导向装置222，牵引导向装置222能够驱动电磁抓取装置221沿第二滚辊滑道21的传输方向进行位移。电磁抓取装置221包括电磁吸盘2211，用于磁吸抓取转运车承载面上的物流器具。牵引导向装置222包括导轨2221、电机2222和牵引链2223，电磁抓取装置221安装于导轨2221上，牵引链2223与电磁抓取装置221相连接，电机2222驱动牵引链2223，进而带动电磁抓取装置221沿导轨2221往复移动。电磁抓取牵引装置22还包括控制盒2224，控制盒2224内设有电源和控制装置，电源为电机2222和电磁吸盘2211供电，控制装置用于控制电磁抓取装置221的动作。

本自动空满交换设备只使用电源形成电磁吸力，动作时间短，电磁抓取装置运动部件少使用寿命长，电磁铁吸住器具框架，对被抓取结构没有特殊要求，不需要特意改造被抓取位置结构。

在一优选的实施例中，电磁抓取装置221分为上、下两层，电磁吸盘2211设置于上层，下层设置电缸，电缸可驱动上层沿导轨2221方向进行伸缩动作。由于物流器具与库位之间有间隙，上层伸缩可以使得电磁吸盘2211伸出库位2边缘，这样能够确保吸到物流器具，同时，在接触到被吸取物体时，能够压紧，保证能够稳定吸住。采用电缸以避免使用气源，能源种类要求少。电磁抓取装置221的上层具有倾斜导向面2212，电磁吸盘2211设置在倾斜导向面2212的最高端。电磁抓取装置221在与物流器具对接时，倾斜导向面2212导向进入物流器具下方，更好的抓取物流器具。

在一优选的实施例中，转运车1上的两排第一滚辊滑道11之间距离能够调节，能够根据物流器具尺寸大小调整距离进行适应。库位上设置有传感器，用于检测转运车1的位置。当检测转运车1对接到位，电磁抓取牵引装置22开始动作，电磁抓取装置221的上层伸出吸住物流器具再拖回。

由于被吸取的物流器具在一定范围内可以停在该范围内的任意位置，比如，要求物流器具和库位的间隙在100mm的范围内，则物流器具距离库位50mm、60mm、90mm都可以，库位的前方就需要设置一引导区，用于指示所述转运车移动至与所述库位进行对接的位置的移动轨迹，防止距离过大。由于物流器具和库位之间是非接触的，存在空隙，物流器具从小车上滚锟到库位上时，是物流器具上的叉脚坐在滚子上，所以物流器具和库位之间的间隙不能过大，间隙过大则物流器具的叉脚会卡入间隙中，只要物流器具在引导区的范围内则叉脚不会卡入间隙。这个间隙的最大值，是器具叉脚长度的1/3。

经过分析，转运车与电磁吸盘对接过程需要根据不同物流器具设定不同引导区，归一化后形成统一的计算式：引导区的中心线与所述库位前端的垂直距离等于转运车的宽度×0.5+转运车上的物流器具的叉脚长×0.3。引导区的宽度等于所述转运车上的物流器具的叉脚长×0.6。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种电磁式自动空满交换设备，包括转运车和库位，所述转运车的底部安装有滚轮，其特征在于，所述转运车的承载面上平行设置有两排第一滚辊滑道，所述库位的承载面上平行设置有两排第二滚辊滑道；

所述库位上还设置有电磁抓取牵引装置，所述电磁抓取牵引装置设置于所述两排第二滚辊滑道之间，所述电磁抓取牵引装置包括电磁抓取装置和牵引导向装置，所述牵引导向装置能够驱动所述电磁抓取装置沿所述第二滚辊滑道的滚动方向往复移动；

所述转运车能够与所述库位进行对接，对接后所述第一滚辊滑道与所述第二滚辊滑道的位置相对应且传输方向相同。

2.如权利要求1所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述电磁抓取装置包括电磁吸盘，用于磁吸抓取所述转运车承载面上的物流器具；

所述牵引导向装置包括导轨、电机和牵引链，所述电磁抓取装置安装于导轨上，所述牵引链与所述电磁抓取装置相连接，所述电机驱动所述牵引链，进而带动所述电磁抓取装置沿所述导轨往复移动。

3.如权利要求2所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述电磁抓取装置分为上、下两层，所述电磁吸盘设置于上层，下层设置执行装置，所述执行装置用于驱动上层沿所述导轨方向进行伸缩动作。

4.如权利要求3所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述执行装置为电缸。

5.如权利要求3所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述电磁抓取装置的上层具有倾斜导向面，所述电磁吸盘设置在倾斜导向面的最高端。

6.如权利要求1所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述转运车上的两排第一滚辊滑道之间的距离能够调节。

7.如权利要求1所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述库位上设置有传感器，用于检测所述转运车的位置。

8.如权利要求1所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述库位的前方设置有引导区，用于指示所述转运车与所述库位进行对接的位置范围。

9.如权利要求8所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述引导区的中心线与所述库位前端的垂直距离等于所述转运车的宽度×0.5+所述转运车上的物流器具的叉脚长×0.3。

10.如权利要求8所述的一种电磁式自动空满交换设备，其特征在于，所述引导区的宽度等于所述转运车上的物流器具的叉脚长×0.6。

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