CN108718519A - 一种电子元器件吸取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子元器件吸取装置，其特征在于，包括底座（1）、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座（1）上，所述抓取机构安装在所述底座（1）上，所述抓取机构转动连接所述驱动机构，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧。通过本发明可实现吸附拿取传送电子元器件，解决了以往难以运输电子元器件的难题，同时本发明运输电子元器件的成功率高，有利于提高企业生产效益；减速电机带动横板做往复运动，通过限位板和滑竿对横板很好的作了限位，避免横板脱离，设计巧妙。

Description

一种电子元器件吸取装置
技术领域
本发明涉及一种电子元器件吸取装置，属于电子元器件吸取装置技术领域。
背景技术
由于电子元器件体积小，现有技术中的抓取机构很难准确抓取到电子元器件，经常会出现抓不到电子元器件或者抓取到电子元器件但是传输过程中掉落的情况，急需改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电子元器件吸取装置，能够稳固地抓取电子元器件。
为达到上述目的，本发明提供一种电子元器件吸取装置，包括底座、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述抓取机构安装在所述底座上，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧。
优先地，所述驱动机构包括减速电机和L形杆，所述减速电机内嵌在所述底座前侧壁上，所述L形杆包括横杆和竖杆，所述横杆前端固定连接所述竖杆下端，所述横杆后端套设在所述减速电机输出轴上，所述竖杆上端套设在抓取机构上，所述减速电机直径-mm兆威减速电机。
优先地，包括凸沿板，所述底座上端前侧壁上固定设置所述凸沿板。
优先地，所述承载机构包括左传送带输送机、中承载座、右传送带输送机、装载等待抓取电子元器件的右承载板、装载抓取后电子元器件的左承载板和支撑杆，所述左传送带输送机固定设置在所述底座左侧，所述右传送带输送机固定设置在所述底座右侧，所述中承载座通过所述支撑杆固定连接所述底座前侧壁，所述支撑杆位于所述抓取机构下方，所述右承载板位于所述右传送带输送机上，所述左承载板位于所述左传送带输送机上，所述左传送带输送机和所述右传送带输送机型号为DTⅡ(A)型带式输送机。
优先地，所述抓取机构包括滑竿、横板、两个真空吸管、真空吸盘和限位杆，所述滑竿横截面和所述限位杆横截面为T形，所述凸沿板底壁上开设配合所述滑竿的T形凹槽，所述滑竿上端滑动连接所述T形凹槽；所述横板中端横向套设在所述滑竿上，所述限位杆前端垂直固定连接所述横板中端，所述竖杆上端套设在所述限位杆后端上，所述限位杆后端尺寸大于所述限位杆前端；
两个所述真空吸管固定设置在所述横板上，所述真空吸管下端均密封固定连接一个所述真空吸盘；所述中承载座与所述左承载板的距离为两倍竖杆的长度，所述中承载座与所述右承载板的距离为两倍竖杆的长度。
优先地，包括两个支脚，两个支脚对称地固定设置在所述横板左右两端。
优先地，包括距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述右承载板上方。
优先地，距离传感器型号为基恩士超高速2D激光位移传感器。
本发明所达到的有益效果：
通过本发明可实现吸附拿取传送电子元器件，解决了以往难以运输电子元器件的难题，同时本发明运输电子元器件的成功率高，有利于提高企业生产效益；减速电机带动横板做往复运动，通过限位板和滑竿对横板很好的作了限位，避免横板脱离，设计巧妙。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图。
附图中标记含义，1-底座；2-凸沿板；3-左传送带输送机；4-滑竿；5-横板；6-支脚；7-真空吸管；8-中承载座；9-右传送带输送机；10-右承载板；11-左承载板；12-减速电机；13-L形杆；14-支撑杆；15-限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种电子元器件吸取装置，包括底座1、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座1上，所述抓取机构安装在所述底座1上，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧。
进一步地，所述驱动机构包括减速电机12和L形杆13，所述减速电机12内嵌在所述底座1前侧壁上，所述L形杆13包括横杆和竖杆，所述横杆前端固定连接所述竖杆下端，所述横杆后端套设并固定连接在所述减速电机12输出轴上，所述竖杆上端套设在抓取机构上，所述减速电机12直径6-38mm兆威减速电机。
进一步地，包括凸沿板2，所述底座1上端前侧壁上固定设置所述凸沿板2。
进一步地，所述承载机构包括左传送带输送机3、中承载座8、右传送带输送机9、装载等待抓取电子元器件的右承载板10、装载抓取后电子元器件的左承载板11和支撑杆14，所述左传送带输送机3固定设置在所述底座1左侧，所述右传送带输送机9固定设置在所述底座1右侧，所述中承载座8通过所述支撑杆14固定连接所述底座1前侧壁，所述支撑杆14位于所述抓取机构下方，所述右承载板10位于所述右传送带输送机9上，所述左承载板11位于所述左传送带输送机3上，所述左传送带输送机3和所述右传送带输送机9型号为DTⅡ(A)型带式输送机，所述中承载座8上开设一个配合电子元器件的电子元器件容纳槽，所述右承载板10和所述左承载板11上开设多个等间距排列的用于放置电子元器件的电子元器件容纳槽。
进一步地，所述抓取机构包括滑竿4、横板5、两个真空吸管7、真空吸盘和限位杆15，所述滑竿4横截面和所述限位杆15横截面为T形，所述凸沿板2底壁上开设配合所述滑竿4的T形凹槽，所述滑竿4上端滑动连接所述T形凹槽；所述横板5中端横向套设在所述滑竿4上，所述限位杆15前端垂直固定连接所述横板5中端，所述竖杆上端套设在所述限位杆15后端上，所述限位杆15后端尺寸大于所述限位杆15前端；
两个所述真空吸管7固定设置在所述横板5上，所述真空吸管7下端均密封固定连接一个所述真空吸盘；所述中承载座8与所述左承载板11的距离为两倍竖杆的长度，所述中承载座8与所述右承载板10的距离为两倍竖杆的长度，两个所述真空吸管7连通真空泵。
进一步地，包括两个支脚6，两个支脚6对称地固定设置在所述横板5左右两端，两个支脚6对真空吸盘和横板做保护，避免工序出现故障时，横板5和吸盘撞击其它部件，降低了维修成本。
进一步地，包括距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述右承载板10上方。
进一步地，距离传感器型号为基恩士超高速2D激光位移传感器。
电子元器件一般都包括两个或三个引线和电子元器件本体，因为电子元器件本体表面包裹环氧树脂绝缘筒体，使得电子元器件本体表面较光滑，便于吸附。
本发明工作过程：
本发明通过距离传感器检测所述右承载板10中的电子元器件是否到位，保证整个工序的顺利进行；本发明通过减速电机12往复作上半圆180°摆动动作来带动所述横板5、两个真空吸盘做往复作180°摆动动作；初始状态下，竖杆为垂直地面状态；开始工作时当减速电机12运动到右侧180°极限位置时，右边的真空吸盘吸取一个所述右承载板10上的电子元器件，然后减速电机12运动到左侧180°极限位置，此时右边的真空吸盘将吸取的电子元器件放在中承载座8中；右传送带输送机9带动所述右承载板10向前运动一个电子元器件容纳槽长度，左传送带输送机3带动左承载板11向前运动一个电子元器件容纳槽长度；然后减速电机12运动到右侧180°极限位置，右边的真空吸盘吸取下一个所述右承载板10上的电子元器件，同时左边的真空吸盘吸取中承载座8中的电子元器件；然后减速电机12运动到左侧180°极限位置，此时右边的真空吸盘将吸取的电子元器件放在中承载座8中，同时左边的真空吸盘将吸取的电子元器件放入左承载板11中的电子元器件容纳槽中。
本发明通过L形杆带动横板5作半圆形往复运动，实现同步取放电子元器件，保证了本装置的顺利进行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子元器件吸取装置，其特征在于，包括底座（1）、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座（1）上，所述抓取机构安装在所述底座（1）上，所述抓取机构转动连接所述驱动机构，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机（12）和L形杆（13），所述减速电机（12）内嵌在所述底座（1）前侧壁上，所述L形杆（13）包括横杆和竖杆，所述横杆前端固定连接所述竖杆下端，所述横杆后端套设并固定连接在所述减速电机（12）输出轴上，所述竖杆上端套设在抓取机构上。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，包括凸沿板（2），所述底座（1）上端前侧壁上固定设置所述凸沿板（2）。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，所述承载机构包括左传送带输送机（3）、中承载座（8）、右传送带输送机（9）、装载等待抓取电子元器件的右承载板（10）、装载抓取后电子元器件的左承载板（11）和支撑杆（14），所述左传送带输送机（3）固定设置在所述底座（1）左侧，所述右传送带输送机（9）固定设置在所述底座（1）右侧，所述中承载座（8）通过所述支撑杆（14）固定连接所述底座（1）前侧壁，所述支撑杆（14）位于所述抓取机构下方，所述右承载板（10）位于所述右传送带输送机（9）上，所述左承载板（11）位于所述左传送带输送机（3）上，所述左传送带输送机（3）和所述右传送带输送机（9）型号为DTⅡ(A)型带式输送机。
5.根据权利要求2所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，所述抓取机构包括滑竿（4）、横板（5）、两个真空吸管（7）、真空吸盘和限位杆（15），所述滑竿（4）横截面和所述限位杆（15）横截面均为T形，所述凸沿板（2）底壁上开设配合所述滑竿（4）的T形凹槽，所述滑竿（4）上端滑动连接所述T形凹槽；所述横板（5）中端横向套设在所述滑竿（4）上，所述限位杆（15）前端垂直固定连接所述横板（5）中端，所述竖杆上端套设在所述限位杆（15）后端上，所述限位杆（15）后端尺寸大于所述限位杆（15）前端；
两个所述真空吸管（7）固定设置在所述横板（5）上，所述真空吸管（7）下端均密封固定连接一个所述真空吸盘；所述中承载座（8）与所述左承载板（11）的距离为两倍竖杆的长度，所述中承载座（8）与所述右承载板（10）的距离为两倍竖杆的长度。
6.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，包括两个支脚（6），两个支脚（6）对称地固定设置在所述横板（5）左右两端。
7.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，包括距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述右承载板（10）上方。
8.根据权利要求1所述的一种电子元器件吸取装置，其特征在于，距离传感器型号为基恩士超高速2D激光位移传感器。
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