CN111003491A - 一种自动上料装置 - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开的一种自动上料装置，包括升降平台、龙门架、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架安装于龙门架上端，升降平台位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台的栈板上将片状物料吸附，并带动片状物料移动，将片状物料搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处，然后通过上料结构将片状物料平稳按压在传输带上，完成上料操作。

Description

一种自动上料装置
技术领域
本发明涉及流水线作业中的物料搬运技术，尤其是一种自动上料装置。
背景技术
片状产品和/或零件在流水线生产制造过程中，存在将堆垛在物料栈板上的片状物料搬运至传输带上的工序。
现有技术中，片状物料的搬运或移动一般采用带有吸盘的机械抓手抓取待搬运片状物料，然后将片状物料由物料栈板上移动至传输带上。
由于传输带处于运动状态，如果机械抓手将抓取到的片状物料直接放置在传输带上后放开，非常容易造成片状物料之间，或者片状物料与传输带发生摩擦。同时，机械抓手还容易受到横向作用力而导致吸盘发生形变。如果当片状物料接近传输带时，机械抓手放下片状物料，虽然能够减缓片状物料与传输带之间的摩擦，避免吸盘受到横向作用力而变形，但是片状物料悬空放下容易造成产品在传输带上发生跳动、翻落、或位置偏移等情况，从而无法实现平稳上料。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种自动上料装置，采用吸盘气缸吸取待输送物料（铁片等），再通过动力装置推动气缸整体结构，带动物料移动到指定的输送带上方，然后利用上料结构将物料平稳地按压在传输带上，很好地实现了自动平稳上料的目的。
本发明的技术方案如下：
一种自动上料装置，其特征在于：包括升降平台、龙门架、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架安装于龙门架上端，升降平台位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台的栈板上将片状物料吸附，并带动片状物料移动，将片状物料搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处，然后通过上料结构将片状物料平稳按压在传输带上，完成上料操作。
所述升降平台位于龙门架的下方，用于放置堆放片状物料的栈板，且升降平台的高度能够随着堆放片状物料的高度进行调节。所述升降平台上设置有传感器，通过传感器感测栈板上最上层片状物料与输送结构的垂直距离，并通过调节升降平台的高度，使得输送结构能够准确吸附栈板上最上层的片状物料。同时，升降平台可以有助于用于确定升降平台、输送结构和上料结构的安装位置布局。
所述输送结构包括气缸安装架、气缸、吸盘和驱动装置，吸盘安装于气缸下端，气缸固定在气缸安装架上，通过吸盘吸附固定待搬运物料，气缸安装架通过滑块安装于导轨上，导轨通过导轨安装架固定于吊架下端，驱动装置驱动气缸安装架沿着导轨方向来回移动，导轨方向即是物料的上料移动方向。
进一步的，所述驱动装置设计为驱动气缸，驱动气缸的一端与气缸安装架连接，另一端安装固定于龙门架上。
进一步的，所述驱动气缸与气缸安装架的连接处还设置有液压缓冲器。
所述上料结构包括安装座、无动力压轮和无动力压轮气缸，无动力压轮安装于无动力压轮气缸下端，且悬空于下一工序的上料传输带处上，无动力压轮气缸安装于安装座上，安装座固定安装于龙门架上，以使上料结构能够悬空于毛刺机上料输送带的正上方，通过无动力压轮气缸带动无动力压轮实现上下按压运动。所述无动力压轮用于按压固定物料，以防止物料与上料输送带接触时出现跳动、翻落和/或位置发生偏移，达到平稳上料的目的。
进一步的，上料结构还包括转轴和多个联动杆，转轴的两端与安装座铰接，且转轴与无动力压轮气缸传动连接，以使无动力压轮气缸能够驱动转轴转动；连动杆的一端与转轴固定连接，另一端用于安装无动力压轮，通过转轴转动，可以带动无动力压轮在下一工序的上料传输带上实现按压的上下动作。
当吸盘气缸将物料输送至下一工序的上料传输带上方时，无动力压轮位于物料的正上方，吸盘气缸将物料下放至下一工序的上料传输带上方，但物料的底面不与下一工序的上料传输带接触，然后向吸盘内注入空气，同时控制无动力压轮气缸驱动无动力压轮向靠近下一工序的上料传输带上料传输带的方向移动，从而使得物料下落至上料传输带上时，无动力压轮能够按压在物料的上表面，从而防止物料在传输带上跳动、偏移和/或翻落，达到平稳上料的目的。
进一步的，自动上料装置还包括真空泵和储气罐，用于驱动气缸、吸盘气缸和无动力压轮气缸的驱动。
进一步的，所述龙门架上设置有安全光栅传感器，用于防止人员的进入，有效提高生产线的安全性。
进一步的，所述龙门架上安装有对射开关，通过对射开关产生自动上料装置的开关信号。
本发明的有益效果如下：
本发明采用吸盘气缸吸取待输送物料，再通过动力装置推动气缸整体结构，带动物料移动到指定的输送带上方，然后利用上料结构将物料平稳地按压在传输带上，可以自动平稳上料，提高流水线生产的工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的上料结构的结构示意图。
图4为本发明的另一视觉方向的结构示意图。
图5为本发明的关于无动力压轮的另一视觉方向的结构示意图。
图6为本发明的俯视结构示意图。
其中，附图标记为：1升降平台，2栈板，3片状物料，4龙门架，5吊架，6导轨，7滑块，8气缸安装架，9气缸，10吸盘和驱动装置，13无动力压轮，14无动力压轮气缸，15下一工序的上料传输带处，17液压缓冲器，18转轴，19联动杆，20真空泵，21储气罐，22安全光栅传感器，23对射开关。
具体实施方式
实施例1
一种自动上料装置，包括升降平台1、龙门架4、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架5安装于龙门架4上端，升降平台1位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序（例如毛刺机）的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台1的栈板2上将片状物料3吸附，并带动片状物料3移动，将片状物料3搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处15，然后通过上料结构将片状物料3平稳按压在传输带上，完成上料操作。
所述升降平台1位于龙门架4的下方，用于放置堆放片状物料3的栈板2，且升降平台1的高度能够随着堆放片状物料3的高度进行调节。所述升降平台1上设置有传感器，通过传感器感测栈板2上最上层片状物料3与输送结构的垂直距离，并通过调节升降平台1的高度，使得输送结构能够准确吸附栈板2上最上层的片状物料3。同时，升降平台1可以有助于用于确定升降平台1、输送结构和上料结构的安装位置布局。
实施例2
如图1-2所示，基于实施例1，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述输送结构包括气缸安装架8、气缸9、吸盘和驱动装置10，吸盘安装于气缸9下端，气缸9固定在气缸安装架8上，通过吸盘吸附固定待搬运物料3，气缸安装架8通过滑块7安装于导轨6上，导轨6通过导轨安装架固定于吊架5下端，驱动装置驱动气缸安装架8沿着导轨6方向来回移动，导轨6方向即是物料3的上料移动方向。
实施例3
基于实施例2，进一步的，所述驱动装置设计为驱动气缸，驱动气缸的一端与气缸安装架8连接，另一端安装固定于龙门架4上。
实施例4
基于实施例1-3任意一种方案，进一步对其具体结构进行了如下设计：
如图4-5所示，所述驱动气缸与气缸安装架8的连接处还设置有液压缓冲器17。
实施例5
基于实施例1-4任意一种方案，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述上料结构包括安装座、无动力压轮13和无动力压轮气缸14，无动力压轮13安装于无动力压轮气缸14下端，且悬空于下一工序的上料传输带处15上，无动力压轮气缸14安装于安装座上，安装座固定安装于龙门架4上，以使上料结构能够悬空于毛刺机上料输送带的正上方，通过无动力压轮气缸14带动无动力压轮13实现上下按压运动。所述无动力压轮13用于按压固定物料3，以防止物料3与上料输送带接触时出现跳动、翻落和/或位置发生偏移，达到平稳上料的目的。
实施例6
基于实施例5，进一步的，如图3、5所示，上料结构还包括转轴18和多个联动杆19，转轴18的两端与安装座铰接，且转轴18与无动力压轮气缸14传动连接，以使无动力压轮气缸14能够驱动转轴18转动；连动杆的一端与转轴18固定连接，另一端用于安装无动力压轮13，通过转轴18转动，可以带动无动力压轮13在下一工序的上料传输带上实现按压的上下动作。
当吸盘气缸将物料3输送至下一工序的上料传输带上方时，无动力压轮13位于物料3的正上方，吸盘气缸将物料3下放至下一工序的上料传输带上方，但物料3的底面不与下一工序的上料传输带接触，然后向吸盘内注入空气，同时控制无动力压轮气缸14驱动无动力压轮13向靠近下一工序的上料传输带上料传输带的方向移动，从而使得物料3下落至上料传输带上时，无动力压轮13能够按压在物料3的上表面，从而防止物料3在传输带上跳动、偏移和/或翻落，达到平稳上料的目的。
实施例6
基于实施例5，进一步的，自动上料装置还包括真空泵20和储气罐21，用于驱动气缸、吸盘气缸和无动力压轮气缸14的驱动。
基于实施例5或前述方案，进一步的，所述龙门架4上设置有安全光栅传感器22，用于防止人员的进入，有效提高生产线的安全性。
基于实施例5或前述方案，进一步的，所述龙门架4上安装有对射开关23，通过对射开关产生自动上料装置的开关信号。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括升降平台（1）、龙门架（4）、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架（5）安装于龙门架（4）上端，升降平台（1）位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；
所述输送结构包括气缸安装架（8）、气缸（9）、吸盘和驱动装置（10），吸盘安装于气缸下端，气缸固定在气缸安装架（8）上，气缸安装架（8）通过滑块（7）安装于导轨（6）上，导轨（6）通过导轨安装架固定于吊架（5）下端，驱动装置驱动气缸安装架（8）沿着导轨（6）方向来回移动；所述升降平台（1）上放置有堆放片状物料（3）的栈板（2），所述输送结构的输送路线为：从栈板（2）至下一工序的上料传输带上方之间；
所述上料结构包括安装座、无动力压轮（13）和无动力压轮气缸（14），无动力压轮（13）安装于无动力压轮气缸（14）下端，且悬空于下一工序的上料传输带处（15）上，无动力压轮气缸（14）安装于安装座上，安装座固定安装于龙门架（4）上；所述上料结构还包括转轴（18）和多个联动杆（19），转轴（18）的两端与安装座铰接，且转轴（18）与无动力压轮气缸（14）传动连接，以使无动力压轮气缸（14）驱动转轴（18）转动；连动杆的一端与转轴（18）固定连接，另一端用于安装无动力压轮（13），通过转轴（18）转动，带动无动力压轮（13）在下一工序的上料传输带上实现按压的上下动作；所述龙门架（4）上还安装有用于驱动气缸、吸盘气缸和无动力压轮气缸（14）的真空泵（20）和储气罐（21）。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述升降平台（1）设置有用于感测栈板（2）上最上层片状物料（3）与输送结构之间垂直距离的传感器。
3.如权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述升降平台（1）为可调节高度的平台。
4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置设计为驱动气缸，驱动气缸的一端与气缸安装架（8）连接，另一端安装固定于龙门架（4）上。
5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动气缸与气缸安装架（8）的连接处还设置有液压缓冲器（17）。
6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述龙门架（4）上设置有安全光栅传感器（22）。
7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述龙门架（4）上安装有产生自动上料装置的开关信号的对射开关（23）。
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